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公开(公告)号:CN108986038A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810558308.6
申请日:2018-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Hough变换的轮毂轮廓检测方法,包括以下步骤:首先对轮毂图像进行预处理操作,提取轮毂的边缘轮廓曲线;然后将轮廓边界点分为不同子集,去除噪声集;以间隔30°对图像进行多组截取,求得每条截线与轮廓的交点,利用Hough变换获得不同方向上拟合直线的方程;确定圆心坐标,求得圆心与交点距离,根据其方差判定是否为圆形,最后求得圆心及半径。与传统Hough变换和随机Hough变换算法相比,本发明的检测方法运行时间短,运行速度快,同时具有更高的检测精度。
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公开(公告)号:CN108972573A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810601732.4
申请日:2018-06-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J11/0065 , B25J9/1664 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨系统,包括工作台和待加工工件,工业镜头、工业相机、人工光源、图像采集卡、工业级计算机、控制柜和工业机器人和打磨装置;本发明还公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨方法。本发明通过图像特征识别实现对机器人的精确控制,相比人工打磨,加工精度和生产效率有很大提高,且操作简单,可大幅减轻工人的工作强度;本发明使工业机器人具有对目标物体进行传感、抽象、判断的能力,可编程可移植性强,可根据产品特征对加工过程进行相应调整。
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公开(公告)号:CN108642164A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810473878.5
申请日:2018-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/6876 , C12Q1/6834
Abstract: 本发明公开了一种miRNA捕获探针、miRNA分离扩增一体化的检测方法及检测试剂盒。所述miRNA捕获探针包括磁珠和固定在磁珠上的环形探针;所述磁珠上固定有单链DNA探针;所述环形探针包括miRNAs的互补序列和单链DNA探针的杂交序列。所述检测方法包括以下步骤:(1)制备miRNA捕获探针;(2)使用miRNA捕获探针对miRNA进行识别和捕获;(3)捕获的miRNA作为引物触发滚环扩增;(4)荧光信号检测。本发明提供的miRNA捕获探针、miRNA分离扩增一体化的检测方法及检测试剂盒无需提取总RNA,是一种简单,高效,低成本的miRNAs检测方法,对肿瘤的早期筛查及生命科学的基础研究等有一定的实际意义。
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公开(公告)号:CN103895143B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410113589.6
申请日:2014-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成亚毫米深通道PDMS薄膜的制作方法,可用于微活体培养及生长状态时观察,使用PMMA阳模作为PDMS通道翻制模具,使用由透明胶带附贴的平板PMMA作为薄膜厚度控制装置,所制得的通道深度和薄膜厚度都为亚毫米级,通道嵌于薄膜表面。本发明使用阿莫雕刻机制作PMMA阳模,其凸起高度可达亚毫米级,以此可翻制出亚毫米深的PDMS通道。使用一两边附贴有若干层透明胶带的PMMA与平板PMMA阳模贴紧,二者间所形成的空腔高度即为透明胶带垫层高度,当往里浇注PDMS时,此高度即为PDMS薄膜的厚度。PMMA阳模高度的控制可通过刀具路径中结束深度参数设置来实现,PDMS薄膜厚度的控制可通过透明胶带附贴的层数来实现。
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公开(公告)号:CN103895143A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410113589.6
申请日:2014-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成亚毫米深通道PDMS薄膜的制作方法,可用于微活体培养及生长状态时观察,使用PMMA阳模作为PDMS通道翻制模具,使用由透明胶带附贴的平板PMMA作为薄膜厚度控制装置,所制得的通道深度和薄膜厚度都为亚毫米级,通道嵌于薄膜表面。本发明使用阿莫雕刻机制作PMMA阳模,其凸起高度可达亚毫米级,以此可翻制出亚毫米深的PDMS通道。使用一两边附贴有若干层透明胶带的PMMA与平板PMMA阳模贴紧,二者间所形成的空腔高度即为透明胶带垫层高度,当往里浇注PDMS时,此高度即为PDMS薄膜的厚度。PMMA阳模高度的控制可通过刀具路径中结束深度参数设置来实现,PDMS薄膜厚度的控制可通过透明胶带附贴的层数来实现。
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公开(公告)号:CN102028018A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010547402.5
申请日:2010-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: A23B7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超高压技术的杨梅保鲜工艺。挑选新鲜无虫害损伤的单个杨梅进行真空包装,将6~10个放有单个杨梅的真空包装袋放入塑料袋,加入清水,塑封;放入超高压设备中,密封,加压至400~600MPa,保压时间为2~5分钟,加压温度为20~60℃,卸压,从超高压设备中取出塑封塑料袋,将塑封塑料袋拆开,取出的放有单个杨梅的真空包装袋在4℃或20℃条件下储藏。本发明安全性好,能耗少,是一种环境友好型加工技术;明显减少了杨梅在储藏过程中的pH值变化,酶活性下降,很好得保持了其色泽和硬度,有效抑制了变质,延长了杨梅保质期。
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公开(公告)号:CN101968461A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010291452.1
申请日:2010-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明涉及一种微型氢气传感器,具体涉及氢气传感器中钯-纳米二氧化锡薄膜状电极的制备与性能检测,是以氧化铝做底片,采用无电极电解的方法将钯和纳米二氧化锡沉积到底片上作为氢敏材料,本发明提供一种钯-纳米二氧化锡薄膜状电极的制备方法,作为氢敏材料,更好地提高氢气传感器的性能,纳米二氧化锡材料的研发和应用有助于提高二氧化锡氢气传感器的性能,将二氧化锡掺入钯等贵金属可以提高灵敏度、减少响应时间,还可以降低操作温度,本发明响应时间较短,稳定性和重复性都较好,特别适合于室温检测,而且传感器尺寸微小,加工成本低,便于微型化,集成化和产业化,基底载体的陶瓷片还可以回收利用。
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公开(公告)号:CN100470243C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200610052301.4
申请日:2006-07-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/30
CPC classification number: C03C15/00
Abstract: 一种制备薄膜微参比电极的方法,其特征是利用化学镀和电镀相结合的方法沉积银层,包括对玻璃基体表面进行清洗,利用光刻的方法加工制得带有电极形状的薄膜;用玻璃刻蚀液进行刻蚀,用敏化反应溶液对刻蚀过的基体表面进行敏化;用化学镀进行银层的沉积,对化学镀银玻璃芯片再进行电镀,烧结;用化学氧化的方法对银层氧化,在饱和AgCl溶液中浸泡,晾干,固化等步骤。本发明方法简单,易操作。具有低成本,高效率等优点。
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公开(公告)号:CN100371111C
公开(公告)日:2008-02-27
申请号:CN200610049114.0
申请日:2006-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B22F9/08
Abstract: 一种利用毛细管制备微细金属丝的方法,具体操作步骤如下:(1)将制备金属丝用的金属材料放置在坩埚中,在管式炉中加热至熔融;(2)将一定直径和长度的玻璃毛细管或石英的毛细管的一端插入熔融的金属中,另一端用吸气装置吸气,将熔融状的金属吸到毛细管中;(3)将吸有熔融金属的毛细管冷却,在毛细管中定型成丝状;(4)用氢氟酸腐蚀玻璃或石英,洗去金属丝表面的玻璃或石英,使金属丝暴露出来;(5)分别用稀盐酸,异丙醇,去离子水在超声震荡的环境下清洗金属丝的表面,去除金属丝的表面的氧化物和其它杂质。本发明工艺简单,特别适合制备物理性质较硬且脆金属的微细金属丝。
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