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公开(公告)号：CN103128661B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110403886.0
申请日：2011-12-02
Applicant: 浙江大学 , 摩士集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向无心内圆磨床的在线防碰撞监控装置。在无心内圆磨床的工件支承上安装一个声发射(AE)传感器(1)，其输出信号线与前置放大器(2)连接；前置放大器(2)与滤波器(3)连接；滤波器(3)与A/D转换器(4)连接；A/D转换器(4)与DSP(5)连接；DSP(5)与PLC(6)连接；DSP(5)与PC上位机(8)连接；PLC(6)分别与显示报警系统(7)、PC上位机(8)和伺服驱动系统(9)连接；其中显示报警系统(7)包括触摸显示屏、报警灯和蜂鸣器。本发明可以在无心内圆磨床进刀时，实时准确地检测到砂轮与工件的意外触碰，从而及时控制伺服系统停止砂轮进给，防止恶性碰撞，并在报警显示装置上显示相关信息及报警。
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公开(公告)号：CN103357587B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310322295.X
申请日：2013-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/04
Abstract: 本发明涉及一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置。包括底座，所述底座上有燕尾槽，燕尾槽内有四个竖直下料孔，分别与底座下的四个接料箱相连。燕尾槽上设有滑块，滑块上有一竖直圆孔，圆孔正上方设有两个V型块，其中一个与电磁铁相连，用于定位并夹紧待检测刺针。滑块上方设有料斗。滑块连接电动推杆，电动推杆固定在底座上。底座上设有相对竖直布置在滑块两侧的CCD相机和机器视觉光源，待检测刺针工作段与CCD相机主光轴交点处为检测区，CCD相机通过电缆连接计算机。PLC根据计算机检测结果控制电动推杆对刺针工件进行分选。该装置可实现对工件直径的在机自动化检测和分选，以保证刺针产品的制造质量及一致性。
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公开(公告)号：CN103192321A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210007452.3
申请日：2012-01-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无心内圆磨床的锥度误差自动调节装置。在该装置中，PLC(1)分别与砂轮轴步进电机驱动器(2)、砂轮电主轴驱动器(3)、锥度调节步进电机驱动器(4)和触摸显示屏(5)连接；锥度调节步进电机(6)与锥度调节蜗杆(7)连接；锥度调节蜗杆(7)与锥度调节蜗轮(8)连接；锥度调节蜗轮(8)是可旋转工件台(9)的一部分；可旋转工件台(9)上有旋转轴(10)；砂轮电主轴(16)上安装有砂轮(15)。本发明可以在无心内圆磨床进行磨削加工时，根据加工工件的锥度误差，通过PLC、步进电机等对工件台转角进行定量化自动调整，以保证加工工件的锥度误差在公差要求的范围内。
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公开(公告)号：CN102735177A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110084174.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统，包括摆杆式栅栏入料机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、输送机构、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块。该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件，以相机作为比较测量仪器，在计算轴承外圈定位误差的基础上，将被测轴承外圈与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承内圈内孔直径、外径、沟槽直径、沟槽曲率半径和宽度的全自动比较测量，而且解决了轴承内圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求过高而导致系统成本过高的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN102553840A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110000449.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置，该装置包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位，仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本发明通过结合伺服驱动技术和气动技术，不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选，而且还能对分选后的零件进行整齐的排列，并避免了零件之间的磕碰和划伤，在保证产品质量的同时，也大幅度提高了下料和分选效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101758116B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910156670.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨自动矫直装置，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，装置由可编程控制器和计算机控制。本发明它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。
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公开(公告)号：CN1296179C
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200410024629.6
申请日：2004-05-22
Applicant: 宁波摩士集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种磨床进给参数检测与分析系统。包括检测信号预处理板模块；用于扩展外部总线的扩展板模块；控制数据采集和数据处理、保存的智能主板模块；液晶显示以及键盘处理模块；掉电保护和电压转换模块。下位机通过高速、智能检测系统承担磨床主电机功率和进给量的实时数据采集，并对进给量位移值和主电机功率值的曲线通过大屏幕液晶显示；上位机负责误差特性分析及进给量与主电机功率的相关分析。上、下位机之间用以太网、RS-232接口或RS-485接口实现高速通信。
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公开(公告)号：CN118134319B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410240578.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A24C5/345 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于烟支多质量指标预测的卷接过程异常原因诊断方法，属于异常监测诊断技术领域；本发明从数据驱动角度出发，融合卷接工艺顺序特征，搭建了烟支卷接工段图数据集。在模型选择上，使用能够处理非结构化数据(图数据)的图深度学习GDL模型实现端到端提取数据特征，同时对烟支卷接过程中的四种质量指标(吸阻、重量、通风度、漏气)的集成指标预测。并在保证GDL模型可靠的前提下，基于图注意力网络GAT中的边权重系数，诊断出在生产过程中对质量异常的贡献度排前Q名的指标(Anomaly_TopQ)，为后续生产现场的质量异常监控提供理论支持。
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公开(公告)号：CN114618905A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210160953.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种铝型材拉伸校直中的拉伸量自动控制装置和方法。对型材长度粗略估计，然后进行夹持拉伸，通过对第一移动拉伸小车上的位移传感器和为第一移动拉伸小车提供动力的油缸上的油压传感器进行数据采集，通过滑窗式最小二乘拟合识别弹性拉伸区间，以及递推最小二乘拟合进行在线参数估计，对型材初始长度实时精确测量和拉伸量精确控制。本发明实现了拉伸校直的全自动产线设计时铝型材拉伸校直中的型材初始长度实时测量和拉伸量控制。本发明可以实时精确测量型材的初始长度，同时可以精确控制拉伸校直的拉伸量，为实现拉伸校直全自动化产线的开发解决关键问题。
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公开(公告)号：CN114565672A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210161723.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的铝型材拉伸校直的型材端部位置检测方法。包括：两个深度相机分别安装在移动拉伸小车和固定拉伸小车上，位置在冷床上方，镜头垂直向下，视野正对冷床上的型材；冷床上安装有接近开关，检测型材是否完成上料，接近开关检测到型材到位时，深度相机开始采集数据。方法先进行区域截取，选出待检测区域，利用深度信息进行背景消除，同时去除干扰；两侧的深度相机对型材两侧的端部进行识别和定位。本发明方法具体实施简单、适用面广和稳健性高等特点。
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