公开(公告)号：CN201115934Y

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200720191702.8

申请日：2007-11-09

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 袁巨龙 ,  陈锋 ,  文东辉 ,  王志伟 ,  邓乾发 ,  陶黎 ,  吕冰海 ,  李尚会

IPC: B24B57/02 ,  B24B55/02

Abstract: 一种报警式自动控制滴料器，包括底座、安装在底座上的料筒，所述的料筒通过至少三个弹簧机构连接底座，所述弹簧机构包括上弹簧套筒、下弹簧套筒和压缩弹簧，底部固定安装上弹簧套筒，所述的底座固定安装下弹簧套筒，所述的上弹簧套筒套装在下弹簧套筒上，所述的压缩弹簧安装在上弹簧套筒和下弹簧套筒内，在所述底座上安装报警开关，所述的上弹簧套筒的下端与所述报警开关的触发端配合，所述的报警开关连接报警器。本实用新型提供一种如料筒中容量较少时能够自动报警的报警式自动控制滴料器。

公开(公告)号：CN201109118Y

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200720184690.6

申请日：2007-10-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张立彬 ,  李尚会 ,  鲍官军 ,  杨庆华 ,  慎石磊 ,  吴佳艺 ,  周小燕

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小；所述的前固定件与后固定件连接可转动地连接，在所述的前后固定件之间安装弧形气动柔性气缸；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一封盖、第二封盖，所述第一封盖与前固定件固定连接，所述第二封盖与后固定件固定连接，所述第二封盖上设有与外界大气连通的通孔。本实用新型提供一种结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性的气动柔性弯曲关节。

公开(公告)号：CN201109119Y

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200720184691.0

申请日：2007-10-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张立彬 ,  李尚会 ,  杨庆华 ,  鲍官军 ,  王志恒 ,  寿华梁

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种基于弧形气动缸的气动柔性球关节，包括至少三个弧形气动柔性气缸、上转盘、下固定盘、球壳和半球壳，弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小；半球壳可转动地套装在球壳上，半球壳与上转盘固定连接，球壳固定连接下固定盘，在上转盘和下固定盘之间安装至少三个弧形气动柔性气缸，在球面上呈均匀分布；每个弧形气动柔性气缸的两端分别密封安装第一端盖、第二端盖，端盖与下固定盘固定连接，第一端盖上设有与外界大气连通的通孔，第二端盖与上转盘固定连接。本实用新型刚性好、结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性。