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公开(公告)号：CN111504419A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010501117.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F23/00 , G01F23/296 , G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种测定植保无人机药液量装置和方法，通过采用超声波传感器测量与药液箱连通的药液测量管中药液面距药液测量管顶端的距离后，根据所获取的无人机的姿态角以及药液测量管中心位置与药液箱的中心位置之间的距离进一步确定得到药液箱中药液的高度，进而精确完成对无人机药液箱中药液量的测量工作。并且在本发明所提供的技术方案中，通过超声波传感器所测距离和无人机飞行的姿态角就可以完成液量的无接触式测量，这就能够避免出现传感器与药液直接接触而导致传感器受腐蚀的问题，进而延长测定植保无人机药液量装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119845665A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510316220.3
申请日：2025-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种单向导通结构以及农田气体收集装置，涉及气体采集技术领域，包括主流道、容纳腔以及岛柱，容纳腔设置在主流道的一侧或两侧，容纳腔与主流道连通；岛柱设置在容纳腔中，岛柱与升降驱动机构的输出端固定连接，升降驱动机构的输出端升降方向垂直于主流道、容纳腔所在平面，岛柱处于升起状态时，容纳腔中形成与主流道连通的分流道，主流道和分流道形成特斯拉流体单向通道；单向导通结构不具有最小开启压力，使用更加方便；而且通过升降驱动机构带动不同数量的岛柱升起，能够调整单向导通结构的逆止压力，进而适应不同压差的气体收集情况，从而既保证了逆止效果，又提高了对不同气体采集工况的适应能力。
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公开(公告)号：CN108341056B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201711486550.9
申请日：2017-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64U20/87 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种农情监测无人机，包括机身主体和安装在机身主体周围的机臂，机身主体的顶部设有用于安装电池的电池架，底部通过快换装置安装有双轴舵机云台，双轴舵机云台可以根据农业无人机遥感技术要求，同时搭载红外相机和多光谱相机，并且可以灵活调整俯仰轴和横滚轴的位置，使内框架的重心与俯仰轴的轴线重合以及外框架的重心与横滚轴的轴线重合，旋转外框和旋转内框分别通过相互垂直的横滚轴和俯仰轴实现在横向和纵向的旋转调整，角度传感器检测到相机的角度发生了偏移后将信号传递给控制器，以控制驱动机构作为动力来进行调整，使相机角度保持平稳状态，达到农业遥感作业中两种相机的光轴与旋转轴位于同一轴线的要求。
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公开(公告)号：CN115014489A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210543397.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 杭州沛澜航空科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G01G19/07
Abstract: 本发明涉及无人直升机领域，公开一种无人直升机飞行重量测量方法及装置，本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置在悬停状态下通过检测倾斜盘的位置来确定无人直升机旋翼的桨叶角，而根据无人直升机桨叶角能够确定无人直升机的升力，根据升力能够确定无人直升机的重量，如此本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置通过检测倾斜盘的位置能够直接监测无人直升机的实际飞行重量。
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公开(公告)号：CN111881488A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010766572.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。该方法包括：飞行控制器生成随机数；根据飞行控制器内的第一密钥对随机数进行加密，确定第一加密结果；当开启无人机飞行控制系统时，密码计算模块与飞行控制器相连接；密码计算模块接收第一加密结果，并根据密码计算模块内的第二密钥对第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；飞行控制器接收第一解密结果，并判断第一解密结果与所述随机数是否一致，若是，确定无人机飞行控制系统正常，并开启无人机飞行控制系统；若否，关闭无人机飞行控制系统。本发明能够保护开源硬件开发出的商品的安全性，避免开源飞控生产的产品被复制生产盗用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107352018A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710527081.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的无人机起落架，属于无人机的设计技术领域，该无人机起落架包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的锁紧机构。本发明通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN107284645A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710524425.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有折叠机臂的无人机，属于无人机的设计技术领域，无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂，机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间；机臂折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；活动件上具有插装机臂的套筒；固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的锁紧机构。本发明将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间，使得整个机臂可绕机身折叠，同时，通过锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单，可适用于各种类型的无人机。
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公开(公告)号：CN118169427B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410591510.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了飞行器环境测风装置，涉及飞行器测量领域，包括飞行器姿态获取装置、超声波或激光测风装置、姿态调节装置、飞行器参数获取装置和控制装置，超声波或激光测风装置能测量相对风向角；所述飞行器参数获取装置用于获取所述飞行器的地速和设定航向角；控制装置能够根据飞行器的姿态、通过姿态调节装置调节超声波或激光测风装置的姿态至其发射端和接收端保持水平；控制装置能够根据飞行器地速、相对风向角和设定航向角获得环境的绝对风速，控制装置能够根据相对风向角和设定航向角获得环境的绝对风向角。本发明还公开了对应的飞行器环境测风方法和温室气体检测装置，本发明能够通过超声波或激光测风装置测量飞行器的绝对风速和绝对风向。
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公开(公告)号：CN118169427A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591510.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了飞行器环境测风装置，涉及飞行器测量领域，包括飞行器姿态获取装置、超声波或激光测风装置、姿态调节装置、飞行器参数获取装置和控制装置，超声波或激光测风装置能测量相对风向角；所述飞行器参数获取装置用于获取所述飞行器的地速和设定航向角；控制装置能够根据飞行器的姿态、通过姿态调节装置调节超声波或激光测风装置的姿态至其发射端和接收端保持水平；控制装置能够根据飞行器地速、相对风向角和设定航向角获得环境的绝对风速，控制装置能够根据相对风向角和设定航向角获得环境的绝对风向角。本发明还公开了对应的飞行器环境测风方法和温室气体检测装置，本发明能够通过超声波或激光测风装置测量飞行器的绝对风速和绝对风向。
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公开(公告)号：CN118050474A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410268859.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00 , B64U10/14 , B64D47/00 , G01N1/24 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种农田碳排放原位检测装置及方法，涉及农田碳排放气体检测技术领域，包括无人机和起落架，无人机与起落架之间设置有收放机构，收放机构用于收起或者放下起落架；起落架上通过折叠机构安装有富集罩，折叠机构能够带动富集罩展开或者收拢于起落架上，当无人机通过收放机构将起落架放下至农田气体采集点时，富集罩展开，以富集农田气体采集点的气体；起落架上还设置有温室气体检测机构，温室气体检测机构用于检测富集罩内富集的气体。本发明在对作物零影响零破坏的情况下，实现了对农田任意位置的碳排放气体进行原位快速检测，并且，实现了全程无人化规范操作，检测精度高，使用方便。
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