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公开(公告)号：CN102856904B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210363509.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，涉及有源电力滤波器的控制系统，具体地说属于自适应模糊滑模控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。这种控制系统不依赖于被控对象的精确模型，动静态性能很好，具有很好的自适应性和鲁棒性，并能保证系统全局的稳定性。本系统主要是基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计的，能提高系统对于非线性负载变化和系统参数不匹配的鲁棒性和适应性，从而使系统具有在复杂电网环境下实现谐波补偿的能力。另外本系统还将控制器的切换项进行模糊逼近，设计了一个新的自适应模糊控制器，从而有效降低抖振。
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公开(公告)号：CN102969803A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210432856.7
申请日：2012-11-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开一种可稳压调频的电磁耦合式电能传输装置，包括电磁发射线圈M1和电磁接收线圈M2，还包括PWM调压电路、调频谐振电路、调频调压驱动控制电路、接收补偿电路和输出电压检测电路；所述PWM调压电路、调频谐振电路和电磁发射线圈M1依次电连接；所述电磁接收线圈M2、接收补偿电路和输出电压检测电路依次电连接；所述PWM调压电路、调频谐振电路和输出电压检测电路还分别与调频调压驱动控制电路相应的连接端电连接；所述PWM调压电路具有直流电源连接端A、B，接收补偿电路具有负载连接端E、F。本发明能调节输出电压幅值的大小并使其稳定，同时实现频率可调，解决现有接收线圈输出侧电压的幅值大小和频率无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN102916634A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210395666.2
申请日：2012-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机角度控制中的角度在线校正方法，使电机避免了由位置信号引起的三相电流不平衡，转矩脉动得到了有效地控制；主要针对由于霍尔传感器定位安装和爪盘齿槽加工不对称而引起的三相位置信号偏差问题，通过软件算法，计算出三相位置信号上升沿之间的相位差并加以补偿，进而使各相的功率MOSFET的驱动信号上升沿和下降沿严格互差120度，从而保证了三相驱动信号的导通电角度一致，进而使电机的三相输出功率平衡。
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公开(公告)号：CN102832619A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210308107.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应控制方法，属有源滤波器控制技术。基于SAPF的近似线性动态模型，利用模型参考自适应理论进行控制，建立控制SAPF跟踪参考模型的自适应律，设计了一个自适应控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。本发明的方法能有效对单相SAPF进行控制，精确、迅速的补偿非线性电路的谐波电流和无功功率电流，减小和消除非线性电流畸变和无功功率，改善电路的电流质量。该自适应控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。
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公开(公告)号：CN101789739B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124070.X
申请日：2010-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机移相交错角度控制方法，将十二进制计数器和逻辑锁相环芯片构成锁相倍频电路，三相位置信号中任意一相位置信号经过锁相倍频电路进行m倍倍频处理得到倍频信号；将三相位置信号与倍频信号连接至DSP处理器捕获端口；建立移相角α、交错角θ和倍频信号脉冲数的角度脉冲关系表并导入DSP微处理器，通过DSP处理器捕获端口捕捉双凸极电机各相的位置信号下降沿作为功率开关管通断的基准信号，调用角度脉冲关系表重新设置换相控制来实现双凸极电机的功率开关管的通断信号并计算移相角α和交错角θ。本发明消除了上下功率开关管之间的死区时间，既能保证双凸极电机实现大的输出转矩，又能减小输出转矩的脉动，有效提高电机出力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106972538A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710340671.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模态的微电网等效建模方法，首先采集扰动期间微电网并网接入点的扰动数据，然后对扰动数据进行行为模态分析，获得微电网扰动数据的特征模态，最后利用特征模态构建微电网等效模型。本发明利用扰动数据的特征模态来描述微电网并网动态特性，将微电网描述为一系列特征模态的组合关系，当微电网运行在不同状态时，合理选择特征模态来描述微电网动态特征，在不需要明确微电网拓扑结构和运行参数的情况下即可确定微电网动态等效模型，提高大量微电网并网仿真分析速度。
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公开(公告)号：CN102969803B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210432856.7
申请日：2012-11-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开一种可稳压调频的电磁耦合式电能传输装置，包括电磁发射线圈M1和电磁接收线圈M2，还包括PWM调压电路、调频谐振电路、调频调压驱动控制电路、接收补偿电路和输出电压检测电路；所述PWM调压电路、调频谐振电路和电磁发射线圈M1依次电连接；所述电磁接收线圈M2、接收补偿电路和输出电压检测电路依次电连接；所述PWM调压电路、调频谐振电路和输出电压检测电路还分别与调频调压驱动控制电路相应的连接端电连接；所述PWM调压电路具有直流电源连接端A、B，接收补偿电路具有负载连接端E、F。本发明能调节输出电压幅值的大小并使其稳定，同时实现频率可调，解决现有接收线圈输出侧电压的幅值大小和频率无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN102709910B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210178756.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，属有源滤波器控制技术领域。基于SAPF的近似线性动态模型，利用自适应滑模理论进行控制，建立了克服参数不确定和外部扰动未知上界的自适应律，设计了一个自适应滑模控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。实际工作时选择谐波和电感电流的误差作为自适应滑模控制器输入，此时控制器输出为0-1的任意值，将其以一定方式转化为PWM脉冲，即可实现对APF的控制，进而对谐波等电流进行补偿。经过仿真实验，该自适应滑模控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。
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公开(公告)号：CN102856904A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210363509.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，涉及有源电力滤波器的控制系统，具体地说属于自适应模糊滑模控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。这种控制系统不依赖于被控对象的精确模型，动静态性能很好，具有很好的自适应性和鲁棒性，并能保证系统全局的稳定性。本系统主要是基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计的，能提高系统对于非线性负载变化和系统参数不匹配的鲁棒性和适应性，从而使系统具有在复杂电网环境下实现谐波补偿的能力。另外本系统还将控制器的切换项进行模糊逼近，设计了一个新的自适应模糊控制器，从而有效降低抖振。
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公开(公告)号：CN102832621A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210347804.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种三相并联型有源滤波器自适应RBF神经网络控制技术，属于有源电力滤波器控制技术。本发明提出了一种针对三相并联型有源电力滤波器的自适应RBF神经网络控制方法，通过该控制器对三相并联型有源电力滤波器输出的补偿电流进行控制，从而消除谐波，改善电网的供电质量。发明中提出的自适应控制律保证了权值的有界性，利用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性，仿真结果表明，该控制方法有效地降低了谐波畸变率，且动态响应良好，当参数变化时该控制器具有良好的鲁棒性和自适应性。
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