公开(公告)号：CN205254838U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521015465.0

申请日：2015-12-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张珧 ,  廖华丽 ,  黄聪 ,  瞿喜锋 ,  郭云翔 ,  蔡艺超 ,  傅昱平 ,  马霰

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括位置固定零部件、推进器固定零部件、抱箍、定位销钉和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通过第一通孔固定安装在框架上；所述推进器固定零部件由螺栓螺母套件通过第三通孔和第四通孔分别与位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽连接，所述抱箍通过凹槽卡嵌在推进器固定零部件上，所述推进器固定零部件由定位销钉通过销孔固定推进器。本实用新型提供的提供一种开架式水下机器人的推进器夹具，能够将推进器牢固地固定在水下机器人框架上，同时拆装方便，可以调整推进器的位置及角度，大大方便了水下机器人的动力测试。

公开(公告)号：CN205021617U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520797164.1

申请日：2015-10-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 蔡艺超 ,  周军 ,  郭云翔 ,  瞿喜锋 ,  傅昱平 ,  张珧 ,  黄聪 ,  戴伟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及了一种水下机器人的传感器密封筒，包括密封筒体，密封筒体两端设置法兰端盖，法兰端盖上开有通孔、第一沉孔、第二沉孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽用于放置密封圈，通孔通过螺栓将法兰端盖和密封筒体压紧固定，第一沉孔用于与通讯数据线连接，第二沉孔用于与水深传感器连接；密封筒体内部设有一块横板，横板首尾两端均与法兰端盖上的第二凹槽相连，横板两侧卡在密封筒体内。本实用新型结构合理，充分利用了密封筒体内的空间对传感器进行安装固定，减小了整个密封筒的体积，并且可连接外部的其它传感器，数据通讯方便，此外拆装方便，能达到很好的密封效果。

公开(公告)号：CN203616237U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320732433.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 贾雪 ,  袁舒欣 ,  苏锑 ,  苏航 ,  蔡艺超 ,  唐亚鸣

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种界面拉伸试验装置，包括可伸缩的试验台支架，所述试验台支架上设置有驱动装置，驱动装置的活塞杆穿设于试验台支架上，活塞杆通过第一连接轴与S型拉力传感器上端连接，S型拉力传感器下端通过第二连接轴与测盘连接；所述S型拉力传感器与数据采集卡和电脑相连接。本实用新型提供的一种界面拉伸试验装置，采用组合式测盘，既能保证测盘从土壤表面垂直拉开，又采用气动加载保证加载均匀连续；可以实现简单的测量土壤粘附力，并且结构简单，试验台支架可以伸缩，可以更换不同测盘，制作成本低，操作方便。

公开(公告)号：CN205553288U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620361157.1

申请日：2016-04-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 庄兴昌 ,  周军 ,  蔡艺超 ,  郭云翔 ,  瞿喜锋 ,  张珧 ,  韩雪 ,  张弛 ,  张杰 ,  马霰

IPC: B30B1/26 ,  B30B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种槽凸轮冲压机构，包括一个主动件和一个从动件，所述主动件包括一个凸轮轴，一个用于固定凸轮轴的轴支架，所述凸轮轴的端部是圆形的，在其端部开设一个椭圆形的槽形成凹槽，所述凹槽内设置一个凸轮滚子，凸轮滚子在凹槽内滚动；所述凸轮滚子连接从动件，所述从动件包括一个推杆，一个冲压工件的冲头和约束冲头运动的套筒，所述推杆包括一个直杆，所述直杆上端垂直设置一个用于连接凸轮滚子的横杆，所述直杆下端连接冲头，所述套筒环绕设置在冲头上。本实用新型结构简单紧凑，操作简单方便。其速度曲线和加速度曲线均连续而无突变，故既无刚性冲击又无柔性冲击，从而有效减小冲击振动和噪音、延长使用寿命。

公开(公告)号：CN205506031U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620252665.6

申请日：2016-03-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅昱平 ,  廖华丽 ,  周军 ,  田胜 ,  张文钦 ,  张珧 ,  郭云翔 ,  瞿喜锋 ,  蔡艺超

IPC: G01B21/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动粗糙度测量装置的夹具，所述夹具包括固定板、夹具侧板、电磁铁装夹板、杠杆装置、多段式支架、粗糙度仪装夹板，所述固定板与电磁铁装夹板采用螺栓分别垂直连接在夹具侧板的两端，且形成阶梯结构，所述粗糙度仪装夹板一端设有一凸块，且设有凸块的一端固定安装在电磁铁装夹板的两侧下方，所述杠杆装置设置在粗糙度仪装夹板的侧边上，所述多段式支架设置在粗糙度仪装夹板上，且架于糙度仪装夹板上方。本实用新型用于连接机械手末端与粗糙度测量仪及其他辅助装置，将手持式粗糙度测量仪自动化,同时保证测量过程中机械手与粗糙度测量仪及其他装置之间不发生干涉。

公开(公告)号：CN205225064U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521019645.6

申请日：2015-12-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 郭云翔 ,  周军 ,  邵冰冰 ,  蔡艺超 ,  瞿喜锋 ,  张珧 ,  傅昱平 ,  黄聪 ,  王心坚 ,  彭海强

IPC: E06C1/20 ,  E06C1/383

Abstract: 本实用新型公开了一种变形便携梯，一种变形便携梯，包括踏板和伸缩板，所述踏板包括六块踏板面板，固定在踏板面板上的导轨以及与导轨相配套工作的支撑装置，六块踏板通过支撑装置连接；顶部的踏板的下表面左右两侧设置导轨，底部踏板的上表面左右两侧设置导轨，其余踏板上下表面的两侧均设置导轨；伸缩板包括四个伸缩板，从上至下分别为第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板和第四伸缩板；顶部的踏板和第一伸缩板通过卡销连接；所述第四伸缩板与底部踏板之间设置连杆。本实用新型既安装方便，梯子展开的高度和一般家用的梯子无异；又可以变形收缩，和一般家用梯子相比，大大减少了贮藏体积；且外形美观，值得推广。

公开(公告)号：CN205098437U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520874059.3

申请日：2015-11-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 瞿喜锋 ,  周军 ,  黄聪 ,  蔡艺超 ,  郭云翔 ,  傅昱平 ,  张珧 ,  彭海强 ,  邵冰冰 ,  王心坚

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的浮材，包括前端面、后端面及侧面，所述前端面上开有一定倾斜角度的第一通孔，所述第一通孔对称分布于浮材前端面的四角处，用于水下机器人推进器的排水；所述前端面上还开有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔对称分布于前端面的四周，且位于第一通孔两两之间，所述第三通孔设置在前端面的中心位置，所述前端面的边框四周设置有凹槽，且与水下机器人的外框架配合镶嵌，所述凹槽上开有第四通孔。本实用新型提供的一种水下机器人的浮材，能够提供足够的浮力使水下机器人在水中处于悬浮状态，让水下机器人具有良好的平衡性，同时拆装方便，结构牢固。