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公开(公告)号：CN206155610U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621184661.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种脚底含气囊的机器人脚掌结构，属于机器人技术领域。该结构连接在机器人腿部，它主要包括：活动基座，其上端与机器人腿部固定连接、下端套在限位基座内；橡胶堆叠模块，其通过胶层连接于限位基座与支撑板之间；环形气囊通过胶层粘连于支撑板底面。本实用新型提高了机器人行走时对地形的适应能力，能够一定程度上解决机器人脚在软土中沉陷量过大的问题，使其能够在软土中稳定的行走。
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