一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法

    公开(公告)号:CN117950311B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410353957.8

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型;步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型;步骤三、改进足球队优化算法,所述改进点包括:(1)引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式;(2)引入自适应参数w和c1,改进探索者的位置更新公式;(3)在算法迭代后期引入重启机制;步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数;步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型,验证改进足球队训练算法的性能;进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。

    一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法

    公开(公告)号:CN116149166B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310416094.X

    申请日:2023-04-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法,属于分数阶PID控制优化技术领域,具体包括改进基础白鲸算法,引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略,提高算法收敛速度和精度,利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器,解决分数阶PID参数寻优困难的问题,提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能,控制性能,提高无人救援艇的抗干扰能力,满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。

    一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法

    公开(公告)号:CN116088539A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310361245.6

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法,属于PID控制优化技术领域,具体包括通过引入自适应非线性控制因子对基础秃鹰优化算法改进,进一步利用改进秃鹰优化算法优化PID控制器,在无人救援艇控制系统中引入基于改进秃鹰优化算法的PID控制器,采用双闭环控制方式,速度环采用PID控制方式,电流环采用滞环控制方法,获得电机最优控制参数。通过构建优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型进行效果验证,结果表明基于改进秃鹰算法的无人救援艇控制优化方法可以提高无人救援艇控制系统的稳定性和响应速度。

Patent Agency Ranking