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公开(公告)号：CN107584494A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610535243.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种智能互动机器人，包括：智能机器人和客户端；所述智能机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述客户端包括第二通信系统，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，本发明可以实现客户端与人工智能机器人的无缝对接，可以实现智能互动。
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公开(公告)号：CN107618034A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610555051.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本发明涉及一种机器人的深度学习方法，其中包括以下步骤：建立机器人与客户端的连接；接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到数据库处理系统；基于云计算模块对数据库处理系统中的数据进行处理和分析并上传到机器人的处理芯片，所述处理芯片对接收的信息进行储存和记忆；通过客户端根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息；机器人接收上述的指令信息并进行识别，将识别后的信息与储存的记忆进行对比，然后做出相应的动作，本发明的方法，可以实现与机器人信息的交互，以及机器人根据客户端下达的指令操作相应的动作，并将动作信息反馈到客户端，可以实现机器人的深度学习。
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公开(公告)号：CN107632287A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610571262.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本发明涉及玩具用品技术领域，尤其涉及一种声音定位方法，可应用于声控玩具进行智能定位的过程，通过设着收音器阵列来判断声源相对于声控玩具的方位，进而能够精准的获取声音定位信息，并根据定位信息控制玩具进行旋转，以使得声控玩具能自动面向声源。
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公开(公告)号：CN107635088A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610571438.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本发明开了一种分布式智能机器人娱乐系统，包括移动终端和至少一个受控机器人，每个受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置；其中，移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。本发明娱乐性较强，还可广泛应用于家庭早教、学校教育、商场表演等众多场景中。
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公开(公告)号：CN107598917A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610541699.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人的视觉识别系统，包括：机器人本体，所述机器人本体设有储存系统和记忆系统，所述储存系统与记忆系统相连；数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连；图像扫描模块，所述图像扫描模块用于对物件的扫描；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统和图像扫描模块的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析，所述数据对比模块与所述图像分析系统相连，本发明的机器人的视觉识别系统，可以实现视觉识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107584488A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610535234.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人的视觉引导方法，包括以下步骤：建立机器人与后台系统的连接；接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达视觉指令信息；机器人接收上述的视觉指令信息并进行相应的视觉引导，可以实现机器人的视觉引导。
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公开(公告)号：CN107635105A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610570348.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
IPC: H04N5/265
Abstract: 本发明提供了一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置，所述装置应用于早教机机器人领域中，所述装置包括：双目摄像头，用于图像采集；图像处理模块，与所述双目摄像头相连，用于将其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素和另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素进行拼接，并输出图像数据；网络通讯模块，用于将图像处理模块输出的图像数据上传到云端服务器。本发明提供的方案，合并图像不需要缓存器，极大地节约了成本。
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公开(公告)号：CN107633841A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610570362.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本发明提供了一种语音控制机器人的方法，包括：录入语音控制指令；设定机器人的操作指令；将录入的语音控制指令存储到语音模版数据库，并生成最佳标准特征矢量数据；机器人采集到特定的语音控制指令后，对语音控制指令进行预处理和特征提取，以获得十维特征矢量数据；进行矢量量化处理，以获得十维标准特征矢量数据，将十维标准特征矢量数据与语音模版数据库中的最佳标准特征矢量数据进行比对，若匹配成功输出对应该语音控制指令的操作指令信号至机器人的控制芯片；控制芯片执行对应的操作指令。本发明提供的技术方案，用户可以自行定义不同的语音操作指令，方便快捷。
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公开(公告)号：CN107632598A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610570346.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本发明提供了一种具有场景记忆供的机器人，所述机器人包括：景深摄像头，包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器，用于捕捉前方障碍物的光信号；移动装置，用于驱动所述机器人进行移动，微处理器，根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度，并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离；其中，随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动，并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离，进而对当前环境进行地图建模。
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公开(公告)号：CN107584505A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610535211.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 浙江星星冷链集成股份有限公司 , 孙则讵
Inventor： 孙则讵
Abstract: 本发明涉及一种具有学习和表达能力的机器人系统，包括：智能机器人、即时通信服务器和客户端，所述即时通信服务器包括第一即时通信服务器和第二即时通信服务器；所述智能机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统、储存系统和记忆系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；记忆系统对储存系统接收的信息进行识别并作出相应的动作；所述客户端包括配置服务器和云储存服务器，所述云储存服务器与所述第二即时通信服务器相连，所述配置服务器分别与所述第一即时通信服务器和第二即时通信服务器相连，本发明的机器人系统具有学习和表达能力。
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