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公开(公告)号：CN205950755U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620720059.2
申请日：2016-07-11
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉引导的服务机器人，包括由机器人头部、折叠部件和底座组成的机器人，所述机器人头部设有视觉传感器和显示装置，所述视觉传感器连接有一信号发射电路，所述信号发射电路与移动终端相连，所述折叠部件包括第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部，所述第二活动连接部与第一活动连接部、第三活动连接部之间设有折叠杆，所述第一活动连接部与所述机器人头部相连，所述第三活动连接部与所述底座相连，所述显示装置与所述视觉传感器相连,本实用新型的机器人结构简单，可以实现为人们提供服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206123668U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620721868.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉机器人，包括由机器人头部、折叠部件和底座组成的机器人，所述机器人头部设有视觉传感器和显示装置，所述显示装置下方设有一红外探测传感器，所述视觉传感器连接有一信号发射电路，所述红外探测传感器与信号发射电路相连，所述信号发射电路与移动终端相连，所述折叠部件包括第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部，所述第二活动连接部与第一活动连接部、第三活动连接部之间设有折叠杆，所述第一活动连接部与所述机器人头部相连，所述第三活动连接部与所述底座相连，本实用新型的机器人结构简单，可以应用在工业生产中，用来对生产中产品的图像进行采集，从而代替人工直接面对产品的检查。
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公开(公告)号：CN205950754U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620719769.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种互动机器人系统，包括由机器人头部、机器人身部和底座组成的机器人，所述机器人身部内设有一PCB板，所述PCB板连接有一单片机，所述单片机连接有一信号发射电路，所述机器人头部设有图像采集传感器、显示装置和语音接收器，所述信号发射电路与所述语音接收器、图像采集传感器相连，所述信号发射电路与移动终端相连，所述机器人身部包括机器人手臂和输入按钮，所述输入按钮与所述显示装置相连，所述图像采集传感器连接有一储存器，所述储存器与所述显示装置相连，所述机器人头部、机器人身部和底座表面均覆盖有一层硅胶层，本实用新型的机器人结构简单，可以实现互动的功能。
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公开(公告)号：CN107632287B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201610571262.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本发明涉及玩具用品技术领域，尤其涉及一种声音定位方法，可应用于声控玩具进行智能定位的过程，通过设着收音器阵列来判断声源相对于声控玩具的方位，进而能够精准的获取声音定位信息，并根据定位信息控制玩具进行旋转，以使得声控玩具能自动面向声源。
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公开(公告)号：CN205989332U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620720454.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 孙则讵 , 浙江星星家电股份有限公司上海目智家电分公司
Inventor： 孙则讵
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种家庭服务机器人，包括由机器人头部、机器人身部和底座组成的机器人，所述机器人头部设有图像采集传感器、显示装置，所述图像采集传感器连接有一信号发射电路，所述信号发射电路与移动终端相连，所述机器人身部包括机器人手臂和输入按钮，所述输入按钮与所述显示装置相连，所述图像采集传感器连接有一储存器，所述储存器与所述显示装置相连，所述机器人头部、机器人身部和底座表面均覆盖有一层硅胶层，本实用新型的机器人结构简单，可应用于家庭的服务中。
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公开(公告)号：CN205989333U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620720668.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 孙则讵 , 浙江星星家电股份有限公司上海目智家电分公司
Inventor： 孙则讵
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有语音交互功能的机器人系统，包括由机器人头部、机器人身部和底座组成的机器人，所述机器人身部内设有一PCB板，所述PCB板连接有一单片机，所述单片机连接有一信号发射电路，所述机器人头部设有图像采集传感器和语音接收器，所述信号发射电路与所述语音接收器、图像采集传感器相连，所述信号发射电路与移动终端相连，所述单片机还连接有一信号接收电路和语音播放器，所述信号接收电路分别与移动终端和语音播放器相连，所述信号发射电路、信号接收电路均连接有一滤波器，所述机器人身部包括机器人手臂、显示装置和输入按钮，所述输入按钮与所述显示装置相连，本实用新型的机器人结构简单，可以实现语音交互的功能。
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