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公开(公告)号：CN110916623B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911095121.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法。包括施压装置和传感装置；施压装置包括硅橡胶气室、约束壳和充气组件；硅橡胶气室内部开有三个等间隔布置的空腔，硅橡胶气室通过约束壳封装；硅橡胶气室内部空腔通过充气管与充气组件相连；传感装置包括柔性压电薄膜、电极、信号调理模块、单片机、通信模块和上位机；三个柔性压电薄膜依次粘贴于硅橡胶气室上表面，柔性传感器通过电极与信号调理模块相连，信号调理模块依次通过单片机、通信模块与上位机相连。本发明可提供符合三部九侯切脉方式的压力，使用柔性传感系统采集被试对象的脉象，通过信号‑图像转换算法与深度学习完成被试者的症状识别。
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公开(公告)号：CN110916623A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911095121.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法。包括施压装置和传感装置；施压装置包括硅橡胶气室、约束壳和充气组件；硅橡胶气室内部开有三个等间隔布置的空腔，硅橡胶气室通过约束壳封装；硅橡胶气室内部空腔通过充气管与充气组件相连；传感装置包括柔性压电薄膜、电极、信号调理模块、单片机、通信模块和上位机；三个柔性压电薄膜依次粘贴于硅橡胶气室上表面，柔性传感器通过电极与信号调理模块相连，信号调理模块依次通过单片机、通信模块与上位机相连。本发明可提供符合三部九侯切脉方式的压力，使用柔性传感系统采集被试对象的脉象，通过信号-图像转换算法与深度学习完成被试者的症状识别。
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公开(公告)号：CN110877344A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911148014.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度气动柔性机械手。包括多自由度柔性执行器、圆形底座和密封底座，圆形底座沿周向等间隔设有三个固定端，每个固定端开有三个气管通孔和一个导线放置孔，每个固定端端口向外延伸形成凸缘，密封底座嵌装于凸缘内，每个固定端通过密封底座安装有多自由度柔性执行器，多自由度柔性执行器内部设有三个气道，三个气道中间设有柱形空腔；密封底座的三个进气道分别插入三个气道，密封底座的柱形座插入柱形空腔；多自由度柔性执行器内部安装有两个通过弯曲导线相连的惯性传感器。本发明结构紧凑，多充气组件充气时可进行多个自由度的指定角度弯曲操作，解决了传统气动执行器无法进行多自由度操作与角度反馈的问题。
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公开(公告)号：CN214409910U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120377052.6
申请日：2021-02-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/0346
Abstract: 本实用新型属于一种手指压力与姿态双模态柔性传感系统，包括检测手指压力的压力传感单元、与所述压力传感单元电连接用于检测手指姿态的惯性传感器。将压力传感单元与惯性传感器相结合，分别检测手指的压力和姿态信息，由压力和姿态信息识别手指的运动信息，具有准确度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210776589U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922231692.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种贴附式手部动作捕捉系统。包括多个姿态传感器模块和主控射频模块；每个姿态传感器模块主要由柔性基底、姿态传感器电路板和姿态传感器芯片组成；姿态传感器模块Ⅲ贴附于手背，以姿态传感器模块Ⅲ为中心分别延伸出与五个手指和手腕方向位置相对应的五个手指分支和一个手腕分支；在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有姿态传感器模块Ⅰ和姿态传感器模块Ⅱ，在大拇指分支的近节与远节处分别设有姿态传感器模块Ⅰ和姿态传感器模块Ⅱ，在手腕分支的腕关节处设有姿态传感器模块Ⅳ；姿态传感器模块Ⅳ沿手臂方向通过柔性排线连接有主控射频模块。本实用新型通过测量人手各个部位的姿态数据对手部动作进行捕捉。
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公开(公告)号：CN219454960U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202122669947.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型属于一种角度自动标定机构，包括基座，基座的上端铰接有弯折板，待测件的固定端固定在基座的下部，待测件的自由端夹持在弯折板处，弯折板转动带动待测件弯曲，弯折板的一端设置有用于标定弯折板转动角度的标定器。通过弯折板的转动带动待测件的弯曲，由电位器测量弯折板的转动角度，进而得出待测件的弯曲角度。使用方便，测试简单，速度快，成本低。
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公开(公告)号：CN221356868U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202321930126.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性多向弯曲传感器；包括柔性基底，以及对称均匀分布设置在柔性基底表面的多对传感单元，柔性基底用于设置在待测部位，随待测部位的运动发生形变，传感单元用于检测柔性基底不同方向上的形变；传感单元包括有第一电极、敏感件和第二电极，敏感件连接在第一电极与第二电极之间，第一电极和第二电极位于柔性基底长度方向上的两端。本实用新型中柔性基底能够适应于柔软表面复杂的力学环境，能够自适应的匹配待测部位(肘关节、膝关节、腕关节等运动关节处)尺寸形貌，待测部位运动时，柔性基底随着待测部位的运动产生相应的形变，进而可得出待测部位的运动信息。能够准确的获取带测部位的变形情况，准确度较高。
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公开(公告)号：CN215838064U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122371009.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型属于一种用于坐姿监测的阵列式智能坐垫，包括坐垫本体，所述坐垫本体上部设置有多个受力件，所述坐垫本体的下部设置有固定件，所述固定件上设置有与所述受力件对应的多个传感组件，所述传感组件监测所述受力件的受力变化。本实用新型能够对臀部的坐姿进行多维表征，进而可以准确的判断身体的坐姿情况，指导使用者调整正确的坐姿。使用简单，稳定可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN210776590U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922232221.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置。包括九轴姿态传感器和主控板，主控板集成于柔性主控电路板上，柔性主控电路板贴附于手背；柔性主控电路板分别延伸出与五个手指和手腕方向相对应的五个手指分支和一个手腕分支；在食指、中指、无名指、小拇指分支的近节和中节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ，在大拇指分支的近节与远节处分别设有九轴姿态传感器Ⅱ和九轴姿态传感器Ⅲ；手腕分支贴附于手腕部位，在手腕分支的腕关节处设有九轴姿态传感器Ⅳ；九轴姿态传感器Ⅳ均集成于柔性分支电路板上；整个装置均被柔性绝缘乳胶封装。本实用新型能贴附于人手进行实时精确检测手部各个关节的姿态数据。
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