-
公开(公告)号：CN118583161A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410745104.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提出了一种谐振式微小型旋转调制平台，包括基座，所述基座上同轴且可转动的安装有转台，所述转台上固定有MEMS惯性传感器，所述转台与基座之间设有游丝弹簧，所述游丝弹簧的中心位置与转台同步转动连接、游丝弹簧的外端固定在基座上；本发明采用游丝弹簧结构和转台作为系统的谐振子，使转台的运动方式为正弦波形式，经仿真验证，正弦波旋转调制效果与传统的方波旋转调制效果一样，但没有方波旋转调制由于启停加减速和超调等的影响，且该结构为往返运动，不会带来绕线等问题，其只需提供给一个间歇性的脉冲力即可以实现不停的往复运动，这种方式大大减少了功耗，容易实现小型化设计且减少了因功耗大带来的热问题。
-
公开(公告)号：CN115840061A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211524193.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开一种石英挠性加速度计数字闭环控制及测量电路，包括依次连接的差动电容载波解调检测电路、低通滤波放大电路及第一A/D转换器、FPGA、D/A转换器、功率放大电路，实现低噪声的数字闭环控制，D/A转换器的设置值即能反映当前加速度的测量；还包括依次连接的采样电阻、零漂移放大电路及第二A/D转换器、FPGA，构成驱动表头力矩线圈的零漂移电流测量电路，第二A/D转换器的测量值也能反映当前加速度的测量；FPGA同时获得D/A转换器的设置值和第二A/D转换器的测量值，数字输出低噪声零漂移的加速度表征值。本发明有效解决了普通数字闭环石英加速度计温漂特性差，零位误差和标度因数误差大等问题，显著提高数字石英加速度计的精度。
-
公开(公告)号：CN113346628A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110630964.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双向光通信及无线供电单轴旋转惯导系统，该系统包括双向光通信单元、无线供电单元、电机驱动单元、惯性测量单元、旋转端信息采集处理单元、固定端信息接收与处理单元。该系统在同一传输通道中，采用红外光和可见光通信实现旋转端与固定端的信息交互；采用磁耦合谐振式无线供电方法，实现特定距离下中功率高效率无线能量传输。采用无框力矩电机，结合增量式圆光栅及双读数头设计，实现高精度电机驱动单元的设计。以上关键技术能够避免线缆的缠绕及导电滑环的摩擦磨损，能够实现空间有限情况下的小体积无线信号及能量传输，提高旋转式惯导系统信息输出精度。本发明系统及方法具有实用性强、导航信息精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN107478859B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710502047.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种脉宽双加矩型加速度传感器电路，它包括表头和闭环反馈控制电路，其中，所述闭环反馈控制回路包括差分电容检测电路、数字控制电路、脉宽双加矩反馈回路；所述差分电容检测电路与表头的差分电容传感器相连；数字控制电路接收差分电容检测电路输出的电压量，将电压量转化为数字量，进而产生控制量，再将控制量转化为双路PWM波；脉宽双加矩反馈回路接收双路PWM波，脉宽双加矩反馈回路产生相应的脉动电流，脉动电流加载在表头的力矩器上，力矩器产生相应的反馈力以平衡表头的检测质量块。本发明使用脉宽双加矩反馈回路，克服了脉冲加矩反馈回路动态测量范围不足的缺点，有利于提升脉宽加矩加速度传感器的测量分辨率。
-
公开(公告)号：CN110131357A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910300206.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种低刚度大质量悬挂方法。将欧拉弹簧和气囊型低刚度悬吊装置并联形成并联结构，并联结构的一端固定，并联结构的另一端水平悬挂载物平台，载物平台的大部分质量由欧拉弹簧承担，载物平台用于承载重物，重物的质量不断发生改变，重物动态变化的质量以及载物平台其余的小部分质量由气囊型低刚度悬吊装置承担。本发明既克服了欧拉弹簧只能工作在定值载荷的不足，也解决了气囊型低刚度悬吊装置无法承载大质量载物平台的缺陷，为低刚度大质量悬挂提供了一种新的解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107782336A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710909827.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种气囊加被动阻尼器的隔振实验室，其包括隔振实验空间1、实验室支撑架2、空气弹簧3、橡胶板4、侧向气囊5、混凝土加固墙体6、电磁阻尼器7。本发明采用采用橡胶板作为第一级减振系统，采用空气弹簧将整个隔振实验空间托举起来，形成第二级减振系统，并通过电磁阻尼器将振动能量以被动阻尼形式消耗转变成热能释放，起到有效的被动隔振效果，这样的隔振组合设计形成良好的整体减振效果，可隔离外界微振动、能为高精密传感器检测提供理想环境。
-
公开(公告)号：CN107316634A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710439636.X
申请日：2017-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G10K11/178 , G01H3/10
CPC classification number: G01H3/10 , G10K2210/127 , G10K2210/3045
Abstract: 本发明公开了一种主动抵消近场噪声方法及装置，包括：采用两个灵敏度不同、置于相同水环境中的水听器作为探测传感器，每个水听器将声信号转换为电信号输出；灵敏度高的水听器可以接收到远场的水声信号和近场的水声信号，而灵敏度低的水听器只能接收到近场的水声信号；灵敏度低的水听器输出的电信号经过前置放大器放大后，通过调节装置进行幅值调节并将信号反向，输入到灵敏度高的水听器中作为控制信号；灵敏度高的水听器内部包括声电转换部分和电声转换部分，电声转换部分接收调节装置发送的控制信号，产生与近场水声相位相反的振动，与近场水声在声电转换部分产生的振动相互抵消，抑制近场水声的影响，实现对远场水声信号的有效探测。
-
公开(公告)号：CN116165878B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211613749.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统相关性能指标要求；表头电容边界检测，确定电容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下，以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数，最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数，初步完成系统控制；以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用，其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用，最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。
-
公开(公告)号：CN117177440A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311071327.3
申请日：2023-08-23
Abstract: 本发明公开了一种一体化集成的光电振荡器微波电路板，包括基片集成波导区域和非基片集成波导区域；基片集成波导区域和非基片集成波导区域的介质基板均由多层芯板材料经粘结材料压合构成，芯板材料具有金属层‑介质层‑金属层的上中下三层结构，其中：基片集成波导区域的介质基板中，芯板材料和粘结材料之间的金属层被全部腐蚀；非基片集成波导区域的介质基板中，保留芯板材料和粘结材料之间的某一金属层以使非基片集成波导区域顶层对应的微带传输线具有合适的参考地平面。本发明具有小型化、易集成、高性能等特点，有助于推进光电振荡器的实用化。
-
公开(公告)号：CN116165878A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211613749.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统相关性能指标要求；表头电容边界检测，确定电容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下，以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数，最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数，初步完成系统控制；以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用，其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用，最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.02 seconds)
