一种实验室中用于沥青清洗的装置

    公开(公告)号:CN116135349A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202111383999.9

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明提供一种实验室中用于沥青清洗的装置,包括清洗池、盛油池、加热装置、控制面板,所述清洗池包括池底滤网,所述盛油池在清洗池下部,侧面留有出油孔,底部表面有坡度,所述加热装置包括清洗池侧面和盛油池底部,所述控制面板安装在清洗池侧面上;首先将沙子倒入清洗池,利用加热装置和温度传感器控制清洗池内温度,将表面粘有沥青的器件埋入沙中,加热融化器件表面沥青,用沙子揉搓器件表面,达到清洗器件表面沥青的效果,融化的沥青通过沙子和滤网渗透到下部盛油池中,打开盛油池电加热开关,融化盛油池内沥青,从开孔处排出沥青;清洗过程无需有机溶剂,沙子可重复使用,具有绿色环保、可重复使用的功能。

    风力发电机组
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109944746A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910303376.2

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明提供一种风力发电机组,其包括轴承系统、转子、轮毂和导流罩,所述导流罩位于所述轮毂外部,所述轴承系统包括轴承外圈和轴承内圈,所述转子和轮毂连接于轴承系统的转动部分,所述风力发电机组还包括轴承冷却装置,其包括若干位于所述导流罩上或附近的开口,所述导流罩与轮毂之间的空间通过所述开口与外界连通,所述轴承系统的至少一部分暴露于所述空间内,冷却空气可通过从所述开口处流入所述空间冷却所述轴承系统。该风力发电机组通过在导流罩和轮毂之间设置冷却装置,增强轴承外圈冷却效果,且内外圈冷却系统相互独立可调,进一步控制了内外圈温差,使轴承各部件热变形程度一致,改善轴承工作状况并延长寿命,结构简单,安装安全方便。

    桥梁群桩施工对邻近隧道的土体扰动监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN107100213A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710453457.1

    申请日:2017-06-15

    CPC classification number: E02D33/00 E02D1/00

    Abstract: 本发明涉及土体扰动监测技术领域,公开了一种桥梁群桩施工对邻近隧道的土体扰动监测系统及监测方法。本发明设置在桥梁标定桩基与邻近隧道之间,包括测斜监测系统、孔隙水压力监测系统和分层沉降仪;测斜监测系统的数量不少于2组,沿定位轴线方向间隔并列排布;首位测斜监测系统与桥梁标定桩基间的距离为1‑1.5m,末位测斜监测系统与隧道外壁的距离不小于5m;由首位测斜监测系统起始,向末位测斜监测系统方向,测斜监测系统的排布间距梯度递增;孔隙水压力监测系统与分层沉降仪,沿定位轴线方向、交替间隔排布,分别设置在相邻的两组测斜监测系统之间。本发明监测准确率高,精确度高,监测全面。

    基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法

    公开(公告)号:CN102538781B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201110417967.6

    申请日:2011-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法,其步骤为:同步采集移动机器人双目相机图像及三轴惯导数据;提取前后帧图像特征并匹配估计运动姿态;利用惯导计算俯仰角和横滚角;建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计;根据估计方差自适应调整滤波器参数;姿态修正的累积航位推算。本发明提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型,利用惯导结合重力加速度方向作为补充,对视觉里程计三个方向姿态估计进行解耦,修正姿态估计的累积误差;根据运动状态采用模糊逻辑调整滤波器参数,实现自适应的滤波估计,降低加速度噪声的影响,有效的提高了视觉里程计的定位精度和鲁棒性。

    多源广域配用电终端校时方法、装置、电子设备及芯片

    公开(公告)号:CN119497215A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411620082.X

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本公开涉及配用电和通信技术领域,具体涉及一种多源广域配用电终端校时方法、装置、电子设备及芯片,所述校时方法包括:多源融合配用电终端基于预设的基准授时源或者基于多个不同授时源获取基准授时时间,计算基准授时时间与待校正授时源的授时时间之间的授时偏差值,根据授时偏差值并结合基于皮尔逊相关性进行改进的移动平均滤波算法确定授时时间优化参数,所述授时时间优化参数用于对所述待校正授时源的授时时间进行校正。在确定授时时间优化参数时,结合了基于皮尔逊相关性进行改进的移动平均滤波算法,由于考虑了数据之间的相关性,能够有效地过滤噪声及平滑时间偏差,提高了授时校正的精度,满足了电力系统中配用电终端高精度授时同步需求。

    电机转子及包含其的电机
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110401281B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910660796.6

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种电机转子及包含其的电机,该电机转子包括转子屋、磁钢模组,所述转子屋内侧设有多个沿其内壁周向设置的所述磁钢模组,所述磁钢模组包括永磁体、外壳、底板,所述底板上设有用于安装所述永磁体的凹槽,所述底板上与所述转子屋的轴线平行的至少一个侧边上设有安装槽,所述磁钢模组通过所述安装槽内的螺纹紧固件固定在所述转子屋内壁上;所述安装槽的开口处固定安装有盖板,所述盖板用于阻止所述螺纹紧固件发生径向位移;该电机包括上述的电机转子。本发明通过螺纹紧固件将磁钢模组的固定在转子屋上,减少大型转子屋铣槽,大大降低加工成本,提高工艺生产效率,减小装配难度,提高可靠性。

    风力发电机轴承的空气冷却装置及包括其的风力发电机

    公开(公告)号:CN109958591A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910340901.8

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机轴承的空气冷却装置及包括其的风力发电机,用于冷却风力发电机的轴承及轴承连接部件,空气冷却装置包括进风风扇、出风管路、射流装置和空气运输管道,射流装置用于将冷却空气喷射至轴承的表面和/或轴承连接部件的表面,空气运输管道的一端与进风风扇相连,空气运输管道的另一端与射流装置相连,出风管路与空气运输管道相互独立。本发明通过空气运输管道运输冷却空气至射流装置处,射流装置可以将冷却空气以高速射流的方式喷射至轴承的内圈的内表面和/或轴承连接部件的内表面,解决了现有技术中轴承空冷的对流换热强度较低的缺陷,提升了轴承空冷的冷却效率。

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