公开(公告)号：CN207115119U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721056949.9

申请日：2017-08-23

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  康磊 ,  童辉 ,  俞立 ,  陈志璇

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于机器视觉的裁床控制装置，包括用于控制裁床工作模式和工作状态的控制器单元、用于显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用于驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元、用于识别裁剪材料上的Mark点位置信息的图像识别单元、用于调节刀具落刀深度的落刀深度调整单元以及用于供电的电源单元，所述人机交互单元、伺服器单元、图像识别单元以及落刀深度调整单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元和伺服器单元均与所述电源单元连接。本实用新型提供了一种定位精准、精度高、操控性强、能自动进行落刀深度补偿的基于机器视觉的裁床控制装置。

公开(公告)号：CN207105053U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721059047.0

申请日：2017-08-23

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  张斌豪 ,  申亚慧 ,  张圻 ,  王亚男 ,  童辉 ,  陈志璇

IPC: B26D5/00 ,  B26F1/44

Abstract: 一种基于机器视觉的裁断机刀模矫正装置，包括裁断机框架、油压动力机构、工业相机模块、裁断工作台、伺服电机、导轨、ARM控制器、刀模基座和刀模，所述伺服电机与所述刀模基座连接，所述油压动力机构与所述刀模连接，所述ARM控制器分别与伺服电机和油压动力机构连接，待裁断板料通过传送带输送到裁断工作台上，还包括用于实时监控进入裁断工作台的板料的工业相机模块和上位机系统，所述伺服电机和工业相机模块分别设置在刀模基座的左右两侧，所述工业相机模块通过USB串口与上位机系统进行数据传输；所述上位机系统与ARM控制器连接。本实用新型提供一种响应速度快、通用性好的基于机器视觉的裁断机刀模矫正装置。

公开(公告)号：CN208271018U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820906796.0

申请日：2018-06-12

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  康磊 ,  童辉 ,  周祥清 ,  陈志璇

IPC: G05B19/409

Abstract: 本实用新型公开了一种CCD裁床手持调试控制装置，包括控制器，存储模块，触摸显示模块，LED显示模块，串口通信模块，电源模块，USB接口模块和按键模块；存储模块、触摸显示模块、LED显示模块、串口通信模块、USB接口模块和按键模块均与控制器电连接，控制器与电源模块电连接。本实用新型具有能够方便技术人员进行前期大量手动调试，提高裁床产量和保证裁床品质的特点。

公开(公告)号：CN207115118U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721056937.6

申请日：2017-08-23

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 董辉 ,  陈志璇 ,  康磊 ,  童辉 ,  张圻 ,  俞立

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种集成式网络化运动控制装置，包括用于驱动电机的八轴进行工作的伺服器单元、用于控制伺服器单元及执行命令的控制器单元、检测单元、用于下发控制命令的人机交互单元和用以供电的电源单元；所述人机交互单元、检测单元和伺服器单元分别与所述控制器单元连接；所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源单元连接；所述检测单元包括用于检测电机是否回原点的回原点检测模块、用于检测电机运动过程中的极限位置的左右限位检测模块和用于报警输入的报警检测模块。本实用型提供了一种集成度高、可控性强、精度高以及实时性强的网络化运动控制装置，大大的提高了原材料的利用率及生产效率。