公开(公告)号：CN201574591U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200920267831.X

申请日：2009-10-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 张银良 ,  王慧 ,  王庆华 ,  王潍

IPC: E04G21/22

Abstract: 本实用新型是一种砌墙机器人，属于建筑机械领域。其技术方案是一种砌墙机器人，它包括底板，所述底板上设置有行走机构和升降云梯，所述升降云梯分别与送砖平台、机械手平台联接，所述机械手平台上固定有水泥管，机械手平台上固定安装有X轴旋转步进电机，X轴旋转步进电机与Z向直线步进电机固定连接，Z向直线步进电机与机械臂联接，机械臂可转动联接有机械手一，机械手一上端与Z轴旋转步进电机联接，Z轴旋转步进电机与Y向直线步进电机联接，Y向直线步进电机与机械手一固定连接，机械手二与机械手三垂直连接，机械手三联接有加砖手，所述送砖平台与卸砖平台铰接，所述卸砖平台与旋转驱动装置联接，所述卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置有水平送砖机构，所述机械手二和/或机械手三上设置有传感器。通过Z向直线步进电机实现加砖手的上下移动，能够更好地模仿人的压砖动作。本实用新型有益效果为：它能够模拟人的垒墙动作，全自动化的垒墙机器人的技术方案，该方案设计合理、能够大大降低劳动强度，而且能够提高工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN2743207Y

公开(公告)日：2005-11-30

申请号：CN200420098496.2

申请日：2004-11-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 吕冰 ,  王潍 ,  艾长胜 ,  昃向博 ,  陈永泽 ,  乔怀朝 ,  刘红强

IPC: B62K5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无动力双人车，包括车架、车座、车轮、动力装置、转向装置、刹车装置，车座为两个，并列的固定在车架的后部，车轮包括两个前轮和两个后轮，动力装置的曲柄置于车座的前方，转向装置的转向把手和刹车装置的刹车把手置于两车座之间。本实用新型无动力双人车在驱动、转向、刹车方面均能实现双人同时进行操作，增强了两人的交流与合作；并且结构合理，造型美观，操作安全、方便，稳定性好，非常适用于旅行观光。

公开(公告)号：CN302373067S

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201230659526.2

申请日：2012-12-28

Applicant: 济南大学

Designer： 吕冰 ,  杨波 ,  王潍 ,  巩聪 ,  白福德 ,  周承光 ,  田玉龙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：矿工救援机器人。2．本外观设计产品的用途：矿难救援中及时获取矿井内部现场状况，检测内部危害气体浓度，到达救援人员不能到达的区域。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5．图中A部为透明罩体。