公开(公告)号：CN104123451A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410340375.2

申请日：2014-07-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李凯凯 ,  许焕敏 ,  穆乃超 ,  宋庆峰 ,  周玉刚

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于偏最小二乘回归的疏浚作业产量预测模型建立方法，采取一种先进的多元回归分析方法，通过将自变量和因变量的高维数据空间投影到相应的低维特征空间，分别得到自变量与因变量的相互正交的特征向量，再建立自变量和因变量的特征向量间的线性回归关系。它在选取特征向量时强调自变量对因变量的解释和预测作用，去除了对回归无益的噪声的影响，使模型包含最小的变量数，因而其模型具有较好的鲁棒性和预测的稳定性。可为疏浚作业产量的优化研究打下理论基础，达到高效率、高产量、低能耗的目的，对挖泥船进行产量预测具有重要意义。

公开(公告)号：CN105045091A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510413719.2

申请日：2015-07-14

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王祥冰 ,  许焕敏 ,  李凯凯 ,  穆乃超 ,  宋庆锋 ,  孔德强

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法，包括以下步骤，步骤一，收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料；步骤二，应用matlab主成分分析方法，找出贡献率最大的几个决策参量其特征阈值；步骤三，建立知识库；步骤四，选择模糊神经控制系统机构，建立人工神经元，根据疏浚作业复杂度确定神经网络的隐层数；步骤五，建立模糊神经控制系统，对疏浚作业施工进行辅助决策。本发明通过神经网络的空间复杂性来融合模糊控制的时间复杂性，使疏浚作业自动化程度更高。

公开(公告)号：CN104850910A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510272355.0

申请日：2015-05-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李凯凯 ,  许焕敏 ,  穆乃超 ,  王祥冰 ,  宋庆峰 ,  孔德强

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于OWA的疏浚工艺参量多属性决策分析方法，包括如下步骤：（1）收集影响疏浚作业施工工艺相关决策变量的数据资料，确定决策变量,建立决策方案集；（2）构造决策矩阵，并对其进行规范化；（3）确定决策变量的权重；（4）对方案集X进行集结，求出方案集的综合属性值；（5）确定最优方案。本发明的分析方法对于疏浚设备达到高效率作业进行决策分析具有参考与应用价值。

公开(公告)号：CN104573819A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510039886.5

申请日：2015-01-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李凯凯 ,  许焕敏 ,  周丰 ,  穆乃超 ,  宋庆峰

IPC: G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种利用EKF算法建立疏浚动态作业的演化模型方法及系统，本演化模型方法包括：步骤S100，通过EKF算法建立疏浚作业的神经网络，以及对该神经网络进行训练；步骤S200，对训练后的神经网络的性能进行评价；本发明采用非线性动态跟踪特性的扩展卡尔曼算法结合对非线性有良好拟合特性的神经网络算法，来建立挖泥船的疏浚动态作业模型，通过对系统状态的不断跟踪、进化，最终得到一个能实时与最新工况相吻合的疏浚过程动态演化模型；克服了常规的数理模型及智能方法静态建模的弊端；为疏浚动态作业的优化研究及实现自动化、智能化打下理论基础，对挖泥船进行实际生产指导具有重要意义。

公开(公告)号：CN104463359A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410720935.7

申请日：2014-12-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李凯凯 ,  许焕敏 ,  周丰 ,  穆乃超 ,  宋庆峰

IPC: G06Q10/04

CPC classification number: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的疏浚作业产量预测模型分析方法，包括以下几个步骤：(1)收集影响疏浚作业产量因素变量的数据资料，确定p个影响因素，列出样本矩阵，其中，p为正整数；(2)对样本数据进行预处理；(3)创建网络,确定训练样本及测试样本；(4)根据训练样本，对已建好的网络进行训练；(5)根据测试样本，对已建好的网络进行测试；(6)通过计算预测值与真实值的偏差情况，对网络性能进行评价。本发明实现了一个从输入到输出的非线性映射功能，建立起输入与输出之间的非线性关系；建立的预测模型不仅容错能力强、预测速度快；可为疏浚作业产量的优化研究打下理论基础，达到高效率、高产量、低能耗的目的。

公开(公告)号：CN205220920U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521078116.3

申请日：2015-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王祥冰 ,  吕品 ,  许焕敏 ,  李凯凯 ,  孔德强

IPC: B62K5/02 ,  B62M1/26

Abstract: 本实用新型公开了一种简易代步工具，包括车架，所述车架内安装两个踏板，所述车架前端设置转向手柄，所述转向手柄下方连接一个前轮支架，所述前轮支架上安装一个前轮；所述车架后端的两侧安装两个后轮，所述后轮通过设置一个共轭曲轴连接，所述共轭曲轴包括两个曲柄、两个曲轴和一个联轴器，所述两个曲轴通过联轴器连接，曲轴的另外一端分别连接两个后轮，所述两个踏板分别通过连杆连接曲柄，所述曲柄分别共轭连接其踏板下面对应的曲轴。本实用新型不仅具有传统手动移动工具的优点，还具有驾驶方式新颖，移动速度快等特点。