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公开(公告)号：CN115493489A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210715537.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测方法，先将车体运送到流水线平板上，车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上，当车体通过流水线运行到视觉检测位置时，平板被下方安装的限位装置控制使其停止，停止信号被视觉系统获取，进而进行用户操作选择，视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或者全工位操作，在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程，分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程，在单工位实时定位流程和全工位实时定位流程中，通过模板制作中的特征点位置，调节激光传感器的位置，使其逼近到模板制作时的位置，从而得到准确的激光传感器数值。
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公开(公告)号：CN115471455A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211012259.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于背光图像的管材缺陷的检测方法及其装置，其方法包括采集在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像，计算背光图像中未扩口段图形数据，判断未扩口段图形数据是否位于安全未扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷，通过边缘查找方法在背光图像上获取扩口轮廓，将扩口轮廓匹配第一扩口模板，生成匹配位移和匹配角度，根据匹配位移和匹配角度对扩口轮廓进行位置修正获取背光扩口段区域，根据背光扩口段区域生成扩口段图形数据，判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。
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公开(公告)号：CN117030725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993859.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN116330146A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211659672.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B24B37/005 , B24B37/34 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于车间物联网的平面研磨管控方法，旨在克服现有技术中研磨车间无法实现研磨机、操作员、被研磨物、工作环境和生产制程智能管控的问题，缺乏基于物联网技术实现在线测频系统的在线监控、分析和控制，其包括系统执行以太网参数读取流程，获取上次关机前以太网连接状态并判断上次关机前以太网连接状态是否为连接成功，若是则执行以太网模块连接配置流程再执行以太网连接流程实现以太网连接，若否则执行以太网连接流程实现以太网连接；判断以太网连接状态是否为连接成功，若是则执行服务器下发心跳包处理流程和OLAM上传心跳包流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494065A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211012578.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置，其方法包括通过推板输送管材至背景板的上方，判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，若符合则采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，对正光图像进行位置修正，在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形，根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据，判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。
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公开(公告)号：CN114411428A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111650931.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN113739704A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110994121.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种高精度回转体测量装置和测量方法，通过扫描装置扫描固定于定位组件上的回转体，实现对回转体尺寸的检测，包括长度以及宽度；通过设置扫描装置根据变速扫描轨迹进行变速扫描，相比传统的扫描，在保证精度的情况下，减少扫描产生的数据，提高扫描效率。
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公开(公告)号：CN117019671A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310939258.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属波纹管的外观缺陷检测装置,包括上位机、侧面视觉系统、上料框、上料机构、检测移动模组、移动轮组、检测视觉系统、下料机构和下料框，上位机分别与侧面视觉系统、上料机构、检测移动模组、检测视觉系统、下料机构电性连接，本发明实现了对半成品金属波纹管外观的自动化非接触式光学检测，同时根据外观检测结果对波纹管进行分拣，剔除了良品，解决了人工检测存在的弊端，从而保证产品质量；同时，本发明大大减少了人工工作量，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116912940A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310869615.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于神经网络多模型特征融合的智能卫浴镜系统,包括包括控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块，控制器分别与供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块连接，控制器控制三维相机同步拍摄彩色图像和深度图像，本发明将控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块集成在卫浴镜，实现卫浴镜检测的自动化以及智能化，将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、卷积姿态机(CPM)检测手指的关键点识别算法、行为分析在空间与时间上的特征融合，大大提高提高卫浴镜的智能化水平。
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