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公开(公告)号：CN115913172A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468188.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机转子振动信号预处理电路及其方法，属于信号处理技术领域。信号预处理电路包括：交直流分离电路，用于提取原始信号中的交流成分；增益自适应电路，用于放大不同量程段的输入信号，以输出固定范围的信号值；转速跟踪滤波电路，用于滤除大于当前转频20倍的高频信号，对有用的信号无衰减通过；主控电路，用于控制所述增益自适应电路的放大倍数和所述转速跟踪滤波电路的截止频率。本发明通过设计交直流分离电路，从原始信号中准确提取出交流成分；通过设计增益自适应电路，解决了无法发挥对动态范围大的信号进行自适应最优采集的问题；通过设计转速跟踪滤波电路，解决了燃气轮机变工况下振动信号采样精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112943558B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110111842.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片损伤监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，损伤测距仪获取到目标叶片激光反射点之间的距离，计算得到叶片沿展向方向斜率分布，根据对比分析测距仪到目标叶片激光反射点之间的距离和叶片沿展向方向斜率分布，机组执行限功率(变桨)或者停机，防止叶片因损伤导致机组发生事故现象发生。该方法避免了叶片制造时传感器预埋繁琐工艺，同时减少了叶片因额外增加传感器带来的雷击风险，保证机组安全。同时叶片损伤监测控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机保证发电量。
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公开(公告)号：CN108023450B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711234925.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有对称间距调节机构的联轴器，其中对称间距调节机构结构简单，控制方便，只需驱动双向丝杆套筒旋转即可实现气隙间距的调节，根据工况的不同，由负载端检测到的信号为准，由控制算法来调节两盘空气间隙的大小，易实现闭环控制，实现节能的目的；通过驱动双向丝杆套筒旋转调节永磁转子盘一和永磁转子盘二实现气隙间距同步对称式调节，调节的精度与一致性较高；对称间距调节机构结构外移至与永磁转子盘分离，使得联轴器的性能更加可靠，增大了永磁转子盘的可利用面积，更容易实现动力平衡；输出轴为浮动式结构，与现有技术中输出轴为轴向固定式结构相比，其灵活性更好，调节气隙间距的灵敏度更高。
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公开(公告)号：CN109205345A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810695066.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括横向输送机、伸缩皮带机、动力转向滚筒和倾斜输送机，所述伸缩皮带机一端连接所述横向输送机，另一端连接所述倾斜输送机，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上；所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机。半龙门吊起重机通过钢丝绳拉动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，实现全过程的物料高速连续装载。
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公开(公告)号：CN109178978A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810695333.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物流设备的技术领域，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒，所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接，另一端连接堆垛装置，皮带输送机设置在伸缩皮带机远离堆垛装置的一端，动力转向滚筒用于将从斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机，所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件。货物通过皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头可在在车轮行走部件控制下移动，增强了货物装载的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277571B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510357608.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴表面裂纹在线检测系统及检测方法，所述的检测方法包括以下步骤：激光频率控制器根据轴的转速，控制激光脉冲发射的频率；将空气耦合接收探头放置在与激光超声激发源周向90度位置和轴向共线的位置，接收激光激发的周向超声波和轴向超声波；运用信号处理方法提取轴向和周向超声信号的特征值，并判断裂纹存不存在以及严重程度，当判断某一位置存在裂纹时，计算机自动存储裂纹的位置和接收的时刻，并做出轴向和周向超声信号的时间‑幅值‑位置的三维图形，可视化旋转轴该位置处的裂纹状况。本发明能够无损、非接触、远距离、在线检测旋转轴的裂纹状况，能够快速确定裂纹的横向、纵向形态和位置，检测精度高。
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公开(公告)号：CN107097867A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710128857.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构。其中的柔性连接件包括中间轴和刚性接头，每两个刚性接头之间设有固定接头，所述的中间轴依次穿过刚性接头和固定接头并与固定接头连接；所述的固定接头包括套筒和叶片，每两个叶片之间形成连接空间；所述刚性接头与固定接头接触的一端与连接空间的形状相对应的凸台，相邻两个刚性接头上的凸台交替插入相邻的连接空间；所述的刚性接头包括端部接头和中间接头，端部接头远离凸台的一端设有连接孔，中间接头的外表面设有连接缺口。通过上述的柔性连接件将组成机器人脚部的四个脚掌进行连接，解决了机器人的脚掌在任意方向上与地面倾斜时机器人会翻到的问题。
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公开(公告)号：CN105277571A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510357608.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴表面裂纹在线检测系统及检测方法，所述的检测方法包括以下步骤：激光频率控制器根据轴的转速，控制激光脉冲发射的频率；将空气耦合接收探头放置在与激光超声激发源周向90度位置和轴向共线的位置，接收激光激发的周向超声波和轴向超声波；运用信号处理方法提取轴向和周向超声信号的特征值，并判断裂纹存不存在以及严重程度，当判断某一位置存在裂纹时，计算机自动存储裂纹的位置和接收的时刻，并做出轴向和周向超声信号的时间-幅值-位置的三维图形，可视化旋转轴该位置处的裂纹状况。本发明能够无损、非接触、远距离、在线检测旋转轴的裂纹状况，能够快速确定裂纹的横向、纵向形态和位置，检测精度高。
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公开(公告)号：CN104707871A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510114759.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统，包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构，所述板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统，所述板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材底面对心处的时间进而计算板材厚度值，将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较，通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令，从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
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公开(公告)号：CN103107681B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310013056.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式直翼悬浮磁涡流联轴器，包括平行布置的左导体盘、左磁盘、中间盘、右磁盘、右导体盘，所述左导体盘和右导体盘之间连接有沿周向布置的叶片，所述叶片的叶片轴可转动的连接在左导体盘和右导体盘上，叶片轴自左导体盘上伸出后固定连接与其垂直布置的转动杆，所述转动杆的上端连接第三滑块，第三滑块在一凸轮盘的凸轮槽内滑动，该凸轮盘可转动的套装在输入轴上，凸轮槽的中心偏离输入轴，叶片在凸轮槽的限制下模拟直翼推进器的叶片工作。本发明提供一种利用自身转动产生大小和方向一定的叶片升力来平衡掉联轴器自身重力的磁涡流联轴器，该联轴器所有控制机构均为机械结构，控制简单可靠，适合于大型以及超大型磁涡流联轴器。
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