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公开(公告)号：CN1379186A
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：CN02111753.5
申请日：2002-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种定流网络二次调节液压系统。将多个带有中位旁路过流功能的变量马达的吸油口与排油口依次相互串联后,其第一个变量马达的吸油口与定量液压泵的输出端连接,而最后一个变量马达的排油口与定量液压泵的输入端连接。通过对各变量马达排量的调节控制其输出转速,各变量马达两端的压差由所驱动的负载决定,液压泵的输出压力等于各变量马达两端压差之和。本发明取消了传统定压网络二次调节液压系统中二次调节回路的限流元件和控制器,用定量液压泵代替了传统定压网络二次调节液压系统中的变量液压泵和蓄能器,大幅降低系统成本,提高液压系统的总体效率。
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公开(公告)号：CN101334013B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710069708.2
申请日：2007-06-25
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压马达，旨在提供一种机液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达。该马达包括马达壳体、柱塞、驱动盘、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；每个高速开关排油/补油阀设有回油口，每个高速开关高压供油阀设有压力油口；柱塞的柱塞头与驱动盘相连，驱动盘与马达的伸出轴相连；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；推拉杆头位于两个阀芯的端面之间；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。本发明可实现开关变扭矩控制；节约大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN101033727B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710067938.5
申请日：2007-04-10
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压马达配油机构及控制方法，旨在提供一种柱塞式定量液压马达开关变扭矩阀控配油组件及控制方法。该组件包括柱塞和配油阀组，配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油补油阀组成；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连；与每个柱塞腔连接的一对高速开关高压供油阀和高速开关排油补油阀的启闭状态相反。本发明通过对占空比的实时调节，实现了开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；本发明的阀控配油组件与柱塞式定量液压马达柱塞缸体端面之间没有了相对滑动，提高了柱塞式液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN100458184C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710067936.6
申请日：2007-04-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达，旨在提供一种多相多拍步进柱塞液压马达。该马达包括马达壳体和斜盘，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连。该马达可对占空比进行实时调节，实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；阀控配油组件与马达柱塞缸体端面之间没有了相对滑动，大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN101334014A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710069710.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞式定量液压马达机液开关变扭矩配油组件。该配油组件包括柱塞、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；所述每个高速开关排油/补油阀设有回油口，所述每个高速开关高压供油阀设有压力油口；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。采用本发明的液压马达可实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118014182A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311582150.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06Q10/063 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于谐波平衡法的电力系统功角分析方法。包括以下步骤：S1.采用泰勒展开公式，将正弦函数高次延展至7次项，获取摇摆方程的高阶多项式矩阵模型；S2.将高阶多项式矩阵模型映射至解耦空间，借助二次微分化等价转换技术，形成高阶多项式矩阵模型的二次微分代数模型；S3.将二次微分代数系统的周期动态解转变为代数方程的求解问题，获取一般二次微分代数系统的侵入式谐波解；S4.利用高阶多项式矩阵模型的二次微分代数模型，获取描述该二次微分代数系统的相关系数矩阵，形成摇摆方程功角量的谐波解。
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公开(公告)号：CN100588837C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710069710.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞式定量液压马达机液开关变扭矩配油组件。该配油组件包括柱塞、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；所述每个高速开关排油/补油阀设有回油口，所述每个高速开关高压供油阀设有压力油口；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。采用本发明的液压马达可实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN1401892A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02137078.8
申请日：2002-09-18
Abstract: 本发明公开了一种脉宽调制型深海水压—机械能转换系统。它包括能在深海海底充入海水的大容积耐压容器，内装有流量—压力复合控制阀块、海水液压马达、直流发电机的小耐压容器，海水通过小耐压容器上方的开口与流量—压力复合控制阀块连通，小耐压容器上方配有浮筒，在小耐压容器和大容积耐压容器连通的管路上装有一套依靠压力触发的快速接头释放装置。本发明利用深海环境与耐压容器之间的水压差，在小耐压容器内的流量—压力复合控制阀块的控制下，驱动海水液压马达转动，带动直流发电机发电输出电能，供各类深海资源探测传感器和深海作业装置使用。在两个耐压容器的管路上装有一套依靠压力触发的快速接释放装置，确保价值较高的小耐压容器浮出海面，以便回收和再利用。
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公开(公告)号：CN1381677A
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN02111754.3
申请日：2002-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种由定流网络和开关液压源组成的液压系统。将多个开关液压源的进油口回油口相互串联后,其第一个开关液压源的进油口与定量液压泵的输出端P口连接,而第n个开关液压源的回油口与定量液压泵的输入端T口连接,而n个开关液压源的负载油口分别经各自的执行器与各自的回油口连接。通过对各开关液压源占空比的调节控制其输出流量,开关液压源两个输入端之间的压差由其输出端所驱动的负载决定,液压泵的输出压力等于各开关液压源输入端压差之和。本发明取消了传统定压网络二次调节液压系统中二次调节回路的限流元件和控制器,用定量液压泵代替了变量液压泵和蓄能器,大幅降低系统成本,提高液压系统的总体效率。
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公开(公告)号：CN1375638A
公开(公告)日：2002-10-23
申请号：CN02111426.9
申请日：2002-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/00
Abstract: 一种液感型深海水下液压系统不间断液压源。它将电磁换向阀和带飞轮的高速液压马达串接在液压总线供油路上,单向阀跨接在液压总线供油路和液压总线回油路间,单向阀的输出端和电磁换向阀的输出端、带飞轮的高速液压马达的输入端连接。液压源起动时,首先为高速液压马达和飞轮,储存应急情况下所需要的能量。液压系统正常工作时,高速液压马达和飞轮可确保供油流量的连续性和平稳性。液压源突然失压时,电磁换向阀切断,将液压源与高速液压马达上游隔离;与此同时,由于飞轮的大惯性,通过高速液压马达的流量不能突变,因而仍有相当的流量通过液压马达流向负载,释放出所储存的能量,供液压系统完成所有必需的液压应急动作;该流量与液压系统所处的水深无关。
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