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公开(公告)号:CN108629478A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810217179.4
申请日:2018-03-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于模拟退火粒子群混合算法的服装剪裁分床方法,旨在通过分析并建立服装剪裁生产过程的数学模型,以剪裁过程中布料利用率最高为优化目标函数,利用混合算法对它进行不断寻优,确定在一定床数下的最优参数组合。把模拟退火算法的思想引入到粒子群算法中,可使各粒子并行搜索可行解,在模拟退火过程中可按照Metroplis规则有选择性地接受或拒绝各粒子的新状态,并利用模拟退火算法的概率突跳特性跳出局部最优,同时又利用粒子群算法的快速收敛性,增强算法的全局收敛性,最终收敛于优于标准粒子群的全局最优解。本发明能快速获得服装剪裁分床方法中的最优参数组合。
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公开(公告)号:CN108396451A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810207284.X
申请日:2018-03-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种智能手套机滚筒选针的离散速度控制方法,所述方法包括以下步骤:1)根据手套机滚筒的机械结构、步进电机的型号属性以及现场测试,确定滚筒在进行选针动作时,步进电机能允许运行的最大突变速度Δvmax与最小突变速度Δvmin;2)在加速度值低于最大突变速度Δvmax的条件下,根据加减速控制算法,得出加速度表(a1,a2,···,an);3)设定电机的起步速度Vmin、规划周期Δt,结合加速度表(a1,a2,···,an)依次建立离散速度表(v1,v2,···,vn+1)和脉冲步长表(p1,p2,···,pn+1);4)将滚筒运动的目标距离l、目标速度Vp与离散速度表、脉冲步长表中的值进行比对,调整电机实际能达到的最大速度,规划出步进电机加减速曲线。本发明能有效解决智能手套机滚筒步进电机选针速度慢、在高速运动且加减速频繁的情况下易过载失步的问题。
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公开(公告)号:CN207105053U
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201721059047.0
申请日:2017-08-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的裁断机刀模矫正装置,包括裁断机框架、油压动力机构、工业相机模块、裁断工作台、伺服电机、导轨、ARM控制器、刀模基座和刀模,所述伺服电机与所述刀模基座连接,所述油压动力机构与所述刀模连接,所述ARM控制器分别与伺服电机和油压动力机构连接,待裁断板料通过传送带输送到裁断工作台上,还包括用于实时监控进入裁断工作台的板料的工业相机模块和上位机系统,所述伺服电机和工业相机模块分别设置在刀模基座的左右两侧,所述工业相机模块通过USB串口与上位机系统进行数据传输;所述上位机系统与ARM控制器连接。本实用新型提供一种响应速度快、通用性好的基于机器视觉的裁断机刀模矫正装置。
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