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公开(公告)号：CN207712878U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721754315.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
IPC: B65G47/12
Abstract: 本实用新型公开了一种上料传输系统，包括机架、振动盘、机械手、载具以及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘和平振流道；所述载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带、平流传送带和载具输出传送带；所述平流传送带与平振流道交汇处设有载具定位平台，所述载具定位平台包括金属感应器、定位气缸、顶升气缸；机架旁设有控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，PLC控制器可实现上料传输系统的自动化运行。本实用新型提供的上料传输系统，采用自动上料方式，解决传统手工上料或振动盘单独上料速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN211602961U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922269462.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉检测仪，包括壳体及设置于壳体内的摄像头、水平设置的工作转盘，还包括环形光源及摄像头支架，所述摄像头支架有多个，多个摄像头支架的一端连接摄像头，另一端均连接于旋转轴，所述旋转轴连接于旋转电机的动力输出端，所述摄像头支架的回转边界超出工作转盘的边界；所述壳体设有显示屏及连接于工作转盘的出入料口。相对于现有技术，本实施例通过驱动多个摄像头支架控制摄像头循环扫描工件转盘上的待检产品，多个摄像头能够覆盖较宽的区域，能够对放置在工件转盘上，任何位置的待检产品进行扫描，这样就降低了对待检产品放置精度的要求，避免摄像头无法捕捉图像，及待检产品出现漏检的问题。
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公开(公告)号：CN210499127U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921004268.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种收纳箱脚轮安装装置，其特征在于，包括：上料机构、脚轮夹取传送机构、箱体抬升机构、箱体转向机构和脚轮压入机构，所述上料机构通过脚轮夹取传送机构连接脚轮压入机构，箱体抬升机构设于脚轮压入机构正下方，箱体转向机构设于箱体抬升机构上。替代人工，实现收纳箱脚轮自动化安装，提高了安装效率，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN208780984U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821464880.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三维相机，包括由底座、前壳、后壳以及倒扣的U型壳组成的箱体结构，在箱体结构内设有矩形的连接件，连接件的底部固定在底座上，连接件的底端左右两侧分别固定有控制中心和散热系统，连接件的上端左右两侧分别固定有摄像头，两个摄像头的输出端连接控制中心，后壳上镶嵌有显示屏，显示屏与控制中心相连，在前壳上对应两个摄像头的位置设有供摄像头采景的开孔。本实用新型通过设计元器件的排列于其之间的衔接方式来节省空间，实现三维相机的便携特点。
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公开(公告)号：CN213727881U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021992750.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架和水平工作台，水平工作台固定于机架的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；分料模块包括振动盘和流道；移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构；水平滑槽内与流道对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；搬运机构包括活动板，活动板一侧设有若干个搬运夹爪，活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动，在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动；检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构，收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型提供的装置，对轴承进行自动上料和搬运，实现检测一体自动化，提高企业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211191027U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922023321.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , G01N21/952 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的对圆柱工件快速检测的装置，包括驱动装置、传送装置、摄像装置、图像处理装置和气动机构；所述传送装置包括两个同向转动的滚筒，带动待检测圆柱工件进行旋转；所述摄像装置包括线阵相机，在被检测工件的该匀速旋转状态下对所述被检测工件的表面进行摄像；所述图像处理装置经图像处理与分析，识别被检测的圆柱工件的外观缺陷；所述气动机构包括气缸，将不合格产品吹掉进入不合格品料槽。本实用新型能大幅提高圆柱体工件的视觉检测效率。
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公开(公告)号：CN208037468U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721896860.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铁氧体磁性材料的上料机构。包括产品运输流水线、产品分流流水线、辅助流水线、循环流水线。产品运输流水线上设置有投放区、第一排列挡块、第二排列挡块和斜坡挡板；所述产品分流流水线上设置有三角分流挡块、第一挡板流道、第二挡板流道和分流挡板，所述三角分流挡块顶端与斜坡挡板焊接；所述第一挡板流道和第二挡板流道与产品分流流水线机械连接；所述辅助流水线上设置有曲线仿形通道和挡针模块。本实用新型提供的铁氧体磁性材料的上料机构，采用四条流水线运输传送，解决振动盘上料相互磨损，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN207915011U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721899320.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应料盘夹持装置，包括半螺纹螺杆，还包括顺次套设在半螺纹螺杆外侧的锁紧件、伸缩组件、旋转盘和轴承；锁紧件的内壁与半螺纹螺杆上的螺纹接触；伸缩组件包括滑动座、至少两根卡爪和设有滑轨的固定座；滑动座和固定座均套设在半螺纹螺杆上的光滑部分处；卡爪位于滑动座和固定座之间，其一端与滑动座转动连接，另一端滑设于固定座上对应的滑轨内；旋转盘设于固定座上远离滑动座的一侧，且与固定座相连。本实用新型无需对不同的料盘宽度特定制作对应的夹具，仅仅通过手动调节锁紧螺母的张进力来实现多种宽度料盘的夹紧，操作简单方便，提高了产品研发效率和产品适应度。
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公开(公告)号：CN212059942U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922263176.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 苏州江奥光电科技有限公司 , 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCBA检测的图像拼接系统，包括：相机，用于固定和调节相机和光源位置的机构，用于移动相机位置的移动装置和控制器。本实用新型按照顺序拍摄多幅图像进行拼接，通过调节拼接参数改变拼接质量，能够获得高像素、大视场的拼接图像，解决由于成像范围限制导致的信息拍摄不全的问题，改进一般图像拼接实时性较差的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN304768794S
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201830014224.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 浙江大学昆山创新中心 , 苏州江奥光电科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：口腔红外体内窥镜；
2.本外观设计产品的用途：用于检测口腔健康；
3.本外观设计的设计要点：在于产品的整体外形；
4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
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