公开(公告)号：CN101354790B

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200810120795.4

申请日：2008-09-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杜歆 ,  陈建娟 ,  雷杰 ,  朱云芳 ,  刘济林 ,  刘加海

IPC: G06T11/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向相机N面透视全景图展开方法。该方法的步骤如下：利用泰勒级数模型对全向相机进行标定，得到相机内参；估计N面透视全景图的尺寸；重投影并插值得到N面透视全景图。本发明适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下通过标定获得其参数，并进行有效的全景图展开；所生成的N面透视全景图中的每一面，都与普通透视相机所成的图像等效，从而使原来应用于传统透视相机的算法能够继续得以应用。

公开(公告)号：CN101354790A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200810120795.4

申请日：2008-09-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杜歆 ,  陈建娟 ,  雷杰 ,  朱云芳 ,  刘济林 ,  刘加海

IPC: G06T11/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的全向相机N面透视全景图展开方法。该方法的步骤如下：利用泰勒级数模型对全向相机进行标定，得到相机内参；估计N面透视全景图的尺寸；重投影并插值得到N面透视全景图。本发明适用于各种全向视觉传感器，具有适用面广的特点；可在全向视觉传感器参数未知的情况下通过标定获得其参数，并进行有效的全景图展开；所生成的N面透视全景图中的每一面，都与普通透视相机所成的图像等效，从而使原来应用于传统透视相机的算法能够继续得以应用。