公开(公告)号：CN107097958A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710262691.6

申请日：2017-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 岑海燕 ,  万亮 ,  何勇 ,  刘飞 ,  徐海霞 ,  李晓冉 ,  方慧

IPC: B64D1/16 ,  B64C27/08 ,  A01C15/06 ,  A01C19/02

CPC classification number: B64D1/16 ,  A01C15/06 ,  A01C19/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种变量施肥的无人机系统，包括无人机本体和施肥模块，所述施肥模块包括：固定架，与无人机连接；进料箱，安装在所述固定架上，底部设有出料口；转盘，中心转轴水平布置，位于所述进料箱的正下方且与固定架连接，转盘的周壁上设有料槽，所述料槽运动至顶端位置时开口与所述出料口相对并承接来自进料箱的物料；遮挡单元，遮挡承接物料后的所述料槽并在所述料槽运动至开口向下时打开；驱动源，带动转盘转动；本发明的通过改变转盘转速和侧壁槽数可以实现不同的施肥效率，从而提高肥料的利用率，同时避免污染土壤，不会造成油菜的损伤。

公开(公告)号：CN207267530U

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201720449346.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 岑海燕 ,  万亮 ,  何勇

IPC: B64C25/66 ,  B64C25/62 ,  B64C25/34

Abstract: 本实用新型公开了一种助力运输脚架，包括与无人机机体连接的支撑脚，还包括：滚轮，安装在所述支撑脚的底部；矩形框架，一条框边的中部与所述支撑脚连接无人机机体一端可拆卸连接，与该框边相对的框边与所述支撑脚的支撑端铰接；本实用新型还公开了带有上述助力运输脚架的无人机；本实用新型的助力运输脚架以及带有该脚架的无人机，可拆卸的矩形框架一方面可以人工拖行无人机，省力方便；另一方面矩形框架可以保证脚架的稳定性，使得无人机着陆时，减少侧翻的几率，保证脚架的完好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206832361U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720429707.3

申请日：2017-04-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 殷文鑫 ,  岑海燕 ,  何勇 ,  刘飞 ,  万亮

IPC: G01J3/28 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机快拍式高光谱遥感系统，属于无人机低空遥感技术领域。无人机快拍式高光谱遥感系统包括无人机、一致性辐射校正子系统及搭载在无人机上的自稳云台与高光谱图像采集装置；高光谱图像采集装置包括搭载在自稳云台上的快拍式全幅成像高光谱相机，一致性辐射校正子系统包括辐射校正靶标及搭载在所述无人机上的照度计与GPS。本遥感系统成像速度快、质量好，且能在多变天气下实现高光谱图像的一致性校正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利