公开(公告)号：CN107117043B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710224472.9

申请日：2017-04-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 姚栋伟 ,  吴锋 ,  侯珏 ,  王涵 ,  张翀

IPC: B60L50/62

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 本发明公开了一种基于内燃机和混合励磁电机的电动汽车增程装置。基于永磁同步电机的传统增程器永磁体产生的磁场强度难以灵活调节，整机排放和燃油经济性有待改进。本发明包括内燃机、混合励磁电机、不控整流器、逆变器和增程装置控制器；内燃机和混合励磁电机之间采用共轴机械直连，混合励磁电机三相端子经不控整流器和逆变器与整车直流母线相连。本发明起动模式下，利用逆变技术和弱磁控制使混合励磁电机倒拖内燃机实现增程装置起动；发电模式下，利用内燃机带动混合励磁电机经不控整流器为驱动电机提供动力电池亏电状态下的整车所需功率，多余电能为动力电池充电。

公开(公告)号：CN109522033A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811109375.6

申请日：2018-09-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 姚栋伟 ,  吴锋 ,  吕成磊 ,  李泽嵩 ,  侯珏 ,  金一垒

IPC: G06F8/65

Abstract: 本发明公开了一种基于器件运行自编程和双中断向量表的ECU程序与数据升级方法，本发明基于硬件RTSP的在线自编程功能，允许自编程程序对芯片内部进行刷写，实现ECU程序的升级，提高了后期维护效率并在量产过程中实现软件的批量刷写；本发明应用程序和引导更新程序分别采用主中断向量表和备用中断向量表，减少了程序的复杂度并提高程序的运行效率；本发明将更新内容分为标定数据模块和应用程序模块，实现数据和程序的分别更新，更为合理和高效；在自编程程序中加入权限管理功能，只有指定的上位机才能实现程序及数据模块的更新，避免下位机的程序存储空间被任意更改。

公开(公告)号：CN110182069A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910289583.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 姚栋伟 ,  吕成磊 ,  吴锋 ,  侯珏 ,  金一垒

IPC: B60L50/62 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法，该方法包括机械功率预测、机械功率修正、机械功率解耦、迁移轨迹控制、机械功率实现和发电功率反馈六个步骤；本发明方法同时对增程器系统实施前馈预测和反馈闭环，既保留了前馈控制响应快的优点，又继承了反馈控制输出稳定，控制精度高的特点，从而减少增程器目标发电功率和实际发电功率之间的误差，确保增程器高效、稳定地运行。本发明设置了最佳运行轨迹线和轨迹控制线，使增程器在稳态及瞬态发电功率调节过程中，其转速和扭矩尽可能地沿最佳运行轨迹线调整迁移，从而使增程器在得以响应不同大小的请求功率的同时，其效率和排放达到理想状态，有效保证了增程器的可控性和运行性能。

公开(公告)号：CN108621809A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810253632.7

申请日：2018-03-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴锋 ,  侯珏 ,  姚栋伟

IPC: B60L11/12 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步增程系统全工况控制方法，采用永磁同步电机启动相比于使用发动机自带的小启动电机启动，发动机点火喷油的标定转速提高，避免了发动机低转速启动过程中油耗排放恶劣的情况；当增程器进入启动工况的第一阶段，永磁同步电机实际扭矩响应目标扭矩，随转速的上升单调递减至0Nm，并将电机切换为发电模式，该过程电机实际扭矩用于平衡发动机阻力扭矩。由于电机目标扭矩和实际扭矩在发动机产生燃烧扭矩之前已降至0，并且电机的控制模式已经从电动模式切换为发电模式，发动机开始发电之后电机实际扭矩作为发动机的负载逐渐增加，转速保持稳定，因此可以保证在发动机输出扭矩突然上升之时，启动到怠速工况的平顺切换。