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公开(公告)号：CN109300463B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811097381.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种抑制高声强下非线性效应的复合微穿孔板吸声结构，包括刚性背板(1)，刚性背板(1)一侧在上下方向分别垂直连有侧板(2)，两个侧板(2)之间垂直连接有前微穿孔板(3)和后微穿孔板(4)，后微穿孔板(4)位于刚性背板(1)和前微穿孔板(3)之间，后微穿孔板(4)和刚性背板(1)之间形成空腔，前微穿孔板(3)和后微穿孔板(4)之间形成极窄微缝，前微穿孔板(3)和后微穿孔板(4)上均开设有超微孔。本发明提供的一种抑制高声强下非线性效应的复合微穿孔板吸声结构，可以增大单层超微孔微穿孔板的长径比，使其具有较大的临界声压级，即更优异的非线性效应抑制效果，同时可大大降低制造成本。
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公开(公告)号：CN109637516B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811581449.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10K11/172 , G10K11/162
Abstract: 本发明涉及一种抑制高声强下非线性效应的多空腔复合微穿孔板吸声结构，它包括微穿孔板、侧板和背板；其多个侧板和多个刚性背板垂直固定连接，组成多个一端开口一端封闭的矩形空腔；在空腔开口的一端，将两层或大于两层微穿孔板与侧板垂直固定连接；后一层微穿孔板和背板及侧板共同围成多个封闭空间，即多个共振腔；其它各层微穿孔板与后微穿孔板及侧板也围成一封闭空间，但各个微穿孔板之间距离极小，形成微缝，而非共振腔，微缝的宽度一般小于0.2mm。本发明通过利用多个不同深度的空腔引入多个共振吸收峰，可以获得高声强下的非线性效应抑制效果良好的线性宽频吸声结构，并且整个结构厚度增加较小，同时制造成本和结构重量也较低。
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公开(公告)号：CN110337130B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910455486.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟路由空洞的抗干扰型绿色水下流路由方法，引入了一种干扰回避机制和一种虚拟路由空洞形成方法，可以建立多条互不干扰的基于流路由方法传输数据的路由路径，并使传输路径绕过海洋生物的受干扰区域，达到保护海洋正常生态环境的目的。本发明兼顾了环境友好和网络性能两个方面，对于节点移动速度较小的网络，具有低能耗、低延时、高包投递率的优点，契合我国建设生态海洋强国的战略方针。
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公开(公告)号：CN109041192B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810762903.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于室内相对定位的无线局域网射频功率控制方法，具体步骤如下：步骤1：定位服务器采集一定数量的移动终端RSS值，并分析RSS值的变化模式，构建室内RSS分界区域地图；步骤2：当移动终端未发生移动或只在本区域内移动时，则无需对其进行定位；当移动终端移动到其他区域时，则通过分析移动终端移动到其他区域时RSS值的变化模式，定位其最终所在的区域；步骤3：根据各移动终端所在的区域，结合RSS阈值，控制本地AP的射频功率，使得各移动终端所在区域的RSS最小值接近于RSS阈值。本发明可有效减少无线局域网间的同频干扰，提高频谱资源的利用率和数据传输的可靠性，适用于无线局域网分布密集的室内应用环境。
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公开(公告)号：CN111683152A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010522757.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的地下水道井盖监测系统，井盖监测终端包括井盖本体和监测装置，所述监测装置通过外壳固定在井盖本体的底面，所述外壳内设有单片机、GPS定位模块、角度传感器、光强度传感器、LoRa通信模块、稳压模块和电池，所述单片机通过LoRa通信模块发送警报与监测数据至LoRa基站，所述LoRa基站采用TCP/IP协议将信息传送至云端服务器，所述云端服务器采用HTTP协议实现与PC端Web以及移动端APP的连接。本发明对城市井盖进行实时且持续的监控，减少城市井盖事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970351B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710338748.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法，指纹定位的离线阶段，生成两种指纹数据库，分别为RSS指纹数据库与环境指纹数据库，RSS指纹数据库包含参考点可感知的所有信号源RSS信息，环境指纹数据库包含参考点与各信号源的路径损耗指数与离信号源的距离信息。在线阶段，使用两个数据库分别进行二次扫描，第一次扫描使用RSS指纹数据库，选出与未知点相似、地理坐标相近的一定数量候选参考点；第二次扫描使用环境指纹数据库，由未知点RSS与候选参考点的路径损耗指数计算得出离信号源的参考距离，后与候选参考点的实际距离进行比较，选出最为相似的参考点，定位坐标。本发明公开了一种新型室内指纹定位方法。该方法结合RSS指纹定位方法，采用了信号传播模型的路径损耗指数与信号传播距离进行指纹匹配，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109041192A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810762903.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H04W52/243 , H04W4/33 , H04W52/245 , H04W52/30 , H04W64/006 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种基于室内相对定位的无线局域网射频功率控制方法，具体步骤如下：步骤1：定位服务器采集一定数量的移动终端RSS值，并分析RSS值的变化模式，构建室内RSS分界区域地图；步骤2：当移动终端未发生移动或只在本区域内移动时，则无需对其进行定位；当移动终端移动到其他区域时，则通过分析移动终端移动到其他区域时RSS值的变化模式，定位其最终所在的区域；步骤3：根据各移动终端所在的区域，结合RSS阈值，控制本地AP的射频功率，使得各移动终端所在区域的RSS最小值接近于RSS阈值。本发明可有效减少无线局域网间的同频干扰，提高频谱资源的利用率和数据传输的可靠性，适用于无线局域网分布密集的室内应用环境。
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公开(公告)号：CN109034898A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810825158.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06Q30/0278 , G06N3/006 , G06N3/061 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法优化的BP神经网络二手车价格评估算法，选取三层BP神经网络为原型，采用改进的蚁群算法对BP神经网络的权值初始化过程进行优化，建立二手车价格评估模型，具体步骤如下步骤1：数据采集并预处理；步骤2：确定网络拓扑结构；步骤3：采用改进的蚁群算法对BP神经网络的权值初始化过程进行优化；步骤4：进一步训练优化后的BP神经网络对二手车价格进行预测。本发明提供一种基于蚁群优化的BP神经网络二手车价格评估算法，相比于传统算法，可以改善BP神经网络中易于陷入局部最优、收敛速度慢、引起振荡效应等缺陷，从而建立起一套具有实用价值的在线车辆价格评估系统。
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公开(公告)号：CN119339694A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411456361.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10K11/168
Abstract: 本发明公开了一种针对斜入射声波具有鲁棒性的嵌套微穿孔板低频吸声结构，所述结构包括：一个外层吸声体，由外层微穿孔板及外层背腔组成，其中外层背腔由外层微穿孔板及其周围四面刚性壁和刚性背衬围成的空腔；至少一个内层吸声体，由内层微穿孔板及内层背腔组成，内层背腔为内层微穿孔板及其周围的四面刚性壁和刚性背衬围成的空腔，于外层吸声体的背腔内部，底部共用同一刚性背衬，其余四面外层刚性壁和四面内层刚性壁之间形成空隙。本发明将第二个微穿孔板吸声体置于第一个微穿孔板吸声体的背腔内部，而非串联在第一个背腔之后，并且四周留有空隙，以此实现在不增加结构整体厚度的情况下增加了外层吸声体背腔内的声波传播路径以及吸声体的个数，同时减小了入射角度变化对外层微穿孔板吸声体背腔内声波传播路径长度的影响，因而本发明不仅具有良好的低频宽带吸声效果，且整体吸声特性受声波入射角度变化的影响较小，即对不同入射角度的声波呈现良好的鲁棒性吸声效果。
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公开(公告)号：CN119336024A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411453502.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编队的自主机器人主动避障方法，包括如下步骤：1、机器人跟随路径点进行局部移动，期间利用基于人工势场的虚拟编队方法进行主动避障；2、机器人在周围布置正多面体结构的虚拟编队以保护机器人的安全行进；3、机器人感知前方的非预期障碍物，周围的虚拟编队的成员提前向障碍物移动，利用人工势场法绕开障碍物，虚拟编队的成员间与障碍物间的人工势场引/斥力达到平衡时，虚拟编队停止移动；4、机器人计算各虚拟编队成员与路径点间移动成本，移动成本取决于距离与转向角；5、机器人选择移动成本最小的虚拟成员位置为避障方位，绕开障碍物，回到原路径；6、完成动态避障后，机器人重新布置虚拟编队，以预防下一个动态障碍物。该方法结合虚拟编队结构与人工势场法，快速判断、选择动态障碍物的避障方位，并通过预先规划避障后的局部路径，预防全局路径的偏移。
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