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公开(公告)号：CN119126174A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411368323.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于奇异值抗差卡尔曼滤波的无人机器狗RTK定位方法，包括以下步骤：步骤一、机器狗GNSS接收机获取卫星、基准站数据；步骤二、构建双差观测方程；步骤三、奇异值抗差卡尔曼滤波，步骤四，整数模糊度固定及固定解计算，将浮点模糊度向量nK固定为整周模糊度向量，并求解整数非模糊度状态向量#imgabs0#即最终机器狗接收机r位置固定解。本发明提高模糊度固定概率，提高无人机器狗RTK定位鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114808543A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210337733.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含纳米纤丝纤维素复合涂层的高性能食品防油纸基材料的制备方法，其包括如下步骤：(1)Tempo氧化均质法制备的纳米纤丝纤维素悬浮液；(2)将海藻酸丙二醇酯加入水中，混合均匀，得到质量体积百分浓度为1‑2％的海藻酸丙二醇酯溶液；(3)将质量体积百分浓度为1‑3％的纳米纤维素悬浮液与质量百分比浓度为1‑2％的海藻酸丙二醇酯溶液按照纳米纤丝纤维素与海藻酸丙二醇酯的质量比为1：1‑3混合，搅拌均匀，超声波下分散10‑20min，去除气泡，得到分散性良好的涂料；(4)将涂料液均匀涂布在食品包装原纸的表面；(5)使涂布纸在室温下充分干燥，即得到食品抗油包装纸。本发明能同时提高纸张的防油性、力学性能和阻隔性能。
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公开(公告)号：CN113527728B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110577001.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种疏水薄膜的制备方法和在可视化检测果蔬新鲜度中的应用。所制备方法包括:(1)将聚乙烯醇溶于水中，于60～90℃下搅拌1～2h，冷却后加入聚乙烯亚胺水溶液，继续搅拌1～2h，制备混有PEI的PVA水凝胶；(2)配制乙基纤维素的乙醇溶液；(3)按比例将步骤(2)中得到的乙基纤维素的乙醇溶液缓慢加入到步骤(1)中得到的混有PEI的PVA水凝胶中，同时加入增塑剂甘油，于40～70℃下搅拌2～4h，得到混合水凝胶；(4)将甲基红和甲基红钠盐加入到混合水凝胶中，搅拌0.5～1h，得到成膜液；(5)将成膜液倒入模具中流延成膜，静置，干燥，得到疏水薄膜。本发明提供了所述疏水薄膜在可视化检测果蔬新鲜度中的应用，其能可视化准确指示呼吸跃变型果蔬的新鲜度，并同时具有良好的疏水性和机械性能。
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公开(公告)号：CN114805950A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210337328.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性可食用新鲜度指示膜的制备方法及应用。所述制备方法包括：(1)将玉米淀粉与水混合，然后进行搅拌使玉米淀粉充分糊化，降温至40～50℃后加入甘油，搅拌1～2h，得到溶液A；(2)将壳聚糖与水混合，加热至50～60℃后加入冰醋酸，然后降温至25～45℃加入甘油，搅拌1～2h，得到溶液B；(3)制备玫瑰花花青素‑马铃薯支链淀粉纳米复合物溶液；(4)向溶液B中加入溶液A和玫瑰花花青素‑马铃薯支链淀粉纳米复合物溶液，充分搅拌得到成膜溶液；(5)将成膜溶液除去气泡后倒置于成膜容器中，最后干燥得到新鲜度指示膜。本发明制备的新鲜度指示膜具有良好的力学性能和可食用性，能够准确指示生鲜水产品的新鲜度且具有高指示稳定性。
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公开(公告)号：CN113527728A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110577001.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种疏水薄膜的制备方法和在可视化检测果蔬新鲜度中的应用。所制备方法包括:(1)将聚乙烯醇溶于水中，于60～90℃下搅拌1～2h，冷却后加入聚乙烯亚胺水溶液，继续搅拌1～2h，制备混有PEI的PVA水凝胶；(2)配制乙基纤维素的乙醇溶液；(3)按比例将步骤(2)中得到的乙基纤维素的乙醇溶液缓慢加入到步骤(1)中得到的混有PEI的PVA水凝胶中，同时加入增塑剂甘油，于40～70℃下搅拌2～4h，得到混合水凝胶；(4)将甲基红和甲基红钠盐加入到混合水凝胶中，搅拌0.5～1h，得到成膜液；(5)将成膜液倒入模具中流延成膜，静置，干燥，得到疏水薄膜。本发明提供了所述疏水薄膜在可视化检测果蔬新鲜度中的应用，其能可视化准确指示呼吸跃变型果蔬的新鲜度，并同时具有良好的疏水性和机械性能。
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公开(公告)号：CN113521092A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110577916.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61K31/715 , A61K36/8984 , A61K47/36 , A61K47/32 , A61P3/10 , A61P1/00 , C08B37/00 , A23L33/125 , A61K127/00
Abstract: 本发明公开了一种铁皮石斛叶微生态制剂的制备方法，所述制作方法包括如下步骤：(1)由铁皮石斛叶提取得到纯化的分子量在50‑100kDa之间的铁皮石斛叶多糖；(2)取步骤(1)得到的铁皮石斛叶多糖与肠粘附材料于水中混匀，喷雾干燥后即得调节糖尿病结肠菌群的铁皮石斛叶微生态制剂；所述的肠粘附材料为抗消化淀粉和卡波姆的组合，所述铁皮石斛叶多糖与抗消化淀粉、卡波姆的投料质量比为0.2‑0.3：0.02‑0.03：0.05‑0.06。本发明在制备过程中，筛选出了高降血糖活性的石斛叶多糖，将其和结肠粘附材料混合制成制剂，使制剂在结肠处释放给药，增加了多糖在结肠中的作用时间，从而达到治疗肠道菌群失调引起的肠道功能紊乱疾病的目的。
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