公开(公告)号：CN110006369A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811485224.0

申请日：2018-12-06

申请人： 浙江大学台州研究院

发明人： 梅武军 ,  龚哲 ,  杨杨戬 ,  袁国堂 ,  蒋婷婷

IPC分类号： G01B11/27

摘要： 本发明公开了一种用于转子同心度自动化检测的装置，包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构，转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接，转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方，转子定位机构与机械手机构连接，卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘，电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上，在电动卡盘上安装有距离传感器，距离传感器与机械手机构连接，基于工业机器人执行和激光测距检测，在大幅提高劳动生产率的同时改善检测精度，并实现转子同心度测量的无人化工作。

公开(公告)号：CN209102022U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201822038576.3

申请日：2018-12-06

申请人： 浙江大学台州研究院

发明人： 梅武军 ,  龚哲 ,  杨杨戬 ,  袁国堂 ,  蒋婷婷

IPC分类号： G01B11/27

摘要： 本实用新型公开了一种转子同心度自动化检测装置，包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构，转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接，转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方，转子定位机构与机械手机构连接，卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘，电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上，在电动卡盘上安装有距离传感器，距离传感器与机械手机构连接，基于工业机器人执行和激光测距检测，在大幅提高劳动生产率的同时改善检测精度，并实现转子同心度测量的无人化工作。