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公开(公告)号：CN110089477B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910437088.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于循环水养殖模式的鱼类福利化智能养殖系统和方法，主要包括多隔间养殖池、生长数据采集通道、健康状态评估通道、自动分级装置等；该系统主要借助于人工智能技术，利用生长数据采集和健康状态评估通道分别对养殖对象的大小规格和健康状况进行量化，并结合自动分池装置将不同大小规格和不同健康状况的养殖对象分隔至养殖池的不同隔间内，实现福利化养殖。本发明的系统结构新颖，原理简单，适用于循环水养殖模式；该发明能有效地解决现有循环水养殖系统中的生长数据无损采集难题、健康状态无损评估难题以及分级难题。
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公开(公告)号：CN109621680A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910021108.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B01D53/78 , A61L9/00 , B01D50/006 , B01D53/72
Abstract: 本发明公开了一种空气消毒装置及消毒方法，该装置包括机器外壳、及均设于机器外壳内的离心风机、过滤滚动轴、和水箱，水箱位于机器外壳底部，过滤滚动轴安装于水箱上方，离心风机安装于机器外壳上部，在机器外壳顶面上开有进气口，进气口与离心风机之间设置有滤网，在机器外壳上部侧面开有出风口和进水口，在机器外壳下部设置有透明的水位观察窗，底部设有出水口；所述的水箱内盛有空气消毒剂，所述的过滤滚动轴上设有若干凹槽。本发明不仅实现了对空气消毒起到净化空气的作用，还能消除空气中的异味，增加室内湿度，降低流感发生率。本发明操作便捷，消毒效果好，使用简单，方便推广使用。
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公开(公告)号：CN117169452A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311089241.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼类群体行为反馈的循环水养殖水体氨氮预警方法和系统。该方法主要利用计算机视觉技术和深度学习算法获得养殖对象的前景目标，构建出反映水体氨氮变化特征模型，并通过对鱼类群体行为的定量分析，及时对水体氨氮浓度异常的预警。本发明的系统结构简单，其方法能够有效的解决目前常用水质检测装备精确度不高，可靠性低的问题，以非入侵的形式确保养殖水体氨氮在适应的范围内，有利于鱼类养殖福利化。
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公开(公告)号：CN113749030B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111054569.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于循环水养殖模式的鱼类福利化自适应投饲系统，系统可以包括水处理系统、变频投饲机、养殖池、处理器、补光灯、摄像头、变频水泵；该系统主要运用计算机视觉和深度学习技术对循环水养殖鱼类摄食福利进行实时分析与量化；同步耦合水质预测信息，根据“摄食福利‑水质”互作模型调控饲料投喂量，进而实现循环水养殖鱼类的福利化自适应投喂。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能在保证养殖鱼类摄食福利的同时，避免养殖水质恶化，从而提高生产效率，最大化养殖效益。
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公开(公告)号：CN110074030B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910290977.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种融合机器视觉与红外检测技术的反馈式池塘循环水智能投饲系统，其实现原理是：根据鱼群摄食行为，通过协同利用机器视觉技术与红外传感技术，为投饲系统提供投喂决策；池塘循环水养殖模式是露天环境，由于自然环境变化，如光照等，所引起的能见度低造成基于机器视觉提供的鱼群摄食行为反馈信号不稳定，或低温环境所引起的摄食强度不高造成基于红外传感器提供的鱼群摄食行为反馈信号不强，融合两种决策方式以更好的解决池塘循环水养殖模式下的智能化投喂决策问题。该系统操作简便，智能化水平高，能够有效地实现池塘循环水智能化投喂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111640139A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010441495.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群行为时空特征的循环水养殖水质智能预警装置和方法，装置包括循环水养殖池、循环水处理系统、深度摄像机、报警器、移动设备、显示器和服务器；该装置主要利用计算机视觉技术与图像处理技术，构建出能够反映水质变化特征的运动影响力图，通过对鱼群行为时空特征的定量分析，在不影响鱼类正常生长发育的情况下，及时作出水质异常预警。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的水质智能预警装置和方法能够有效的解决目前常用水质检测装备精确度不高，可靠性低的问题，以非入侵的形式确保养殖水体水质在适应的范围内，有利于鱼类养殖福利化。
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公开(公告)号：CN110074030A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910290977.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种融合机器视觉与红外检测技术的反馈式池塘循环水智能投饲系统，其实现原理是：根据鱼群摄食行为，通过协同利用机器视觉技术与红外传感技术，为投饲系统提供投喂决策；池塘循环水养殖模式是露天环境，由于自然环境变化，如光照等，所引起的能见度低造成基于机器视觉提供的鱼群摄食行为反馈信号不稳定，或低温环境所引起的摄食强度不高造成基于红外传感器提供的鱼群摄食行为反馈信号不强，融合两种决策方式以更好的解决池塘循环水养殖模式下的智能化投喂决策问题。该系统操作简便，智能化水平高，能够有效地实现池塘循环水智能化投喂。
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公开(公告)号：CN114467825B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210114847.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种循环水养殖鱼类智能分级系统，系统可以包括养殖池、水下摄像机、生物量评估通道、吸鱼泵、服务器、补光灯等。该系统主要利用机器视觉和人工智能算法对循环水养殖鱼群社群等级结构信息进行量化与分析，继而结合鱼群不同社群等级个体间的游泳策略博弈特征，耦合循环水养殖环境信息，求解当前养殖对象最佳的社群等级结构配置，并基于该配置实现养殖鱼类智能分级。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能在保证养殖鱼类摄食福利的同时，促进鱼群社群等级结构稳定，避免鱼群内部个体社群等级的分化，从而提高生产效率，最大化养殖效益。
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公开(公告)号：CN113170758B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110428548.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群行为和底部排污特性的变速流智能控制系统，系统包括循环水养殖池、循环水处理系统、投饲机、高清摄像头、变频水泵、计算机、PLC控制器等；该系统主要利用机器视觉技术与计算流体力学模拟技术对养殖池底部污泥排放进行分析和评估，以此制定变速流策略。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的智能变速流系统适合于循环水养殖模式，能有效的解决现有循环水养殖系统中的底部污泥难以排出，存在水流死区，造成水质变差，影响鱼的生长福利等问题。
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公开(公告)号：CN113040081B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110311997.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群游泳能耗分析的循环水养殖鱼类智能投喂决策系统，该系统包括循环水处理系统、投饲机、循环水养殖池、PLC控制器、LED补光灯、高清摄像机、计算机、变频水泵；该系统主要运用机器视觉和深度学习技术对循环水养殖鱼群的游泳能耗进行实时分析和评估，并利用自主构建的“饱食程度‑游泳能耗”模型预测养殖鱼群实时摄食需求，进而实现循环水养殖中投喂量的智能决策。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能大大降低依赖人工经验进行投喂量决策所带来的不确定性，在满足养殖鱼群生长所需的能量供给，有效提高循环水养殖的生产效率，符合水产养殖福利化的发展需求。
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