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公开(公告)号：CN115078095B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210834161.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的微电子封装拉伸试验机补偿控制方法，包括：构建胶水应变与应力关系数据集，利用数据集进行预训练获得模型权重，建立胶水应变与应力关系的神经网络模型；对芯片进行拉伸试验，实时采集应力和总应变，并根据当前的应力通过神经网络模型得到胶水应变；获取拉伸试验预设的焊点应变率，在焊点的应变过程中补偿胶水应变，建立作动器的期望位移与时间的关系曲线，作为前馈补偿；使用PID算法反馈控制作动器，使其输出位移与期望位移一致，实现焊点的应变率保持恒定；重复拉伸试验直至拉伸试验结束。本发明能够消除胶水的应变对拉伸试验的影响，保持焊点的应变率固定。
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公开(公告)号：CN113048292A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110169147.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
IPC: F16L3/10 , F16L55/035
Abstract: 一种多适用性管道摩擦减振装置，属于管道设备技术领域。它包括夹持在管道外侧的管夹机构及设置在管夹机构下方的减震组件，减震组件包括底板、分别安装在底板上端面两侧的固定支撑板机构及可调支撑板机构，固定支撑板机构与可调支撑板机构相对设置，管夹机构的下部设有静摩擦片，静摩擦片设置在固定支撑板机构与可调支撑板机构之间，可调支撑板机构可调节安装在底板上，可调支撑板机构的外侧连接有螺杆调节机构。本发明装置适用各种不同的管道实时减振，还能够控制管道的轴向振动；该装置能够减小管道的径向各个方向的振动以及管道轴向的振动、能够适用于较大范围的振动管道，具有结构简单，安装方便，实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN112441526A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011248009.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
Abstract: 一种具有旋转横移功能的升降平台，属于实验室设备技术领域。它包括外框架；外框架上设置有升降内框架，外框架、升降内框架均为L型，升降内框架竖直段能够沿着外框架竖直段相对运动，升降内框架横段设置在外框架横段的上方；升降内框架横段上设置有旋转控制组件，旋转控制组件上部设置有横移面板，升降内框架竖直段上设置有升降控制组件，旋转控制组件、升降控制组件均通过外部电源组件控制。本发明通过设置旋转控制组件、升降控制组件及横移运动副，配合外部电源组件实现操作台的自动升降、旋转、横移的操作，便于实验室对物品的搬运、方便试验人员对放置于试验台上的试验本体快速定位、操作简单快捷、节省体力、提高试验人员的试验效率。
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公开(公告)号：CN101114172A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710070305.X
申请日：2007-07-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种数字式自动操舵仪，包括用于读取和解算导航信号并执行控制算法的控制器单元，用于接收控制器输出信号、控制执行机构动作的输出控制单元，用于采集舵角信号，送至控制器进行数据处理的舵角接口单元；用于将外部供电电压转换成系统工作时需要的各种电压的供电单元，所述舵角接口单元连接控制器单元，所述自动操舵仪还包括GPS接口单元、电罗经接口单元、电子罗盘接口单元以及模式转换单元；GPS接口单元、电罗经接口单元、电子罗盘接口单元连接控制器单元，模式转换单元连接控制器单元。本发明提供一种具有多种导航接口、既可进行组合导航、也可单独导航、降低成本的数字式自动操舵仪。
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公开(公告)号：CN115254537B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210993531.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷胶机器人的轨迹修正方法，通过单目相机实时拍摄末端执行器所走轨迹，采集实际喷胶轨迹图，并对实际喷胶轨迹图预处理后提取目标图像的边缘轮廓，获得边缘轮廓的离散点坐标，然后将边缘轮廓的离散点坐标转换为世界坐标后与理想运动轨迹整合在一张图，利用喷胶下落时因切向速度和垂直速度作用下轨迹改变的原理，得到实际轮廓点与理论轮廓点之间的关系，反解出修正后的轮廓点，并且根据需要不断迭代修正，使喷胶机器人按照修正轨迹运动时生成的实际喷胶轨迹图接近于理论运行轨迹，并将其作为喷胶机器人的实际运行轨迹。本发明能够有效地解决由振动及装配误差、以及胶水流动性等引起的喷胶机器人加工轨迹精度问题，减少生产残次品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113021500B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110174460.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
Abstract: 一种家庭厨房蔬菜切片切丝器，属于厨房用具技术领域。它包括U型的安装架，安装架的上端安装有上盖板，安装架与上盖板组合形成的空间内设置有两组驱动装置，驱动装置包括竖直设置的升降组件及水平设置的横移组件，每组横移组件的下部均设有置菜盒，每组驱动装置中的升降组件与横移组件之间传动连接，安装架的下方放置有集菜篮。本发明通过驱动装置、置菜盒、集菜篮等构成整套切菜装置，设有运动结构相同的切丝刀具和切片刀具，这两套刀具不相互影响，可分别独立运行，互不干扰，满足切菜多功能的需求；整个切菜过程中，使用者不近距离接触刀具，提高了安全性，切出的菜品具有均匀细丝，厚薄均匀的片状，且操作方便快捷，节省切菜时间。
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公开(公告)号：CN113865815A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111074422.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种用于高耸设备实验台的稳定激振装置，包括激振器、固定装置和振动连接装置，所述固定装置包括激振器钢板、支撑平台、支撑型材和承载钢板；所述激振器钢板与激振器支架相连，所述激振器钢板与所述支撑平台相连以固定，所述支撑型材与所述承载钢板通过角钢相连；所述振动连接装置包括连接杆、连接块、第一紧固螺母和第二紧固螺母、紧固螺栓和箍环，所述连接杆一端与所述激振器相连，另一端与连接块相连，所述连接块与其中一半箍环为一整体，所述第一紧固螺母和第二紧固螺母用于紧固连接杆的两端，所述紧固螺栓用于将箍环紧固于实验设备上而不松动。本发明能提供稳定激振的激振器用于高耸设备的激振上，且结构简单，成本较低，易于拆卸和连接。
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公开(公告)号：CN113021500A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110174460.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
Abstract: 一种家庭厨房蔬菜切片切丝器，属于厨房用具技术领域。它包括U型的安装架，安装架的上端安装有上盖板，安装架与上盖板组合形成的空间内设置有两组驱动装置，驱动装置包括竖直设置的升降组件及水平设置的横移组件，每组横移组件的下部均设有置菜盒，每组驱动装置中的升降组件与横移组件之间传动连接，安装架的下方放置有集菜篮。本发明通过驱动装置、置菜盒、集菜篮等构成整套切菜装置，设有运动结构相同的切丝刀具和切片刀具，这两套刀具不相互影响，可分别独立运行，互不干扰，满足切菜多功能的需求；整个切菜过程中，使用者不近距离接触刀具，提高了安全性，切出的菜品具有均匀细丝，厚薄均匀的片状，且操作方便快捷，节省切菜时间。
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公开(公告)号：CN103543455A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310424438.8
申请日：2013-09-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01S19/13
Abstract: 基于FPGA的GPS信息终端设备，包括FPGA模块、用于接收GPS卫星信号的GPS接收机模块、温度采集模块、用于存储信号的外部SDRAM存储模块、GSM模块和稳压电源模块，所述的FPGA模块包括NiosⅡ软核处理器模块、Avalon交换结构总线模块、温度采集控制模块、GPS-UART驱动模块、SDRAM控制器和GSM-UART驱动模块，所述的FPGA模块、GPS接收机模块、温度采集模块、外部SDRAM存储模块、GSM模块均与所述的稳压电源模块相连。本发明的有益效果是：功耗低，内部资源丰富，逻辑控制功能强，比硬核处理器具有的优点是应用灵活，能够随时更新使用最新的技术。
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公开(公告)号：CN113622539B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111112570.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置，属于振动控制领域，包括主体架、垫板、顶部支架、钢丝绳隔振器和质量环，所述主体架的顶部的外壁上设有垫板，所述垫板与顶部支架相连接，所述顶部支架的下方连接有钢丝绳隔振器，所述钢丝绳隔振器与质量环相连接。本发明通过采用钢丝绳隔振器取代悬吊元件、弹簧元件、阻尼元件，极大减少了装置的复杂性，缩小了装置安装所需的空间；钢丝绳隔振器采用不锈钢丝绳作为弹性元件，具有良好的干摩擦高阻尼特性，本身耐腐蚀，能在恶劣的工况下正常工作，无需频繁更换和维修。整套装置安装于高耸设备的上部或顶部，具有占用空间小、结构简单、便于安装、不需频繁检修和更换的特点。
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