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公开(公告)号：CN107215758B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710469172.7
申请日：2017-06-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种电梯门系统的安全保护装置。电梯溜梯发生前会频繁出现平层超差。本发明的推杆底座与推杆底端通过扭簧连接；推杆顶端通过第一拨杆与轿门电气触点开关动端外侧铰接；推杆外侧面中部设有凸块；驱动连杆与导向支架构成滑动副，顶端穿过层门门锁锁座及层门门锁锁架的安装槽；复位弹簧套置在驱动连杆上，两端分别由驱动连杆的凸环和层门门锁锁座限位；驱动连杆的凸环与层门门锁锁架接触；驱动连杆底端与第二拨杆的一端铰接，第二拨杆另一端与推杆轮连杆顶端通过限位销铰接，限位销与连杆底座顶部弧形限位槽构成滑动副；推杆轮连杆底端与连杆底座铰接；推杆轮铰接在推杆轮连杆顶部。本发明能发现电梯平层超差，提前预警溜梯。
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公开(公告)号：CN115648189A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211326906.3
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN112729832B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011560014.0
申请日：2020-12-25
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01R31/34
摘要： 本发明属于电机故障振动与预测技术领域，公开了一种表贴式永磁同步电机轴承故障程度评价方法及装置，包括：获取表贴式永磁同步电机的振动波形；对所述振动波形进行傅里叶分解，计算所述振动波形的主要阶次及对应的幅值；将所述振动波形的主要阶次对应的幅值代入轴承故障程度指标计算模型中，获得故障程度指标值；获取电机轴承处于故障程度时的标准指标值；将所述故障程度指标值与所述标准指标值进行比较，评定电机轴承当前的故障程度。该方法有助于监测永磁同步电机在实际工况下的轴承故障程度以及根据其变化进行故障预测。
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公开(公告)号：CN115266167A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210864325.9
申请日：2022-07-21
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及电梯领域，具体公开了一种用于电梯块式制动器的刚度测量装置及测量方法。其中的刚度测量装置包括安装模块、加载模块和测量模块，所述的安装模块包括安装底座和加载支架，加载支架与安装底座之间设有连接柱；所述的加载模块包括施力板和施力杆；所述的施力杆可相对于加载支架进行轴向调节；所述的测量模块包括压力测量组件和位移测量组件；其中所述的压力测量组件包括若干压力传感器；所述的位移测量组件包括至少一组传感器安装单元，每组所述的传感器安装单元对应至少一个位移传感器；以上所述的刚度测量装置以块式制动器整体作为测量对象，可以更为准确的测得块式制动器的整体刚度，可靠的评估制动器工作性能。
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公开(公告)号：CN113184651B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110376850.1
申请日：2021-04-08
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯运行状态信号预处理和提取特征量方法，包括：电容式三轴加速度传感器和压电式三轴加速度传感器分别采集电梯的第一振动加速度信号和第二振动加速度信号；对第一/二振动加速度信号进行信号预处理从而得到第一/二加速度信号；基于第一加速度信号得到时间速度曲线，基于第二加速度信号得到峰峰值和均方根；对时间速度曲线和时间速度标准曲线分段，并分别选取若干点作为测量特征值点和标准特征值点，测量特征值点和标准特征值点得到速度曲线变异度；对电梯启停阶段的低频信号和电梯运行全程的高频信号进行信号预处理和分析，从而得到反映电梯启动制动性能、电梯运行过程中的故障以及故障程度的特征量。
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公开(公告)号：CN113221293B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110664693.4
申请日：2021-06-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种线簧孔式电连接器接触可靠性优化设计的方法和系统，所述方法包括：获取电连接器的接触可靠性设计模型；选择电连接器的设计变量；根据电连接器接触件性能要求，构建目标函数；确定优化设计的约束条件，并建立接触可靠性优化设计模型；通过对所述接触可靠性优化设计模型进行求解，获得可靠性优化设计的方案。基于可靠性设计模型构建的优化设计模型，可以有效的保证设计的质量，对优化设计模型求解，快速获得设计变量的值，简化设计过程，提高设计效率，同时设计产品具有可靠性保证。
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公开(公告)号：CN112671307A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011561488.7
申请日：2020-12-25
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明属于电机故障振动与预测技术领域，公开了一种表贴式永磁同步电机退磁程度评价方法及装置，包括：获取表贴式永磁同步电机的定子电流波形；对所述定子电流波形进行傅里叶分解，计算所述定子电流波形的主要阶次及对应的幅值；将所述定子电流波形的主要阶次对应的幅值代入退磁程度指标的计算模型中，获得退磁程度指标值；获取能够判定表贴式永磁同步退磁程度的标准区间；将所述退磁程度指标值与所述标准区间进行比较，评定电机退磁程度。该方法有助于监测永磁同步电机在实际工况下的退磁程度以及根据其变化进行故障预测。
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公开(公告)号：CN111964610A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010788526.6
申请日：2020-08-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了电连接器头座五自由度自动对中方法。现有接触电阻的在线测试装置多次插拔后电连接器头座无法对中。本发明的PC机对一号工业相机和二号工业相机采集的图像进行处理，反馈控制轴线角度控制单元驱动电连接器插座夹具绕平行于X轴的轴线偏转、平行于Z轴的轴线偏转或平行于X轴的轴线和平行于Z轴的轴线同时偏转，控制旋转角度控制单元驱动轴线角度控制单元绕Y轴旋转，控制XZ轴位置控制单元驱动旋转角度控制单元沿X轴平移、Z轴平移或X轴和Z轴同时平移。本发明能实现单个电连接器插座和插头的对中检测，并在线补偿电连接器插座和电连接器插头在五个自由度上的偏差，保证电连接器头座始终完全对中，以便更好进行插拔试验。
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公开(公告)号：CN110987384A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911053461.4
申请日：2019-10-31
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了具有无级调速功能的钢丝绳测试机调速机构及其调速方法。现有电梯钢丝绳测试机调速机构能实现无级调速的寥寥无几，无法模拟电梯实际工作情况。本发明的轴向距离调节装置包括电机固定座、滑块、导轨、限位块、丝杠、丝杠螺母、丝杠座和电机一；速度调节装置包括输入轴、中间轴、输出轴、直齿锥齿轮二、直齿锥齿轮一、圆柱摩擦轮一、圆柱摩擦轮二和弹簧；执行装置包括曳引轮和驱动轮轴。本发明改变圆柱摩擦轮二的圆柱面与圆柱摩擦轮一的端面接触处到圆柱摩擦轮一回转轴的距离可做到对输出转速的无级调节，能模拟电梯运行的复杂工况，提高了钢丝绳实验可靠性；运用弹簧力对圆柱摩擦轮一实现加压，确保了两个摩擦轮的正常工作。
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公开(公告)号：CN108132395B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711247068.X
申请日：2017-12-01
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种电连接器加速退化试验方案优化方法。恒定应力加速退化试验中采用的样本量、多组试验的样本分配比都将影响试验结果。本发明具体步骤如下：一、确定电连接器工作寿命tg、贮存环境温度T0、最低试验温度Tz、最高试验温度Tm及截止时间τ；二、建立电连接器中位寿命的随机过程退化模型。三、取m个待检测电连接器进行初步试验，得到待估参数a,b,γ0和γ1。四、确定优化的目标函数。五、确定各组试验的试验温度和样本分配比。本发明优化各组试验中的样本分配比，在总样本量相同，各个试验截尾时间一样，测试间隔一样的情况下，较样本等分配的传统试验方案贮存寿命的估计精度更高。
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