公开(公告)号：CN119616227A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510116478.9

申请日：2025-01-24

Applicant: 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 ,  济南大学

Inventor： 刘成 ,  吴祥 ,  彭晓彤 ,  王君鹏 ,  马传鑫 ,  曹旭 ,  魏鑫鹏

IPC: E04G21/16 ,  E04H5/02 ,  E04G21/14 ,  E04B1/24

Abstract: 一种钢结构厂房安装结构，属于钢结构立柱技术领域，包括两块底板，每块底板顶面安装升降机构，升降机构上安装距离调节机构，两组距离调节机构的相对端分别固定安装竖板，两块竖板的相对面分别固定安装U型块，可以在立柱吊起过程中，辅助立柱向下移动，避免立柱在吊起过程中晃动幅度大，降低危险性，而且通过距离调节机构调整两块U型块进行水平移动，使立柱处于垂直，使钢结构厂房安装后保持稳定。

公开(公告)号：CN117950311B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410353957.8

申请日：2024-03-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  饶志鹏 ,  丁启萌 ,  李忠涛 ,  赵光龙 ,  管峰保 ,  曹旭 ,  弭吉越 ,  李昂

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。

公开(公告)号：CN117369246B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311666812.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  管峰保 ,  张迪 ,  丁启萌 ,  李忠涛 ,  曹旭 ,  饶志鹏 ,  李昂 ,  弭吉越

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法，属于PID控制技术领域，其特征在于：基于电子阻力高位下拉器的控制系统通过引入基于改进登山队算法的PID控制器，实现PID控制器参数的自动优化调整；所述改进登山队算法通过引入自适应搜索因子和多方向游走策略，避免算法陷入局部最优解，提高算法的灵活性和适应性，进而提高基于电子阻力高位下拉器控制系统的性能。

公开(公告)号：CN116149166B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310416094.X

申请日：2023-04-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  徐明辉 ,  曹旭 ,  饶志鹏

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。

公开(公告)号：CN116088539A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310361245.6

申请日：2023-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  徐明辉 ,  饶志鹏 ,  曹旭

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体包括通过引入自适应非线性控制因子对基础秃鹰优化算法改进，进一步利用改进秃鹰优化算法优化PID控制器，在无人救援艇控制系统中引入基于改进秃鹰优化算法的PID控制器，采用双闭环控制方式，速度环采用PID控制方式，电流环采用滞环控制方法，获得电机最优控制参数。通过构建优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型进行效果验证，结果表明基于改进秃鹰算法的无人救援艇控制优化方法可以提高无人救援艇控制系统的稳定性和响应速度。