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公开(公告)号:CN104600719A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510050581.4
申请日:2015-01-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/58 , Y02E40/30 , H02J3/385 , H02J3/18
Abstract: 本发明公布了一种光伏并网综合无功补偿控制方法及系统,涉及光伏发电控制技术领域。本发明利用数据采集电路和控制电路实现光伏发电并网接入的综合自动无功补偿和谐波控制。通过数据采集单元获得光伏并网前后系统侧功率因素、光伏发电的最大功率跟踪以及并网谐波,根据光伏电站最大输出功率、光伏并网谐波、光伏并网后用户侧功率因素等要求,确定无功补偿电容器投切容量。本发明的优点是能够综合考虑光伏并网带来的系统无功电压控制和谐波问题,通过逆变器消谐和无功就地平衡,实现无功补偿设备和光伏输出功率的协调控制以提高系统接入的电能质量。
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公开(公告)号:CN103633726B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310631186.6
申请日:2013-12-02
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州天合光能有限公司
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 本发明涉及一种可再生能源路灯综合供电系统,属于可再生能源综合利用技术领域。该供电系统包括风力发电系统、太阳能发电系统、压力发电系统、直流汇流装置、逆变电路、直流负载、交流负载和控制器;风力发电系统、光伏发电系统和压力能发电系统通过直流汇流装置与控制器相连接,控制器通过断路器与路灯相连接断路器连接市电电源逆变电路和直流负载均与控制器相连接;控制器还连接有储能装置。将三种电源得到的直流电进行汇流,并通过逆变电路实现路灯的综合供电;本发明以控制器为核心,协调各种可再生能源发电系统,通过电能存储、负载控制、供电模式切换控制等实现可再生能源在路灯供电系统中的应用,从而提高可再生能源的利用率。
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公开(公告)号:CN106612881B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201610840377.7
申请日:2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人,包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构;所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上,所述信息输入机构安装在车体上,所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上,所述驱动轮机构安装在车体的尾部,所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合,实现了刀片的上下,左右,前后的空间三维移动,通过齿轮,齿条,丝杠,丝母等机构精准控制刀片移动位置,从而在草坪上割出多层次的复杂图案,实现提高草坪观赏性的效果。
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公开(公告)号:CN106612881A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610840377.7
申请日:2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A01D34/006 , A01D75/185
Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人,包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构;所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上,所述信息输入机构安装在车体上,所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上,所述驱动轮机构安装在车体的尾部,所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合,实现了刀片的上下,左右,前后的空间三维移动,通过齿轮,齿条,丝杠,丝母等机构精准控制刀片移动位置,从而在草坪上割出多层次的复杂图案,实现提高草坪观赏性的效果。
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公开(公告)号:CN104168331A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410433577.1
申请日:2014-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及的是一种基于无线传感器网络的远程电能质量监测系统,其包括:传感器节点、网络基站、数据库服务中心和用户终端,传感器节点通过传感器自组网的方式构建传感器网络,对监测区域内的电网参数以及电量进行采集,传感器节点通过多跳路由的方式将数据传到网络基站,网络基站通过GPRS将数据传回到数据库服务中心,数据被保存在数据库服务中心的服务器上,用户和电网工作人员都可以通过移动客户端实时访问中心服务器,但由于权限的不同,用户只能得到家庭电量消费情况和历史电量消费数据,电网工作人员可以实时访问中心服务器得到电能质量参数,同时也可以远程控制传感器节点,提高了采集数据的可靠性、稳定性、传输距离。
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公开(公告)号:CN203965986U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420147525.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05F1/56
Abstract: 本实用新型公开了一种数控可调直流稳压电源,包括单片机控制模块,用于控制输出电压的幅值、步进以及可调范围;与单片机控制模块相连接的键盘及显示电路,用于实现输入输出的交互;与单片机控制模块的控制信号输出端相连接的D/A转换模块;与D/A转换模块输出端相连接的放大电路,用于将所述D/A转换模块输出的电压进行放大;和与放大电路输出端相连接的输出电路。本实用新型能够将先进的数字信号处理技术引入到稳压电路中,具有全数字可调,容易实现的特点,实际输出电压的可调范围为0-25V,电压步进为0.1V;同时,本实用新型具有较高的精度,可靠性强,成本低,适用于日常生活当中。
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公开(公告)号:CN203800903U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420147433.5
申请日:2014-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DDS的信号发生电路,包括单片机控制电路、与单片机控制电路实现输入输出交互的按键模块及显示电路、与单片机控制电路相连接的通信模块和与单片机控制电路输出端依次连接的DDS芯片、滤波电路、放大电路及输出电路;单片机控制电路将按键模块输入的信号进行处理后,控制DDS芯片输出信号的波形、频率及幅度,并经过滤波电路滤除信号在传输过程中的干扰,信号经过滤波电路后再经过放大电路放大,最后通过输出电路输出;按键模块采用的是4x4矩阵键盘。本实用新型产生的数字信号干扰小,输出稳定,可靠性高,且操作简单方便,成本低;频率输出范围为10Hz-20MHz,并实现0-5V可调。
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公开(公告)号:CN203799489U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420147410.4
申请日:2014-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08C17/02 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种无线温湿度及光通量监测系统,包括主机、无线传感器网络和多个数据采集模块;主机及每个数据采集模块均通过无线通信模块与无线传感器网络相连接;数据采集模块包括用于实现输入输出控制、信息采集、处理及存储功能的单片机和与单片机输入端相连接的温湿度传感器及光通量传感器;单片机将温湿度传感器及光通量传感器采集到的信息进行处理并贴上相应的时间、地址信息,通过无线通信模块、无线传感器网络上传至主机,同时接受主机的控制命令。本实用新型利用微处理机技术、无线传输技术对温度、湿度以及光通量进行自动监测,实现环境因素的自动化控制,从而提高了生产效率;同时,本实用新型的系统具有开发成本低、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN205796042U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620409166.3
申请日:2016-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种智能药盒,包括上盒体,下盒体,显示屏,空气质量传感器,单片机嵌入式系统,喇叭和设置按钮,所述单片机嵌入式系统设置在上盒体内部,且通过Internet将信息推送至用户手机App上;所述空气质量传感器设置在上盒体内部,且将数据信息发送至单片机嵌入式系统;所述喇叭设置在上盒体内部,且由单片机嵌入式系统控制,对外进行提示和警告;所述设置按钮设置在上盒体内侧,且所述设置按钮的设置信息通过单片机嵌入式系统存储并传送至显示屏;所述计数按钮由上盒体与下盒体的开合触发,所述显示屏嵌于上盒体外部。本实用新型提供一种智能药盒,能够提示、标记吃药次数、检测环境并将结果及时发送到手机。
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