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公开(公告)号：CN101354796B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810120794.X
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向立体视觉三维重建方法。该方法的步骤包括：相机标定：利用泰勒级数模型对全向视觉传感器进行标定，得到相机内参；对极几何关系求取：包括计算双目全向相机之间的本质矩阵，并从中提取相机的旋转和平移分量；外极线校正：对所拍摄的全向立体图像对进行外极线校正，使校正后的极二次曲线与图像扫描线重合；三维重建：对校正后的立体图像对进行特征点匹配，根据匹配结果计算点的三维坐标。本发明可适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广，精度高的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下进行有效的三维重建。
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公开(公告)号：CN101851067B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010152120.5
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: C03C17/00
Abstract: 一种用于制备玻璃表面导电薄膜的喷涂炉，由上炉体和下炉体合成一个炉体，上炉体为无底面的箱式炉，下炉体为无顶面的箱式炉，下炉体与底座连为一体，底座上设有推进装置、导轨、前后限位开关、后限位开关、喷嘴连接管、联动电子电路程序控制器；联动电子电路程序控制器与温度控制仪、推进装置、喷嘴、气动开关相连构成喷涂控制系统，控制上炉体前后平移和喷嘴喷涂导电液；本发明喷涂炉升温快，保温性好，能耗小；可以连续不间断喷涂加工透明导电膜的玻璃，加工效率高；喷涂过程可自动化或半自动化，操作方便、安全；上炉体和下炉体均为敞开式，维修方便。
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公开(公告)号：CN101414380B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810162046.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种全景相机的单图标定方法。该方法的步骤是：拍摄一张有多条直线的模板图像，这些直线经过全景相机投影，在图像平面成二次曲线像；引入等价二次投影模型，得到空间直线在图像上所对应的二次曲线的解析模型，计算线簇中每条直线在图像上对应的二次曲线的数学表达式；根据图像的边界和线簇的表达式初始化二次投影模型中对应的全景相机内参和线簇在图像上的交点；根据线簇的表达式和垂直约束优化全景相机内参。本发明提出的垂直约束可以精确地表达各种单视点全景相机的投影特性；提出的单图标定算法，兼顾了计算精度、抗噪性、计算时间和人工交互的工作量，可以快捷有效地标定出全景相机的内参，可用于各种单视点全景相机的内参标定。
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公开(公告)号：CN101851067A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010152120.5
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: C03C17/00
Abstract: 一种用于制备玻璃表面导电薄膜的喷涂炉，由上炉体和下炉体合成一个炉体，上炉体为无底面的箱式炉，下炉体为无顶面的箱式炉，下炉体与底座连为一体，底座上设有推进装置、导轨、前后限位开关、后限位开关、喷嘴连接管、联动电子电路程序控制器；联动电子电路程序控制器与温度控制仪、推进装置、喷嘴、气动开关相连构成喷涂控制系统，控制上炉体前后平移和喷嘴喷涂导电液；本发明喷涂炉升温快，保温性好，能耗小；可以连续不间断喷涂加工透明导电膜的玻璃，加工效率高；喷涂过程可自动化或半自动化，操作方便、安全；上炉体和下炉体均为敞开式，维修方便。
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公开(公告)号：CN101798507A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010125394.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种碳纳米管场发射显示器用绿色荧光粉的制备方法，首先采用高温固相反应法制备荧光粉基质粉体，然后采用溶胶-凝胶法在荧光粉基质粉体表面包复一层SiO2薄膜。由于SiO2薄膜有低的密度，电子穿透时极小的损耗，使包复SiO2薄膜后的荧光粉基质耐大电流密度电子轰击的能力大大提高，本发明荧光粉制备方法易操作，重复性好，成本低，制得的绿色荧光粉用于碳纳米管场发射显示器寿命长，发光亮度高，色纯度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101798507B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010125394.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种碳纳米管场发射显示器用绿色荧光粉的制备方法，首先采用高温固相反应法制备荧光粉基质粉体，然后采用溶胶-凝胶法在荧光粉基质粉体表面包复一层SiO2薄膜。由于SiO2薄膜有低的密度，电子穿透时极小的损耗，使包复SiO2薄膜后的荧光粉基质耐大电流密度电子轰击的能力大大提高，本发明荧光粉制备方法易操作，重复性好，成本低，制得的绿色荧光粉用于碳纳米管场发射显示器寿命长，发光亮度高，色纯度好。
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公开(公告)号：CN101354790B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810120795.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向相机N面透视全景图展开方法。该方法的步骤如下：利用泰勒级数模型对全向相机进行标定，得到相机内参；估计N面透视全景图的尺寸；重投影并插值得到N面透视全景图。本发明适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下通过标定获得其参数，并进行有效的全景图展开；所生成的N面透视全景图中的每一面，都与普通透视相机所成的图像等效，从而使原来应用于传统透视相机的算法能够继续得以应用。
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公开(公告)号：CN101414380A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810162046.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种全景相机的单图标定方法。该方法的步骤是：拍摄一张有多条直线的模板图像，这些直线经过全景相机投影，在图像平面成二次曲线像；引入等价二次投影模型，得到空间直线在图像上所对应的二次曲线的解析模型，计算线簇中每条直线在图像上对应的二次曲线的数学表达式；根据图像的边界和线簇的表达式初始化二次投影模型中对应的全景相机内参和线簇在图像上的交点；根据线簇的表达式和垂直约束优化全景相机内参。本发明提出的垂直约束可以精确地表达各种单视点全景相机的投影特性；提出的单图标定算法，兼顾了计算精度、抗噪性、计算时间和人工交互的工作量，可以快捷有效地标定出全景相机的内参，可用于各种单视点全景相机的内参标定。
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公开(公告)号：CN101354796A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810120794.X
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向立体视觉三维重建方法。该方法的步骤包括：相机标定：利用泰勒级数模型对全向视觉传感器进行标定，得到相机内参；对极几何关系求取：包括计算双目全向相机之间的本质矩阵，并从中提取相机的旋转和平移分量；外极线校正：对所拍摄的全向立体图像对进行外极线校正，使校正后的极二次曲线与图像扫描线重合；三维重建：对校正后的立体图像对进行特征点匹配，根据匹配结果计算点的三维坐标。本发明可适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广，精度高的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下进行有效的三维重建。
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公开(公告)号：CN101354790A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810120795.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向相机N面透视全景图展开方法。该方法的步骤如下：利用泰勒级数模型对全向相机进行标定，得到相机内参；估计N面透视全景图的尺寸；重投影并插值得到N面透视全景图。本发明适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下通过标定获得其参数，并进行有效的全景图展开；所生成的N面透视全景图中的每一面，都与普通透视相机所成的图像等效，从而使原来应用于传统透视相机的算法能够继续得以应用。
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