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公开(公告)号：CN110733616A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911029578.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人搭载的高压脉冲放电船体表面清洗装置及方法，属于机械领域，其特征在于：本装置运用水下高电压放电技术，利用放电时的等离子体效应、空化清洗效应、冲击波效应和热点效应，实现及时、高效自动化清洗船体附着物；其包括高压脉冲电源、信息采集单元、控制单元和致泡清洗单元、脐带；本发明具有以下有益效果：1.高压脉冲放电致泡的方式能够充分利用空化泡产生时的冲击波效应和溃灭时的空化射流效应、冲击波效应，且对清洗介质无要求；2.该设备轻巧，可搭载于水下机器人，且无需额外机械动力；3.船体表面水下清洗无需进坞，可在海上实现自动化清洗；4.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本。
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公开(公告)号：CN111339934A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010116670.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种融合图像预处理与深度学习目标检测的快速精确的人头检测方法，方法包括：实时获取监控图像数据；对获取到的监控图像数据进行预处理；将预处理后的监控图像数据输入至预先训练的神经网络，得到监控图像数据中的待选区域anchor及其对应的偏移值与置信度；根据神经网络输出的anchor的置信度，选择存在目标的anchor；根据神经网络输出的anchor的偏移值，计算对应相应目标的预测边界框的位置和大小；将预测边界框按照其位置和大小在监控图像数据中画出，即得到结果图像；输出结果图像以及图像中检测到的人头数量，所述人头数量即为图像中预测边界框的数量。利用本发明的人头检测方法能够提高公共场合人头检测的快速准确性。
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公开(公告)号：CN110733616B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911029578.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人搭载的高压脉冲放电船体表面清洗装置及方法，属于机械领域，其特征在于：本装置运用水下高电压放电技术，利用放电时的等离子体效应、空化清洗效应、冲击波效应和热点效应，实现及时、高效自动化清洗船体附着物；其包括高压脉冲电源、信息采集单元、控制单元和致泡清洗单元、脐带；本发明具有以下有益效果：1.高压脉冲放电致泡的方式能够充分利用空化泡产生时的冲击波效应和溃灭时的空化射流效应、冲击波效应，且对清洗介质无要求；2.该设备轻巧，可搭载于水下机器人，且无需额外机械动力；3.船体表面水下清洗无需进坞，可在海上实现自动化清洗；4.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110766707A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911003199.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种基于多算子融合边缘检测技术的空化泡图像处理方法，其特征在于：包括如下过程：获取空化泡在单固壁的环境下由产生到溃灭过程的图像；对所述图像进行多算子融合计算得到空化泡的半径，根据所述半径得到空化泡动态直径变化规律；对所述图像进行直线检测得到空化泡的射流速度，根据所述射流速度得到空化泡动态射流速度变化规律。本发明能够获得更加精确的空化泡边界变化图像，有助于提升空化泡特性研究结果的准确度。
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公开(公告)号：CN110472641A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910756556.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了图像识别技术领域的一种空化泡近壁溃灭图像特征数据提取方法，旨在解决现有技术中依靠人工采集空化泡近壁溃灭图像数据信息，工作量大，工作效率低的技术问题，使用训练过的目标检测算法SSD检测空化泡近壁溃灭图像中的空化泡；将检测出的空化泡从空化泡近壁溃灭图像中裁剪下来，得到空化泡图像；对空化泡图像进行锐化处理；使用边缘检测算法Canny对锐化后的空化泡图像进行边缘检测，得到空化泡的边缘二值图，使用Hough梯度算法提取出与空化泡的边缘贴合度最高的边缘信息；通过边缘信息计算出空化泡的特征参数。通过自动识别图像中的空化泡，并进行特征提取，大大减少了人工测量标记的时间，提高了信息采集效率。
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公开(公告)号：CN110766707B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911003199.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种基于多算子融合边缘检测技术的空化泡图像处理方法，其特征在于：包括如下过程：获取空化泡在单固壁的环境下由产生到溃灭过程的图像；对所述图像进行多算子融合计算得到空化泡的半径，根据所述半径得到空化泡动态直径变化规律；对所述图像进行直线检测得到空化泡的射流速度，根据所述射流速度得到空化泡动态射流速度变化规律。本发明能够获得更加精确的空化泡边界变化图像，有助于提升空化泡特性研究结果的准确度。
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公开(公告)号：CN110472641B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910756556.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了图像识别技术领域的一种空化泡近壁溃灭图像特征数据提取方法，旨在解决现有技术中依靠人工采集空化泡近壁溃灭图像数据信息，工作量大，工作效率低的技术问题，使用训练过的目标检测算法SSD检测空化泡近壁溃灭图像中的空化泡；将检测出的空化泡从空化泡近壁溃灭图像中裁剪下来，得到空化泡图像；对空化泡图像进行锐化处理；使用边缘检测算法Canny对锐化后的空化泡图像进行边缘检测，得到空化泡的边缘二值图，使用Hough梯度算法提取出与空化泡的边缘贴合度最高的边缘信息；通过边缘信息计算出空化泡的特征参数。通过自动识别图像中的空化泡，并进行特征提取，大大减少了人工测量标记的时间，提高了信息采集效率。
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公开(公告)号：CN111818163A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010655833.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L29/08 , G08C17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的实验室安全管理云系统及方法，该系统包括用于采集实验室环境信息的信息采集模块，用于调节实验室环境的驱动装置，用于实验室安全信息记录的读写模块，单片机，WIFI模块和云服务器。单片机根据实验室环境数据向驱动装置发送控制指令，驱动装置再将控制指令传送给执行部件从而保护实验室安全，云服务器根据上传的环境数据存入MySQL数据库，呈现的在网页中并不断更新，方便管理员远程、实时监控。本发明将各硬件监测得到的数据通过无线网络传输至云端进行数据入库、分析、处理，并以网页的形式呈现给管理员，发生意外后立即短信通知管理员，具有极强的可靠性、时效性和安全性。
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