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公开(公告)号：CN112456363A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011332810.9
申请日：2020-11-24
申请人： 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。
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公开(公告)号：CN112456363B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011332810.9
申请日：2020-11-24
申请人： 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。
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公开(公告)号：CN113023584A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110181202.0
申请日：2021-02-08
申请人： 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种零重力小吊机，包括支架，所述支架包括大悬臂和小悬臂，并且大悬臂和小悬臂均可旋转；本发明采用两组可旋转悬臂，最大利用空间，相当于可以调节整体悬臂长度，适应不同距离的吊装；不使用时可以将其折叠，便于存放。
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公开(公告)号：CN116937827A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310876821.0
申请日：2023-07-17
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： H02J50/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习检测异物的方法及其系统，所述方法，包括：获取训练图像；根据训练图像对卷积神经网络模型进行训练得到优化的卷积神经网络模型；获取待测图像；优化的卷积神经网络模型根据待测图像判断无线充电系统上是否存在异物，若是则切断无线充电系统的电源。
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公开(公告)号：CN110702284B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910975855.9
申请日：2019-10-15
申请人： 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110006369A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811485224.0
申请日：2018-12-06
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种用于转子同心度自动化检测的装置，包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构，转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接，转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方，转子定位机构与机械手机构连接，卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘，电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上，在电动卡盘上安装有距离传感器，距离传感器与机械手机构连接，基于工业机器人执行和激光测距检测，在大幅提高劳动生产率的同时改善检测精度，并实现转子同心度测量的无人化工作。
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公开(公告)号：CN116679694A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310472307.0
申请日：2023-04-27
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多AGV调度的优化方法，用于解决多台AGV执行配送任务存在路径冲突、路径规划容易陷入局部最优、路径优化不够理想等问题，它包括为每台AGV配置路径起点和路径终点，根据每台AGV的路径起点和路径终点规划得到每台AGV的初始路径，其中初始路径包括若干初始路径节点；通过遗传方法对初始路径进行优化得到最优路径，其中，最优路径包括若干最优路径节点；通过时间窗方法计算得到最优路径的时间窗，判断不同AGV的最优路径之间是否存在冲突，若是则采用设置等待时间或更换最优路径的方式规避冲突。
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公开(公告)号：CN116633038A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310717294.9
申请日：2023-06-16
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种大功率无线充电的异物检测系统及其方法，包括电连接在一起的交流电源、谐振电容和检测线圈，检测线圈包括依次层叠在一起的第一线圈单元、第二线圈单元和第三线圈单元，第一线圈单元采用第一金属丝绕制而成，第二线圈采用第二金属丝绕制而成，第三线圈采用第三金属丝绕制而成，相邻匝的第二金属丝之间设置有第二间隙，第一金属丝和第三金属丝盖设在第二间隙上，第一线圈单元、第二线圈单元和第三线圈单元构成了错位和层叠的检测线圈，有效地消除了检测线圈的盲区，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115238764A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655742.2
申请日：2022-06-10
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括多个传感器和融合中心，多个传感器用于获取多维度数据集z，融合中心用于根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果，对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
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