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公开(公告)号：CN103281143B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310211159.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于双门限能量检测的选择式协作频谱感知方法，该方法包括以下步骤：1、在主用户信号检测阶段，认知无线电系统中各认知用户采用双门限能量检测方法进行本地频谱感知，如果能量值落在两门限值之外，则可以进行本地判决“H0或H1”；如果能量值落在两门限值之间，认知用户则需保留原始能量检测值；2、在初始检测结果报告阶段，各认知用户平均分配主用户频段，采用选择式策略向融合中心报告各自的初始检测结果，避免了引入参数不可靠的认知检测结果，同时节约了传统的专有控制信道资源；融合中心首先采用等增益准则对接收到的原始能量检测值进行主用户判决，将该判决结果等效为一个节点决策，然后采用“或”准则做出主用户是否存在的最终判决。通过仿真结果表明，本方案可以在不损失ROC性能的前提下，有效地节省专有控制信道资源，同时可获得更高的检测概率。
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公开(公告)号：CN103341466B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310321612.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种多频可切换的水下构建物清洗维护装置，其中，控制面板与控制器连接以实现双向信号传输；控制器的信号输出端分别与第一多路模拟开关组、第二多路模拟开关组和第三多路模拟开关组的控制信号输入端相连接；至少两个超声信号发生器，其输出端分别通过第一多路模拟开关组与隔离驱动模块选择性连接；隔离驱动模块的输出端与超声功率放大器相连接；超声功率放大器的输出端与阻抗匹配网络相连接。本发明能够实现至少两种频率的超声振动清洗，并且能够充分剥离水下构建物的污垢，提高了清洗效果，有效地降低了成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103556601A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310557590.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明公开了一种环保型水下构建物表面探伤清洗装置，它包括装置外壳、水压传感器、模数转换器、核心处理器、控制面板、电动机、清洗刷、超声波电源和换能器；其中，水压传感器，其信号输出端通过模数转换器与核心处理器相连接，并且固定安装在装置外壳上，用于感应能够反映装置外壳所在水深的水压信号并将其传递给模数转换器，经过模数转换器转换后传递至核心处理器；核心处理器，其根据接收到的水压信号产生装置外壳深度信息输出至控制面板并且输出相应的信号控制电动机或超声波电源。本发明将物理刷清洗与超声清洗相结合，能够对水下构建物进行较为彻底的清洗，达到较佳的清洗效果。
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公开(公告)号：CN103553180A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310556700.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C02F1/36
Abstract: 本发明公开了一种可变反应容量的超声波农药废水降解装置，它包括反应容器、液位开关、控制器、多路切换开关组、驱动隔离模块、功率放大模块、阻抗匹配变压器、超声信号产生模块、匹配电感和多个换能器；其中，反应容器具有反应槽；液位开关的信号输出端与控制器相连接，并且安装在反应槽内；多个换能器，其安装在反应容器上，并且呈沿着液位升降方向上的并排布置状；超声信号产生模块的输出端与驱动隔离模块相连接；驱动隔离模块的输出端与功率放大模块相连接；本发明可以满足不同容积下的农药废水降解，并且同样具有很好地降解能力，同时防止换能器由于过度积热造成损坏，加快了对农药废水的清洗降解。
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公开(公告)号：CN110472641B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910756556.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了图像识别技术领域的一种空化泡近壁溃灭图像特征数据提取方法，旨在解决现有技术中依靠人工采集空化泡近壁溃灭图像数据信息，工作量大，工作效率低的技术问题，使用训练过的目标检测算法SSD检测空化泡近壁溃灭图像中的空化泡；将检测出的空化泡从空化泡近壁溃灭图像中裁剪下来，得到空化泡图像；对空化泡图像进行锐化处理；使用边缘检测算法Canny对锐化后的空化泡图像进行边缘检测，得到空化泡的边缘二值图，使用Hough梯度算法提取出与空化泡的边缘贴合度最高的边缘信息；通过边缘信息计算出空化泡的特征参数。通过自动识别图像中的空化泡，并进行特征提取，大大减少了人工测量标记的时间，提高了信息采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108906767B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810564265.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高压脉冲放电式水下裂缝清洗方法及装置，所述装置包括上位机、单片机控制器、机械开关单元、升压单元、储能单元、致泡单元；所述单片机控制器连接上位机然后控制机械开关单元，所述升压单元通过外接电压连接机械单元，所述机械开关单元连接储能单元，所述储能单元包括储能单元充电模块和储能单元放电模块，所述储能单元放电模块连接致泡单元。本装置利用空化泡在产生与溃灭过程中伴随的冲击波与高速射流对周围物体的剥蚀效应对水下裂缝进行清洗。本发明实用性强，能高效地清洗水下裂缝。
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公开(公告)号：CN108327874B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810140929.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能水下航行器，包括水下航行器本体和控制平台，水下航行器本体包括主体，主体上设置有电源、带载平台、MCU、通信模块、陀螺仪、加速度计和若干电机带动的旋翼，带载平台上设置有若干作业设备，通信模块、陀螺仪、加速度计以及作业设备均与MCU连接，电机通过电调连接MCU，电源为各模块供电，通信模块与控制平台通信。同时也公开了该水下航行器的控制方法。本发明的水下航行器设置有带载平台，可承载多种设备；同时在控制中加入抗干扰前馈控制算法，可消除设备对水下航行器平衡造成的影响，满足多功能的需求。
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公开(公告)号：CN110335685A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910604444.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于脑连接对偶子空间学习的ADHD分类诊断方法，首先对测试数据做不同的类别假设标注，并将已进行假设标注的测试数据和训练数据一起参与典型脑连接特征选择过程，获得测试数据在不同假设下对应训练数据的典型脑连接特征，随后分别对测试数据不同假设下对应训练数据的典型脑连接特征进行对偶子空间学习，计算对应假设下训练数据典型脑连接特征在对偶子空间上的能量和。比较在测试数据不同假设下训练数据典型脑连接特征在对偶子空间上能量和的大小，并选取能量和大的对应假设作为测试数据的真实假设，从而确定测试数据所属个体为ADHD疾病或健康个体，最终完成ADHD疾病诊断分类过程。本发明分类准确率约为90%，优于现有的多种分类诊断方法。
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公开(公告)号：CN104992175B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510403860.4
申请日：2015-07-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/34
Abstract: 本发明公开了一种基于树型关系的过度粘连钢坯号字符分割方法，在已知钢坯号字符的平均估计宽度，并已确定因过度粘连而形成超长字符的区域及该区域相应的二值化图像垂直投影的基础上，首先利用垂直投影曲线进行可靠波谷、非可靠波谷检测，并根据字符平均估计宽度和可靠波谷、非可靠波谷，根据不同情况搜索每个字符的可能分割位置；其次，获取对超长字符的所有前向和后向的可能分割情况；最后，通过对所有可能分割中字符宽度的方差计算，选取最小方差值对应的分割情况为超长字符分割的最终结果。本发明实现了对过度粘连的钢坯号字符进行有效分割，分割正确率高、可靠性高，并且能在实际钢厂钢坯生产线的复杂背景环境下实现应用。
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公开(公告)号：CN105174358B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510497805.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了水下密集气泡微波放电水处理反应器，包括底座、壳体、储水箱、泵组件、阀门组件、微波源、功率调配器、数据采集及控制单元、水下密集气泡流体产生装置、光谱检测器；壳体内设有上下两层绝缘网、放电管和曝气装置，负载催化剂的石英小球，谐振腔通过功率调配器连接有波导管，波导管的另一端与微波源相连接；光谱检测器与数据采集及控制单元的输入端相连接，数据采集及控制单元的输出端连接泵组件、阀门组件、微波源、水下密集气泡流体产生装置的驱动器，泵组件及阀门组件在数据采集及控制单元的控制下，实现水处理通道的选择和气体的循环。本发明能够处理大流量的废水，有效降低反应活化能，协同提高废水降解的活化反应速率。
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