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公开(公告)号：CN115790022A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211689057.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 中国水产舟山海洋渔业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置及应用。本发明包括动力单元，用于驱动螺杆旋转；制冷单元，包围在刮冰套外围，所述刮冰套内设置有所述螺杆，该段螺杆带有刮冰螺棱；进口单元，连通所述刮冰套的底部；出口单元，连通所述刮冰套的顶部；所述的螺杆的刮冰螺棱为变螺距结构，在所述螺杆上设置有扰动模块。本发明变螺距的螺旋通道可以适应流态冰体积的变化过程，从而沿流道方向，流态冰的含冰量可以保持均匀稳定，便于控制流态冰的含冰量，同时也防止发生堵塞。
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公开(公告)号：CN114304239A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN113733443A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110914784.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种桌面型发泡机，包括混合阀、控制箱和两套上料机构，所述上料机构均由料罐、过滤网、提料泵、伺服电机、压力传感器、单向阀、加热式原料输送管组成。提料泵低压侧通过管道与过滤网相连，过滤网浸没在料罐中，提料泵高压侧压力通过压力传感器反馈给控制箱，控制箱连接伺服电机，控制提料泵高压侧保持设定压力并输出恒定流量。提料泵高压侧出口设置单向阀，单向阀另一侧与加热式原料输送管相连接。控制箱控制加热式原料输送管对物料进行加热。两套上料机构的加热式原料输送管最终和混合阀相连接，物料在混合阀内充分混合后被推出。本发明体积小、轻便、易清洁、易维修、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111959704B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010842691.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支，上绞支用三根数字油缸连接在一起；检测补偿系统位置变化用的绝对值倾角传感器、六轴姿态传感器安装在基座上；数字油缸通过液压供油系统提供液压油，平台控制系统控制整个补偿系统的运行。数字油缸主要由活塞杆、油缸缸筒、滚珠丝杆、丝杆阀芯联轴器、阀套、阀芯、阀套定位块、阀芯电机联轴器和驱动电机组成。本发明可实现沿垂直轴的移动和分别绕两根正交的水平轴转动，满足对水产品加工船上水产加工设备的横摇、纵摇和升沉运动三个自由度的补偿。
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公开(公告)号：CN109805069A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148735.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼切片的智能装置及切片方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割与角度调整机构，所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和切割与角度调整机构的切割角度；所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧；所述的切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458369A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811633439.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三缸同步升降机构。本发明包括两个完全相同的第一级油缸和一个第二级油缸。第二级油缸有第一有杆腔Ⅰ、第二有杆腔Ⅱ和无杆腔Ⅲ三个部分，一个第一级油缸A通过油管与二级同步油缸侧壁上开设的通油孔相连，该通油孔连通同步油缸的有杆腔Ⅰ；另一个第一级油缸B通过油管与二级同步油缸底板上开设的通油孔相连，该通油孔通过同步油缸底板内部及同步油缸中心杆内部的油路与有杆腔Ⅱ相连通。本发明结构简单可靠，同步精度高，可承受偏载大，且不需要复杂的同步控制系统，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117829034A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238868.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从而确定待辨识的参数；利用粒子群优化算法对待辨识的船体参数进行寻优，得到最优的待辨识参数；对帆进行CFD仿真，获取帆的待辨识参数；将船体参数和帆参数代入动力学模型，输出模型参数辨识结果。本方法可以克服传统辨识方法误差大、成本高的问题，有效降低对实验数据精度的依赖，提高模型参数辨识的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN109458369B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811633439.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三缸同步升降机构。本发明包括两个完全相同的第一级油缸和一个第二级油缸。第二级油缸有第一有杆腔Ⅰ、第二有杆腔Ⅱ和无杆腔Ⅲ三个部分，一个第一级油缸A通过油管与二级同步油缸侧壁上开设的通油孔相连，该通油孔连通同步油缸的有杆腔Ⅰ；另一个第一级油缸B通过油管与二级同步油缸底板上开设的通油孔相连，该通油孔通过同步油缸底板内部及同步油缸中心杆内部的油路与有杆腔Ⅱ相连通。本发明结构简单可靠，同步精度高，可承受偏载大，且不需要复杂的同步控制系统，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109805067B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN114357354B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
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