-
公开(公告)号：CN102005052A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010536796.4
申请日：2010-11-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明充分利用空间信息、颜色信息、运动信息对视频图像进行块建模、颜色建模和运动建模，通过混合高斯建模法，将运动人体的前景信息提取出来；根据人体衣服的颜色信息，利用Epanechnikov核密度梯度估计算法，对存储模型中的人体进行聚类，实现块建模；采用非参数的核密度估计算法和基于高斯分布的运动建模，分别获取颜色密度函数和运动密度函数，并利用颜色密度函数和运动密度函数对当前帧的前景区域进行后验概率估计，以获取后验概率图像，根据对该图像中遮挡人体进行分割以实现人体目标的跟踪。实验结果表明，本发明提出的算法有效地解决了遮挡人体目标跟踪问题。
-
公开(公告)号：CN101907467A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248929.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动量测信息的个人定位方法及装置，本发明通过对行动人员运动状态的量测，通过运动分类和运动模型来推算运动距离和方向，并最终确定行动人员的当前位置；同时它将运动模型和GPS结合起来，利用GPS来修正定位误差和模型参数误差。本发明克服了传统导航定位器在GPS信号缺失时无法定位的缺点，又具有较高的定位精度。本发明的装置具有轻巧便携，抗干扰性强，可靠性和精度较高的技术特点。
-
公开(公告)号：CN101354790B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810120795.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向相机N面透视全景图展开方法。该方法的步骤如下：利用泰勒级数模型对全向相机进行标定，得到相机内参；估计N面透视全景图的尺寸；重投影并插值得到N面透视全景图。本发明适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下通过标定获得其参数，并进行有效的全景图展开；所生成的N面透视全景图中的每一面，都与普通透视相机所成的图像等效，从而使原来应用于传统透视相机的算法能够继续得以应用。
-
公开(公告)号：CN100591143C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810120193.9
申请日：2008-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种立体电视系统中虚拟视点图像绘制的方法。它包括如下步骤：1)根据左、右视点深度图像，把左、右视点纹理图像旋转到虚拟视点，得到左、右视点纹理图像的旋转图像；2)对左、右视点纹理图像的旋转图像进行自适应插值，得到左、右视点纹理图像的插值图像；3)根据左视点纹理图像的插值图像，对右视点纹理图像的插值图像进行重叠式填充，得到虚拟视点图像。本发明首先把左视点纹理图像和右视点纹理图像旋转得到旋转图像，然后对旋转图像进行自适应插值得到插值图像，最后对插值图像进行重叠式填充得到虚拟视点图像。本发明可以有效地抑制遮挡和量化误差所产生的噪声，提高虚拟视点图像绘制的质量。
-
公开(公告)号：CN101414380A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810162046.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种全景相机的单图标定方法。该方法的步骤是：拍摄一张有多条直线的模板图像，这些直线经过全景相机投影，在图像平面成二次曲线像；引入等价二次投影模型，得到空间直线在图像上所对应的二次曲线的解析模型，计算线簇中每条直线在图像上对应的二次曲线的数学表达式；根据图像的边界和线簇的表达式初始化二次投影模型中对应的全景相机内参和线簇在图像上的交点；根据线簇的表达式和垂直约束优化全景相机内参。本发明提出的垂直约束可以精确地表达各种单视点全景相机的投影特性；提出的单图标定算法，兼顾了计算精度、抗噪性、计算时间和人工交互的工作量，可以快捷有效地标定出全景相机的内参，可用于各种单视点全景相机的内参标定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101354796A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810120794.X
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向立体视觉三维重建方法。该方法的步骤包括：相机标定：利用泰勒级数模型对全向视觉传感器进行标定，得到相机内参；对极几何关系求取：包括计算双目全向相机之间的本质矩阵，并从中提取相机的旋转和平移分量；外极线校正：对所拍摄的全向立体图像对进行外极线校正，使校正后的极二次曲线与图像扫描线重合；三维重建：对校正后的立体图像对进行特征点匹配，根据匹配结果计算点的三维坐标。本发明可适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广，精度高的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下进行有效的三维重建。
-
公开(公告)号：CN101354790A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810120795.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向相机N面透视全景图展开方法。该方法的步骤如下：利用泰勒级数模型对全向相机进行标定，得到相机内参；估计N面透视全景图的尺寸；重投影并插值得到N面透视全景图。本发明适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下通过标定获得其参数，并进行有效的全景图展开；所生成的N面透视全景图中的每一面，都与普通透视相机所成的图像等效，从而使原来应用于传统透视相机的算法能够继续得以应用。
-
公开(公告)号：CN102914437A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210422256.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 浙江大学 , 浙江捷尚视觉科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C3/02
Abstract: 本发明公开一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，它包括激光测距仪、激光反光板、摄像机和处理器，激光测距仪和处理器连接，由所述激光测距仪发射的激光经所述激光反光板反射后返回所述激光测距仪，摄像机与处理器相连。本发明检测系统的安装操作简单，能够准确、全面地检测车辆路试制动性能。
-
公开(公告)号：CN102692236A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210151424.9
申请日：2012-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D相机的视觉里程计方法。现有视觉里程计方法都是基于单目或双目相机，或无法得到场景的三维信息，或设备较为复杂安装不便。本发明包括RGB-D相机、电脑主机和自主车辆；电脑主机安装在自主车辆内部，RGB-D相机固定在自主车辆外围顶端；RGB-D相机通过USB接口（或1394接口）与电脑主机相连，本发明依靠RGB-D相机得到的对齐RGB-D图像序列，通过前后帧图像的特征提取、特征匹配与跟踪和运动估计得出车体的运动距离和方向；本发明设备简单，安装便利，成本较低，图像处理工作量较小，可获取精确的场景三维信息，运动估计结果精确可靠。
-
公开(公告)号：CN101808200B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010125563.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种基于感兴趣区域的相机测光方法。它是将输入图像分割成若干正方形图像块，即最小编码单元，对最小编码单元进行二维离散余弦变换，得到频率分量分布矩阵F，对频率分量分布矩阵F滤波，得到滤波后的频率分量分布矩阵F’，对滤波后的频率分量分布矩阵F’各项进行累加，得出最小编码单元的显著度W，根据最小编码单元的显著度W的分布，确定划分感兴趣区域和非感兴趣区域的阈值Th，如果最小编码单元的显著度大于等于Th，就是感兴趣区域，将感兴趣区域内像素的亮度值累加，除以感兴趣区域所包含的像素个数，得出平均亮度值E。本发明能在背光或拍摄主体不在预设区域的情况下实现较好的测光效果，还具有运算量低的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.014 seconds)
