公开(公告)号：CN116114473A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310270342.4

申请日：2023-03-20

申请人： 浙江理工大学

发明人： 孙琦 ,  张艳超 ,  刘占豪

IPC分类号： A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  B64U10/16 ,  B64U101/40

摘要： 本发明提供一种基于旋翼式无人机的松果采摘机器人，包括采摘无人机机身、若干无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、电源系统、无人机飞控系统、松果识别定位模块、智能控制模块、树枝切割装置、执行器高度调节装置、摄像头组，若干无人机螺旋桨设置在采摘无人机机身的上方，所述智能控制主体机箱安装在采摘无人机机身底部的支撑架上。通过机器视觉来识别获取松果的位置信息、无人机飞行至合适位置、树枝切割装置到达所需切割的位置，机械爪抓住需要切割的树枝，锯动切断松果所在树枝，接着释放机械爪，松果自然掉落，完成松果采摘，使用方便，可操作性强，能够适应多种作业环境，可以在保护母树的情况下高效率、高精准的切割枝干，采摘松果。

公开(公告)号：CN116740589A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310530582.3

申请日：2023-05-12

申请人： 浙江理工大学

发明人： 刘占豪 ,  张艳超 ,  孙琦

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06T7/62 ,  G06V10/58 ,  G06V10/54 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种基于无人机载高光谱的水稻杂草除草剂药效评估方法，属于药效评估技术领域，基于无人机载高光谱的水稻杂草除草剂药效评估方法包括：获取待测区域水稻的目标高光谱图像，目标高光谱图像包括在喷洒除草剂之前的第一高光谱图像及喷洒除草剂之后的第二高光谱图像，基于水稻与杂草分类的网络模型对于目标高光谱图像进行处理，以得到第一高光谱图像中的第一杂草面积像元数量和第二高光谱图像中的第二杂草面积像元数量，其中，水稻与杂草分类的网络模型用于分类图像中的水稻和杂草，基于第一杂草面积像元数量和第二杂草面积像元数量评估除草剂的药效。

公开(公告)号：CN220927953U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322671260.9

申请日：2023-10-07

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州柏孚智能科技有限公司

发明人： 周光宝 ,  陈佳炜 ,  陈瑶婷 ,  向忠 ,  曾伟 ,  雷庆国 ,  孙琦 ,  宋树家

IPC分类号： E02D29/14

摘要： 本申请公开了一种防水防盗多功能可监测井盖。属于井盖结构技术领域，该结构能够具备较高的防盗效果，且便于远程监控，结构简单，使用方便。包括井盖板和井盖框，还包括防盗锁止机构，所述防盗锁止机构包括与防盗装置配接的锁头装置；所述防盗装置包括套接在集合转轴上的集合转轴环，所述集合转轴环上设有若干呈环状布置的锁销，所述井盖框上设有若干与锁销配接的锁槽；所述锁头装置安装在集合转轴顶端且固定连接在井盖板上，锁头装置包括锁头壳体，所述锁头壳体内设有伸缩杆，所述锁头壳体上设有与伸缩杆配接的旋转接口，所述旋转接口驱动连接在伸缩杆上且转动安装在锁头壳体上，所述集合转轴上设有与伸缩杆配接的槽口。

公开(公告)号：CN221152236U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323139861.1

申请日：2023-11-21

申请人： 浙江理工大学

发明人： 孙琦 ,  刘占豪 ,  张艳超

IPC分类号： A01G13/02

摘要： 本实用新型提供一种用于激光破除地膜的智能农业机器人，包括车体、智能控制模块、智能识别模块、激光破膜装置和摄像头组，所述车体上设有搭载平台，所述智能控制模块和所述智能识别模块均固定在所述搭载平台上，所述激光破膜装置固定在所述搭载平台下，所述智能控制模块、所述智能识别模块和所述激光破膜装置串联，所述摄像头组与所述智能识别模块连接。本实用新型激光破膜装置固定在搭载平台上，并通过智能控制模块、智能识别模块的串联，可以自动识别幼苗位置并精准破除，避免了人工破膜的繁琐和低效，有效提升破膜效率，减少人工破膜的成本和时间。此外，本方案可以根据幼苗的大小控制膜孔的大小，可以有效防止膜孔过大或过小的问题。

公开(公告)号：CN219165183U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320544447.X

申请日：2023-03-20

申请人： 浙江理工大学

发明人： 孙琦 ,  张艳超 ,  刘占豪

IPC分类号： A01D46/30 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  B64U101/40

摘要： 本实用提供一种基于蛇形机械臂的松果采摘无人机，包括采摘无人机机身、若干无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、电源系统、无人机飞控系统、松果识别定位模块、蛇形机械臂执行模块、蛇形机械臂、树枝剪切机构以及摄像头组，若干无人机螺旋桨设置在采摘无人机机身的上方，所述智能控制主体机箱安装在采摘无人机机身底部的支撑架上，电源系统、无人机飞控系统、松果识别定位模块、蛇形机械臂执行模块集成在智能控制主体机箱内。通过机器视觉识别出松果、获取松果的位置信息、无人机飞行至合适位置、蛇形机械臂和树枝剪切机构接触指定位置树枝、剪切前端刀头进行切割，松果下落，完成采摘，对松果的识别准确度高，切割效率高，对母树的破坏程度小。

公开(公告)号：CN220955085U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322670515.X

申请日：2023-10-07

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州柏孚智能科技有限公司

发明人： 周光宝 ,  陈瑶婷 ,  陈佳炜 ,  向忠 ,  曾伟 ,  雷庆国 ,  孙琦 ,  宋树家

IPC分类号： E05B19/00

摘要： 本实用新型涉及开锁技术领域，公开了一种应急供电开锁器，包括开锁器主体和延伸耳，所述延伸耳设有两个且对称连接在开锁器主体顶部两侧，所述开锁器主体包括框架和底盖，所述框架表面设有触摸控制板，所述触摸控制板包括功能按键和指示灯，在所述开锁器主体内部设有主控板，在所述延伸耳内部设有通讯天线，在所述底盖上设有供电线圈，所述主控板与通讯天线和供电线圈相连接。本实用新型公开的应急供电开锁器能够应对一些紧急情况(比如锁头断电、通讯故障等)下的开锁工作。