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公开(公告)号：CN110749805B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910882206.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网海缆闪络放电的模拟实验装置，包括：恒压电源；海缆等效实验模型，其用于模拟真实海缆的传输特性，其包含若干个电缆模拟电路，每个电缆模拟电路包括由电阻、电容、电感构成的阻容感模型；接驳盒节点电能变换器，其用于将海缆等效实验模型上的高电压转换为低电压并输出；海水短路装置，其包括一段破损的真实海缆、海水、水槽，电极、接地开关管，破损的真实海缆接在两段海缆等效实验模型之间，并放置在装有海水的水槽中，通过控制接地开关管的通断来模拟实际工况的海缆闪络放电现象。还公开了一种降低海底观测网海缆闪络放电危害程度的模拟实验系统和方法，能够降低闪络放电危害。
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公开(公告)号：CN110907722A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911094509.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种比例电磁铁的特性测试装置及动静态特性测试方法，属于比例电磁铁测试技术领域。测试装置包括底座、位移调整单元、力传感器、位移传感器及连接机构；位移调整单元包括设有导槽的安装座，可拆卸地安装于该导槽内的丝杆螺母机构，及调整驱动电机；底座上设有用于容纳前述安装座的第一容纳槽；第一容纳槽的第一槽端壁部沿竖向朝上延伸布置的安装板部，第二槽端壁部用于安装调整驱动电机；安装座的两端部抵靠第一容纳槽的两槽端壁面地套装在第一容纳槽内，且与底座固定连接；导槽上的槽端壁部沿竖向朝上延伸而构成抵靠支撑部，用于补强安装板部的抗弯结构强度。该装置的结构紧凑，且测量结果准确，可广泛应用于电磁铁的测试技术领域中。
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公开(公告)号：CN107741221B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710767440.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测中继平台的水下缆系恒流观测系统，包括：提供高压恒流电源的第一岸基站、第二岸基站、连接所述第一岸基站与所述第二岸基站的供电与通信复合缆，所述复合缆上间隔连接N个的观测中继平台，每个观测中继平台既能够利用复合缆中的高压导体提供的电能实现环境数据的监测，且能将该环境数据经复合缆传输至第一或第二岸基站以实现海下环境数据与外界的通信。该系统采用恒流供电有效避免了远距离输电电压的衰减，减少电能在水下电缆的损耗，可有效降低输电电压，提高用电效率；采用数据中继单元串联中继的方式，在确保平台可靠性的前提下，可实现长距离观测链的铺设。
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公开(公告)号：CN109501881A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910030507.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人行走机构，包括机器人躯干，前端设置有镂空式结构的端板，两侧对称设置两组腿部机构，每一组腿部机构包括可弯曲的机械前腿和可伸缩的机械后腿，机械前腿包括侧摆结构体、前腿大腿和前腿小腿，侧摆结构体的一侧与机器人躯干连接形成侧摆关节，另一端与前腿大腿连接形成髋关节，前腿大腿与前腿小腿连接形成膝关节，侧摆关节、髋关节和膝关节均为直线液压缸驱动；机械后腿包括后腿大腿和后腿小腿，后腿大腿和后腿小腿通过滑轨连接形成直线运动关节，直线运动关节由直线液压缸驱动。上述四足机器人行走机构具有强大支撑能力，可调整机身姿态，结构新颖，机动性高，负载能力强，可在复杂地形和恶劣环境工作。
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公开(公告)号：CN107054588B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710053943.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种水下爬游式机器人及其工作方法。本发明包括机器人机身、机器人腿组、推进装置组、电池和控制器。机器人机身包括机身底盘和机身上盖组成。机器人腿组包括四条腿，每条腿结构相同由大腿和小腿组成。大腿由大腿第一关节电机、大腿第一关节电机连接板组、大腿第二关节电机、大腿第二关节电机连接板组和大腿框架组组成；小腿由小腿关节电机、伸缩驱动电机、导向筒、伸缩螺母、限位挡块和小腿杆组成。推进装置组由五个结构相同的推进装置，每个推进装置包括推进驱动电机、螺旋桨和锁紧螺母。本发明可以通过多条腿支撑在海底行走，又可以将腿收起并通过推进装置在水中进行游动，具有广阔的用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108415333A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810266053.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 宁波华液机器制造有限公司 , 浙江理工大学 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数字式比例阀控缸系统控制器，用以解决现有技术中的比例阀控制器调整参数过程繁琐，难以适应多种工作场合的问题，本控制器包括：信号转换模块：用于接收预设类别传感器采集的模拟量信号，将接收的模拟量信号转换为对应的数字量信号，并将所述数字量信号发送至预设位置；信号处理模块：用于接收信号转换模块发送的数字量信号，通过预设微处理器处理接收的数字量信号以及解算预设的控制算法，并输出对应的PWM控制信号至功率放大级电路。采用本数字式比例阀控缸系统控制器能够利用数字信号来调整控制参数，操作灵活，实用和维护简单方便，并且采用高精度的信号转换模块，信号的转换精度也有大的提高。
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公开(公告)号：CN105889144B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610282077.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型海洋温差能发电装置，包括：外油囊；相变腔体；设置在相变腔体内相变处液压油囊；通过带有第一油路与相变液压处油囊连接的蓄能器；通过依次带有三个液控截止式换向阀、马达和第二单向阀的第二油路与蓄能器连接的辅助油囊；所述相变处液压油囊同时通过三油路与辅助油囊连接；以及与马达连接的发电单元。本发明所发电能完全来自于不同水深之间的温差能，发电过程控制完全利用管路压力，所发电压稳定，由于不需要任何电磁阀进行控制因此得以在不消耗电能的前提下发电并储存，提高了水下用电设备的使用时间，本发明中的控制全部直接来自液压管路的油压，没有采用传统的压力传感器及电控设备，节省成本并提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107271832A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710403232.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开的小型水下接驳盒数据采集与监控系统，包括：电能转换板、环境监测电路、接驳电路、嵌入式控制板等。本发明以嵌入式控制板作为核心控制器，利用以太网实现水下接驳盒数据采集和岸基系统通信的功能；接驳盒与水下科学仪器通过串口进行数据通信；电能转换板中的电压转换电路对岸基的高压直流电源进行转换，并实时采集负载电压电流数据；环境监测电路采集接驳盒内温度、湿度、漏水信号；接驳电路控制接驳盒外部负载的电能通断并具有过流保护功能的故障保护电路；硬件电路具有三维分层空间布局。本发明设计的小型水下接驳盒数据采集与监控系统，采用模块化电路设计，具有体积小、功耗低、可靠性高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105952691A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610283490.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F03G7/05 , F15B1/02 , F15B13/02 , Y02E10/34 , F15B13/027
Abstract: 本发明公开了一种节能型温差能驱动海洋剖面运动系统，包括：相变腔体；设置在相变腔体内的相变液压油囊；通过出油路与相变液压油囊连接的蓄能器；通过进油路与蓄能器连接的外油囊；通过第一回油路与外油囊连接的内油囊；所述相变液压油囊同时通过第二回油路与内油囊连接；外油囊和相变腔体设于一密封腔外，其余部件和油路均设于该密封腔内。本发明不需要任何电磁阀进行控制，节省了电能；能够利用海水的温差能自行上浮下沉；能够根据海水温度自适应的改变相变时间，相变完成后立即上浮或下沉，极大提高了剖面运动次数；本发明中的控制全部直接来自液压管路的油压，没有采用传统的压力传感器，节省了成本并提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104320238B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410558451.7
申请日：2014-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明公开的海底观测网大流量背景下的时间同步方法，是基于IEEE 1588 V2协议和T?MPLS配置的时间同步方法。岸基站PTP主时钟接收GPS或北斗卫星信号，同步其本地时钟，并作为时间同步系统时钟源为海底观测网提供授时服务。岸基站PTP主时钟通过岸基站PTN、水下主接驳盒PTN以及水下次接驳盒交换机等网络传输设备与水下PTP从时钟相连，通过PTP时间同步报文的交互同步水下PTP从时钟时间，并由PTP从时钟为观测网络提供多种形式时间信号的授时服务。通过T?MPLS分别设置PTP时间同步报文与数据包的虚拟专用通道，使得PTP时间同步报文能够及时响应传输，大大提升海底观测网络时间同步的精度。
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