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公开(公告)号：CN108674650B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810554138.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置，本发明装置包括至少2条IPMC材料、电极、高分子弹性聚合物薄膜、固定支架和IPMC控制器；每条IPMC材料与金属电极连接并采用高分子薄膜封装；将封装完成的材料进行堆叠并用薄膜封装；电极引出的导线与安装于飞行器头部的控制器相连接；整个姿态调整装置固定于飞行器支架的末端。本发明装置相比于现有的仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整结构，可以进行更大幅度的飞行姿态调整；本姿态调整器易于控制，只需要控制电压大小以及波形，即可满足对飞行器不同的控制要求，如控制俯仰角度、俯仰翻转的速度等；由于IPMC材料较为柔软，飞行器尾部的抗撞击能力也得到了明显提高。
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公开(公告)号：CN109731120A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910151715.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61L9/20
Abstract: 本发明公开一种紫外LED杀菌装置，包括设置在筒体内的电路板、紫外LED、温度巡检仪、空气质量检测仪、过渡区、控制模块，设置在筒体前端的进风口、进气阀，设置在筒体后端的出风口、出气阀；所述电路板的背面固定有的散热片；所述紫外LED固定在所述电路板的正面；所述电路板侧面还设有用于放置热电偶的孔洞；所述温度巡检仪与热电偶电连接；所述过渡区设置在靠近进风口的一侧；所述控制模块分别与所述进气阀、出气阀、紫外LED、温度巡检仪、空气质量检测仪电连接。本发明提供一种既能够杀菌消毒，又能够利用气流来实现紫外LED散热的装置，来实现装置的长时间、高效率、高可靠性的运行。
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公开(公告)号：CN108749017A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810554147.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体手指的制作工艺，包括：通过3d打印得到第一模具、第二模具、第一夹具、第二夹具和单通阀；第一模具得到下硅胶层，第二模具得到丰字形气道层；再将取下的丰字形气道层空腔朝下平铺于下硅胶层表面静置固化；铺上一层不可拉伸的材料静置固化得到软体手指；将软体手指与第一夹具、第二夹具和单通阀装配好即完成气动软体手指的制作。本发明采用分层模铸的方法，既可以降低成本又可以缩短制作时间；本发明方法能够批量化、低成本生产具有丰字形内部气腔的气动软体手指的制作工艺；由于采用硅胶作为基体材料，其具有重量小、自适应能力强。
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公开(公告)号：CN108421713A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810213002.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种苹果自动筛选装箱装置，包括筛选机构，所述筛选机构包括一条主管道，所述主管道的侧壁依次设置不同内径的支路管道，支路管道的出口设置不同的接收点，苹果根据不同内径的支路管道进行尺寸筛选；所述主管道倾斜设置，主管道底部由上至下依次连接第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道，第一支路管道、第二支路管道以及第三支路管道的内径依次增大，第一、第三支路管道出口对应次收纳箱，第二支路管道的出口对准运送板。本发明结构简单，经济适用，多条支路管道从小到大分离筛选出不同尺寸的苹果，使装箱的苹果尺寸符合大众要求。
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公开(公告)号：CN206531423U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720194336.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种空冷岛清洗喷淋装置，包括喷淋架、高压进水管和高压进气管，所述喷淋架两侧均匀相间分布若干喷水臂和喷气臂，所述喷水臂之间相互连通并与高压进水管相连，所述喷气臂之间相互连通并与高压进气管相连。本实用新型通过干式吹扫方式与水洗方式相结合，大幅降低了用水量和耗煤量，通过提高水的工作压力来降低水的流量，再加上一部分高压空气的冲击力，可获得更好的清洗效果。
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