公开(公告)号：CN107451988A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710207886.0

申请日：2017-03-31

申请人： 泰勒斯公司

发明人： T·加尼耶 ,  B·艾默里克 ,  J·勒克斯

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T19/006 ,  B64D45/08 ,  G01C23/005 ,  G01S7/24 ,  G01S13/89 ,  G01S13/913 ,  G01S13/94 ,  G01S17/89 ,  G02B27/01 ,  G02B27/0101 ,  G02B2027/0134 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G06K9/0063 ,  G06T15/205 ,  G06T2215/16 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/025 ,  H04N5/33 ,  H04N7/183 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30252

摘要： 本发明总体领域为在飞行器的检视系统中对感兴趣的元素合成表示的方法，所述检视系统包括：位置传感器、地图数据库、感兴趣的元素的数据库、图像传感器、用于处理图像的单元、用于产生表示飞过的地形的三维数字图像的单元、以及检视设备，其特征在于，当飞过的地形包括感兴趣的元素时，所述合成表示的方法包括：第一步骤，在一系列图像的每个图像中搜索并检测所述感兴趣的元素；第二步骤，产生表示飞过的地形的三维数字图像，如果在一系列图像的任何图像中没有检测到感兴趣的元素，则根据第一表示来表示感兴趣的元素，如果检测到了感兴趣的元素，则根据第二表示来表示感兴趣的元素。

公开(公告)号：CN106969765A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611064945.5

申请日：2016-11-28

申请人： 泰勒斯公司

发明人： B·艾默里克 ,  X·塞尔万提 ,  M·克莱布拉夫

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/22

CPC分类号： G08G5/0021 ,  B64D43/00 ,  G01C23/005 ,  G06F3/00 ,  G08G5/0052 ,  G01C21/20 ,  G01C21/22

摘要： 本申请涉及用于计算飞行器在飞行中的轨迹表示的方法。本发明的总体领域在于用于对飞行器(A0,A1)在飞行中的轨迹进行三维表示的方法，所述方法在飞行器的导航系统中实现。飞行器的飞行计划包括强加的参考地理坐标的轨迹和预测的非参考地理坐标的轨迹。当飞行器的轨迹取决于非参考地理坐标的飞行设定点时，三维表示方法是包括以下步骤的迭代处理：从在确定的距离或者持续时间内延伸的至少一个计算轨迹(TCT0,TCT1)计算预测轨迹；从预测轨迹计算平滑轨迹以获得所得轨迹；计算显示轨迹(TP1)，所述轨迹等同于所得轨迹，所述所得轨迹针对恒定的偏差(EAT1)或者依据飞行指引器的设定点的应用的偏差进行校正；显示所述显示轨迹。