一种上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构

    公开(公告)号:CN110732896A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911104047.1

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明涉及一种多连杆式升降卡轴机构,它属于工装夹具领域。本发明包括机架、底板、导向滑块、升降杆、卡轴、压杆、销轴安装支座、锁紧推杆、小滑块、弹簧支架、弹簧柱塞、上死点位置限位块和下死点位置限位块,底板在机架上,升降杆在导向滑块内,升降杆一端与卡轴相连,升降杆另一端与压杆相连,压杆与销轴安装支座连接,销轴安装支座装在底板上,锁紧推杆一端与压杆连接,锁紧推杆另一端与小滑块连接,小滑块在底板上,弹簧支架在底板上,弹簧柱塞装在弹簧支架上,弹簧柱塞与小滑块接触,上死点位置限位块和下死点位置限位块均安装在底板上。本发明结构简单合理,成本低廉,操作及维护方便,劳动强度低,自动化程度高,满足使用需求。

    一种涡旋动静盘轴向间隙调节机构及调节方法

    公开(公告)号:CN115143104A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210779089.0

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种涡旋动静盘轴向间隙调节机构,在现有涡旋空压机的偏心小轴上增加第一角接触球轴承和第二角接触球轴承,偏心小轴通过第一角接触球轴承与动涡旋盘为转动连接,偏心小轴、第一角接触球轴承与动涡旋盘为轴向的固定连接;偏心小轴通过第二角接触球轴承与机架为转动连接,偏心小轴、第二角接触球轴承为轴向的固定连接,第二角接触球轴承的轴承外圈相对于机架可轴向位置调节。本发明还同时提供了利用一种涡旋动静盘轴向间隙调节机构进行间隙调节的方法。本发明的调节机构结构精简,仅需增加个别零部件即可增加涡旋动静盘轴向间隙调节功能,不仅适合作为涡旋空压机产品出厂装配调节机构,同时也适合作为后期维护保养时进行间隙调节。

    一种提高动静盘啮合密封性的涡旋空压机设计及制造方法

    公开(公告)号:CN114857000B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210550199.X

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种提高动静盘啮合密封性的涡旋空压机设计及制造方法,它属于涡旋空压机技术领域。本发明一方面,通过材料、制造工艺、局部表面改性等三方面的差异化设计使得静涡旋齿比动涡旋齿的结构强度、表面硬度都更高,且通过精加工尺寸公差设计将动、静涡旋齿初始状态设计为过盈配合啮合状态,另一方面将自适应配磨工艺设计成先在超低转速条件下运转、再在额定转速条件下运转的分阶段递进式配磨工艺,极大地提高配磨效果,动静涡旋盘涡旋齿将达到热平衡态下无间隙、无过盈的最佳啮合状态。本发明具备工艺合理、生产成本低、排气压力上限更高、排气流量更大、节能效果更好、实用性更强等优点,适合作为高端无油涡旋空压机产品设计制造工艺。

    一种提高动静盘啮合密封性的涡旋空压机设计及制造方法

    公开(公告)号:CN114857000A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210550199.X

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种提高动静盘啮合密封性的涡旋空压机设计及制造方法,它属于涡旋空压机技术领域。本发明一方面,通过材料、制造工艺、局部表面改性等三方面的差异化设计使得静涡旋齿比动涡旋齿的结构强度、表面硬度都更高,且通过精加工尺寸公差设计将动、静涡旋齿初始状态设计为过盈配合啮合状态,另一方面将自适应配磨工艺设计成先在超低转速条件下运转、再在额定转速条件下运转的分阶段递进式配磨工艺,极大地提高配磨效果,动静涡旋盘涡旋齿将达到热平衡态下无间隙、无过盈的最佳啮合状态。本发明具备工艺合理、生产成本低、排气压力上限更高、排气流量更大、节能效果更好、实用性更强等优点,适合作为高端无油涡旋空压机产品设计制造工艺。

    一种自动化生产线用焊接机器人

    公开(公告)号:CN220050564U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202321551455.3

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种自动化生产线用焊接机器人。本实用新型提供一种能够避免焊接工作者眼睛和皮肤被辐射损伤的自动化生产线用焊接机器人。一种自动化生产线用焊接机器人,包括有底板、机械臂、焊接主机、保护外框、焊接头和保护机构,底板右部上侧连接有机械臂,底板左部上侧连接有焊接主机,机械臂外部设置有保护外框,保护外框与底板连接,机械臂前侧连接有焊接头,机械臂上设有保护焊接工作者的保护机构。本实用新型通过焊接时,保护套筒围绕在焊接头外部,能够对焊接时焊接头与机器工件之间产生的电火花进行遮挡阻拦,达到了能够防止焊接时产生的电火花飞溅出来引起火灾的效果。

    上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构

    公开(公告)号:CN211162970U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921950380.X

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本实用新型涉及上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构,包括导向滑块、升降杆、卡轴、压杆、销轴安装支座、锁紧推杆、小滑块、弹簧支架、弹簧柱塞、上死点位置限位块和下死点位置限位块,所述升降杆活动设置在导向滑块内,升降杆的一端与卡轴相连,该升降杆的另一端与压杆相连,压杆与销轴安装支座连接,销轴安装支座安装在底板上,锁紧推杆一端与压杆连接,该锁紧推杆另一端与小滑块连接,小滑块活动设置在底板上,弹簧支架固定在底板上,弹簧柱塞安装在弹簧支架上,弹簧柱塞与小滑块接触,上死点位置限位块和下死点位置限位块均安装在底板上。本实用新型结构简单合理,成本低廉,操作及维护方便,劳动强度低,自动化程度高,满足使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于3D相机的机器视觉定位识别系统

    公开(公告)号:CN220154289U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202321624868.X

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本实用新型涉及3D相机领域,尤其涉及一种基于3D相机的机器视觉定位识别系统。本实用新型提供一种能够对检测产品进行补光,防止灯光不足影响检测结果的基于3D相机的机器视觉定位识别系统。一种基于3D相机的机器视觉定位识别系统,包括有底座、放置架、转动架、延展架和3D相机等,底座上部连接有放置架,底座上部前后两侧均转动式连接有转动架,转动架右侧均滑动式连接有延展架,延展架之间转动式连接有3D相机。本实用新型通过旋转3D相机上下两侧的转动座,打开灯带,带动转动板移动,调整至3D相机照射区域,对放置架上的产品进行补光,将延展板向外延伸,对灯带发出的灯光进行聚拢,增强补光效果。

    一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统

    公开(公告)号:CN220040226U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202321415363.2

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本实用新型涉及机器视觉缺陷检测技术领域,尤其涉及一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统。本实用新型提供一种能够自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取,提高提取效率的基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统。一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,包括有检测室、转移室、摄像头、补光灯和提取机构,检测室后侧连接有转移室,检测室内前部连接有摄像头,检测室内前部连接有至少两个补光灯,转移室上设有提取机构。本实用新型通过电动推杆的伸缩端带动安装框进行移动,安装框移动时在气囊的作用下将有缺陷的玻璃瓶移动至转移室内,能够达到自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取,提高检测效率的效果。

    一种自动化生产线用地轨式搬运机器人

    公开(公告)号:CN220392361U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321732217.2

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本实用新型涉及搬运机器人领域,尤其涉及一种自动化生产线用地轨式搬运机器人。本实用新型提供一种对移动台进行防护,避免移动台受损,影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。一种自动化生产线用地轨式搬运机器人,包括有工作轨、动力轨、移动台、机械臂和动力座等,工作轨前后两侧均连接有动力轨,前侧动力轨上设有齿块,工作轨上部滑动式连接有移动台,移动台顶部转动式连接有机械臂,移动台前部连接有动力座。本实用新型通过当机械臂在夹持产品时,如果机械臂脱力,产品掉落,工作环可以对掉落的产品进行阻挡,避免产品直接砸落工作轨上,达到了对工作轨进行防护,避免工作轨受损,影响工作进度的效果。

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