公开(公告)号：CN109753078A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910098521.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张杰 ,  杨太文 ,  王志成 ,  卢裔羽 ,  陈嘉胜 ,  张克俊

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于GPS定位和空间位姿解算的无人飞行器的遥控方法，包括以下步骤：(1)将飞行器的实时飞行数据传回控制棒；(2)通过九轴运动传感器和GPS定位信息，计算出控制棒与无人机的相对空间位置；(3)改变控制棒的空间位置，计算得到的控制棒与飞行器的相对空间位置发生改变，给飞行器发出相应控制指令，飞行器根据控制指令调整自己的位置始终处于以控制棒正向延长线为半径的球面上；本发明使飞行器始终在以控制棒正向延长线为半径的球面上，使用者手持控制棒，控制棒正向指哪飞行器便飞哪，降低了飞行器使用门槛，提高遥控操作的直观性，顺应人的自然操作习惯。

公开(公告)号：CN1792770A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN200510061747.9

申请日：2005-11-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 翁文剑 ,  王志成 ,  纪登峰 ,  程逵 ,  宋晨路 ,  杜丕一 ,  沈鸽 ,  赵高凌 ,  张溪文 ,  徐刚 ,  汪建勋 ,  韩高荣

IPC: C01B13/18 ,  C01G1/02 ,  H01M4/48 ,  H01G9/022

Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池粉体的制备方法，该方法的特征在于：采用胶体溶液代替水溶液作为喷雾前驱液，将金属离子混合盐溶液与适量的成胶剂混合，在80－90℃搅拌均匀形成胶体溶液；然后将溶胶通过喷雾干燥的方法制得超细的碳酸盐前驱粉，最后通过焙烧生成超细的固体氧化物燃料电池材料。本发明可用于制备电池阳极材料、阴极材料和电解质材料。采用这种方法可以合成粒度在数十纳米的分布均匀的固体氧化物燃料电池材料，本发明方法设备简单、工艺简单、成本低、可应用于工业化生产中低温固体氧化物燃料电池粉超细体材料。