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公开(公告)号：CN116199447A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310291868.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 浙江宇博新材料有限公司
IPC: C04B22/14 , C04B28/00 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种复合掺杂型膨润土改性剂的制备方法，该制备方法基于奥斯瓦尔德熟化原理，在一定的高温高压驱动下，实现Mg2+、Na+和Al3+不同无机离子在分子、原子、离子水平的充分有效掺杂，调控掺杂浓度等因素，充分发挥不同无机离子各自的协同增效特性，可以实现膨润土改性剂发挥共掺后的固溶强化效果，应用于混凝土中后可以起到综合提升混凝土抗渗性能、力学性能等，在混凝土抗渗性能提升的同时保证了良好的力学性能，达到了协同增强作用。
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公开(公告)号：CN116135351A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111384000.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
IPC: B08B9/045
Abstract: 本发明提供了一种沥青化学四组分法试验中玻璃吸附柱的清理装置，包括转动手柄、定向卡盘、密封圈、转杆、旋挖转头；所述定向卡盘为圆盘形，中间带孔，用于穿过转杆，起到定向作用；所述密封圈位于定向卡盘下部；所述转杆位于转动手柄下部，穿过定向卡盘；所述旋挖转头位于转杆下部，为螺纹状。首先将旋挖转头插入玻璃吸附柱进料端，然后将密封圈卡住进料端开口处，转动转动手柄，带动旋挖转头挖出玻璃吸附柱内部残渣；本发明结构简单，易于操作，提供了一种沥青化学四组分法试验中玻璃吸附柱的清理装置，使得清理变的简单，且定向卡盘能有效阻止有害溶剂挥发损害人体健康。
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公开(公告)号：CN109958591B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910340901.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机轴承的空气冷却装置及包括其的风力发电机，用于冷却风力发电机的轴承及轴承连接部件，空气冷却装置包括进风风扇、出风管路、射流装置和空气运输管道，射流装置用于将冷却空气喷射至轴承的表面和/或轴承连接部件的表面，空气运输管道的一端与进风风扇相连，空气运输管道的另一端与射流装置相连，出风管路与空气运输管道相互独立。本发明通过空气运输管道运输冷却空气至射流装置处，射流装置可以将冷却空气以高速射流的方式喷射至轴承的内圈的内表面和/或轴承连接部件的内表面，解决了现有技术中轴承空冷的对流换热强度较低的缺陷，提升了轴承空冷的冷却效率。
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公开(公告)号：CN109944746B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910303376.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组，其包括轴承系统、转子、轮毂和导流罩，所述导流罩位于所述轮毂外部，所述轴承系统包括轴承外圈和轴承内圈，所述转子和轮毂连接于轴承系统的转动部分，所述风力发电机组还包括轴承冷却装置，其包括若干位于所述导流罩上或附近的开口，所述导流罩与轮毂之间的空间通过所述开口与外界连通，所述轴承系统的至少一部分暴露于所述空间内，冷却空气可通过从所述开口处流入所述空间冷却所述轴承系统。该风力发电机组通过在导流罩和轮毂之间设置冷却装置，增强轴承外圈冷却效果，且内外圈冷却系统相互独立可调，进一步控制了内外圈温差，使轴承各部件热变形程度一致，改善轴承工作状况并延长寿命，结构简单，安装安全方便。
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公开(公告)号：CN109667732B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910126957.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组，其包括一轴承系统，一固定轴和一轮毂，所述轴承系统包括一轴承外圈和一轴承内圈，所述固定轴连接于所述轴承内圈，所述轮毂连接于所述轴承外圈，其特征在于，所述风力发电机组还包括一风冷系统，其包括一出风管路，所述出风管路位于所述轴承内圈的一半径方向，所述出风管路可绕所述轴承内圈的中心点位置旋转。该风力发电机组应用空气管路360度周向喷射轴承内圈，有效控制轴承温度和周向温度梯度，无冷却液，工艺简单，并且由于从外部吸取空气，轴承冷却的同时轮毂内部空腔产生空气对流，加强散热，避免温度过高导致内部电气设备无法正常工作。同时，该风力发电机组还具备机舱通风功能，节省额外机舱通风装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109826764B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910188273.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴承冷却装置及包括其的风力发电机，其应用于轴承系统，所述轴承系统包括轴承外圈，轴承内圈和固定轴，所述轴承外圈位于所述轴承内圈的径向外侧，所述固定轴连接于所述轴承内圈的轴向侧面，所述轴承冷却装置包括主动冷却系统，所述主动冷却系统包括风冷装置和热管模组，所述风冷装置用于冷却所述轴承内圈的内侧表面或所述固定轴的内侧表面，所述热管模组用于增大所述轴承内圈或所述固定轴的有效散热面积。该轴承冷却装置及包括其的风力发电机通过风冷装置和热管模组共同作用，加强了轴承系统的冷却效率，克服传统空冷方式冷却效率较低的缺陷，且均匀分布的热管模组可降低轴承周向温度梯度，进一步提升轴承性能，增加轴承寿命。
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公开(公告)号：CN102538781A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110417967.6
申请日：2011-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法，其步骤为：同步采集移动机器人双目相机图像及三轴惯导数据；提取前后帧图像特征并匹配估计运动姿态；利用惯导计算俯仰角和横滚角；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据估计方差自适应调整滤波器参数；姿态修正的累积航位推算。本发明提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型，利用惯导结合重力加速度方向作为补充，对视觉里程计三个方向姿态估计进行解耦，修正姿态估计的累积误差；根据运动状态采用模糊逻辑调整滤波器参数，实现自适应的滤波估计，降低加速度噪声的影响，有效的提高了视觉里程计的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110401281A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910660796.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转子及包含其的电机，该电机转子包括转子屋、磁钢模组，所述转子屋内侧设有多个沿其内壁周向设置的所述磁钢模组，所述磁钢模组包括永磁体、外壳、底板，所述底板上设有用于安装所述永磁体的凹槽，所述底板上与所述转子屋的轴线平行的至少一个侧边上设有安装槽，所述磁钢模组通过所述安装槽内的螺纹紧固件固定在所述转子屋内壁上；所述安装槽的开口处固定安装有盖板，所述盖板用于阻止所述螺纹紧固件发生径向位移；该电机包括上述的电机转子。本发明通过螺纹紧固件将磁钢模组的固定在转子屋上，减少大型转子屋铣槽，大大降低加工成本，提高工艺生产效率，减小装配难度，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109826764A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910188273.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴承冷却装置及包括其的风力发电机，其应用于轴承系统，所述轴承系统包括轴承外圈，轴承内圈和固定轴，所述轴承外圈位于所述轴承内圈的径向外侧，所述固定轴连接于所述轴承内圈的轴向侧面，所述轴承冷却装置包括主动冷却系统，所述主动冷却系统包括风冷装置和热管模组，所述风冷装置用于冷却所述轴承内圈的内侧表面或所述固定轴的内侧表面，所述热管模组用于增大所述轴承内圈或所述固定轴的有效散热面积。该轴承冷却装置及包括其的风力发电机通过风冷装置和热管模组共同作用，加强了轴承系统的冷却效率，克服传统空冷方式冷却效率较低的缺陷，且均匀分布的热管模组可降低轴承周向温度梯度，进一步提升轴承性能，增加轴承寿命。
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公开(公告)号：CN109667732A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910126957.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组，其包括一轴承系统，一固定轴和一轮毂，所述轴承系统包括一轴承外圈和一轴承内圈，所述固定轴连接于所述轴承内圈，所述轮毂连接于所述轴承外圈，其特征在于，所述风力发电机组还包括一风冷系统，其包括一出风管路，所述出风管路位于所述轴承内圈的一半径方向，所述出风管路可绕所述轴承内圈的中心点位置旋转。该风力发电机组应用空气管路360度周向喷射轴承内圈，有效控制轴承温度和周向温度梯度，无冷却液，工艺简单，并且由于从外部吸取空气，轴承冷却的同时轮毂内部空腔产生空气对流，加强散热，避免温度过高导致内部电气设备无法正常工作。同时，该风力发电机组还具备机舱通风功能，节省额外机舱通风装置。
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