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公开(公告)号：CN113552134A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784407.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法，包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；本发明通过机器代替人工，避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生，保证了生产布匹的质量；通过提取待检测区域，便于对图像进行毛边检测，缩小检测范围，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN110376211B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910726981.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边在线检测装置及方法，包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；所述横杆二设置于短杆之间；所述采图模块、正面光源以及报警灯设置于横杆二；所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆，工控机与采图模块以及正面光源电性连接；本发明通过机器代替人工，避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生，保证了生产布匹的质量。
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公开(公告)号：CN112456363A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011332810.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。
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公开(公告)号：CN117104771A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310962761.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种物料提升设备，包括前立柱底座、位于前立柱底座后侧的后立柱底座，所述前立柱底座上表面中心设有前立柱；所述后立柱底座上表面中心设有与前立柱互为对称的后立柱；所述前立柱与后立柱皆呈管状；所述前立柱上端面设有一前盖板，前盖板将前立柱上端管口遮蔽密封；所述后立柱上端面设有一后盖板，后盖板将后立柱上端管口遮蔽密封；所述前盖板与后盖板之间通过连接板相连接；所述前盖板中部左侧设有与前立柱上端管口相贯通的前缺口。本发明的物料提升设备能够在大量物料搬运至自身所在的位置后直接有序的将物料提升至实际所需的高度，无需再将物流搬运至物料提升设备上，有效节省了大量时间，从而有效提高物料整体的提升效率。
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公开(公告)号：CN115449609A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211111371.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种曲柄退火热处理自动上下料生产线，涉及退火设备技术领域，包括机台和感应加热电源，所述机台顶部的一侧设有料盘部，且机台的另一侧设有退火工装，所述料盘部和退火工装之间处的所述机台上设有抓料机器人，所述退火工装的一端位置处设有传送线；所述退火工装包括支撑板和活动板，所述活动板活动设在支撑板上，且活动板顶部的一端设有固定块；本发明采用料盘部来容纳待加工的曲柄，通过抓料机器人将曲柄抓取放置到退火工装中，利用活动块移动，使得活动顶尖配合旋转顶尖定向曲柄并旋转，通过感应加热线圈加热以退火处理，通过抓料机器人将加工后的曲柄送入传送线至铁框，整个过程自动化进行，节省人力，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238765A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655747.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括如下步骤：融合中心获取多维度数据集z，设立检验模型；根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果；对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
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公开(公告)号：CN115236969A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210836852.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种粒子群算法对PID参数的优化方法，包括如下步骤：初始化粒子群；将PID参数赋值为粒子的位置；采用适应度函数计算得到粒子的适应度值，根据粒子的适应度值寻找得到粒子的个体最优位置和粒子的群体最优位置；更新得到粒子的位置和速度；依次判断迭代次数是否小于最大迭代次数的三分之一值、是否不小于最大迭代次数的三分之一值且小于最大迭代次数的三分之二值以及是否不小于最大迭代次数的三分之二值且小于最大迭代次数，若否则将粒子的位置输出为优化后的PID参数。
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公开(公告)号：CN112456363B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011332810.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。
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公开(公告)号：CN117300704A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310960459.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种物料自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述夹爪总成包括设于六轴机器人端部的机械手转换头；所述机械手转换头下端设有一夹爪底板；所述夹爪底板下表面左右两侧设有互为对称的三爪手指气缸；所述三爪手指气缸的夹爪下端设有一夹爪转接板。本发明的物料自动上下料设备不仅能够保持高效的上下料效率，且能够最大程度上避免工作人员在物料上下料时与设备进行接触导致被弄伤的情况，有效杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN116679694A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310472307.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多AGV调度的优化方法，用于解决多台AGV执行配送任务存在路径冲突、路径规划容易陷入局部最优、路径优化不够理想等问题，它包括为每台AGV配置路径起点和路径终点，根据每台AGV的路径起点和路径终点规划得到每台AGV的初始路径，其中初始路径包括若干初始路径节点；通过遗传方法对初始路径进行优化得到最优路径，其中，最优路径包括若干最优路径节点；通过时间窗方法计算得到最优路径的时间窗，判断不同AGV的最优路径之间是否存在冲突，若是则采用设置等待时间或更换最优路径的方式规避冲突。
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