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公开(公告)号：CN107470160A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710644825.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于硬质包装盒的快件分拣设备，包括：能够按照质量由小到大输出快件（80）的分离装置（10），能够令分离装置（10）输出的快件（80）上贴有可被读取的标签（802）的面或与该面相对的另一面朝下单个输出的输出装置（20），能够输送输出装置（20）输出的快件（80）的第一输送带（30），能够读取快件（80）信息并发出相应控制信号的读取装置（40），能够根据控制信号移除未被读取信息的快件（80）离开第一输送带（30）并返回至输出装置（20）中的移除装置（50），以及能够根据读取到的信息进行分类存储的存储装置（60）。本发明具有的有益效果：能够实现快件分类归纳存取，降低分拣强度，缩短分拣时间，提高分拣的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106503355A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610940640.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州世纪鸟电动车制造有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种电动车的三维多样化设计方法，包括如下步骤：首先，构建电动车模板；其次，建立电动车零部件三维模型；然后，对零部件进行数据库信息化管理，按类型、型号、颜色等属性进行分类管理；最后，在设计过程中，通过信息化查询，基于模板对不同类型的零部件进行组合装配，实现电动车的多样化设计。本发明专利能够很好的实现设计人员快速地对电动车进行多样化设计和选择。通过三维展示方式快速、直观的将电动车的不同样式进行呈现，有助于提高设计质量和效率。
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公开(公告)号：CN104494833B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510001028.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种能够野外自动充电的智能飞行器系统及其充电方法，包括用于执行野外信息和数据采集任务的智能飞行器以及充电仓平台，智能飞行器利用预先部署于不同地理位置的多个充电仓平台作为基础充电设施，在智能飞行器电量低于预设值时自动完成对可抵达范围内所有充电仓平台的查找，飞行至可用充电仓平台进行充电，并在充电完成后返回原任务执行地点继续工作，从而保证飞行器在低电量时能够及时在任务途中得到能量补充，以此提高野外信息/数据采集任务的作业范围。
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公开(公告)号：CN104540173A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510001876.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W28/08 , H04W52/02 , H04W52/0209
Abstract: 本发明涉及一种基于树状簇结构的无线传感器网络移动数据收集方法，包括：基于权重的成树方案，每个节点选取一跳范围邻居节点中权重最大的节点为父节点，建成树之后，每棵树上权重最大的根节点将作为数据汇聚点Rendezvous Point(RP)；基于距离根节点的跳数和流量负载对树进行分割并选取树内子汇聚点Sub-Rendezvous Point(SRP)的方法；RP和SRP将作为移动数据收集器（MDC）的驻留收集点，且在一定周期后重选即重新成树。因此，本发明实现了均衡网络负载，降低节点能耗，有效缓解hotspot问题，延长网络生命的目的。
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公开(公告)号：CN110034596B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910282982.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种WRSNs中基于SOM神经网络的多基站充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对无线可充电传感网划分类别；根据传感器的能耗和充电器的电池容量，将网络的第级别划分为传感器节点数相等的个区域并配备一级移动充电器；利用遗传算法对一级移动充电器遍历路径进行最优规划并在路径上选取驻留点。根据驻留点利用遗传算法规划最优路径，在该路径上配备二级移动充电器和基站；在每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，待所有一级移动充电器充电结束后，二级移动充电器开始对一级移动充电器充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034596A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910282982.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种WRSNs中基于SOM神经网络的多基站充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对无线可充电传感网划分类别；根据传感器的能耗和充电器的电池容量，将网络的第级别划分为传感器节点数相等的个区域并配备一级移动充电器；利用遗传算法对一级移动充电器遍历路径进行最优规划并在路径上选取驻留点。根据驻留点利用遗传算法规划最优路径，在该路径上配备二级移动充电器和基站；在每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，待所有一级移动充电器充电结束后，二级移动充电器开始对一级移动充电器充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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公开(公告)号：CN107606382A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710809835.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置连接所述第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述驱动装置包括至少一个驱动杆和凸轮，所述驱动杆一端连接第一夹持装置或第二夹持装置，另一端与所述凸轮接触，所述凸轮旋转，驱动所述驱动杆伸缩，改变所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的相对距离。本发明自动化程度高，管道维护设备可自动沿轨道前行和检测，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN104796293A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208538.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于课表和绩点的个性化校园网络接入管理系统，所述系统包括设置登入验证模块的服务器以及学生信息数据库，登入验证模块从学生信息数据库中导入学生信息，再通过导入的学生信息中的绩点计算并生成学生上网时限表，依据上网时限和学生课程表管理校园网络接入行为。该校园网络接入管理系统和方式，根据学生的个体情况对其上网行为进行个异性管理，更为合理有效。
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公开(公告)号：CN103129468A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310052838.0
申请日：2013-02-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于激光成像技术的车载路障识别系统和方法，在汽车上安装激光摄像装置采集路面图像，后端使用多媒体DSP处理芯片分析处理，利用模式识别提取物体特征，根据识别结果语音提醒，并可以在显示屏显示。利用红外激光摄像，可以采集距离1km以外的图像，也可以在夜间和恶劣天气情况下采集，代替汽车司机看到人眼看不到的公路前方情况，并采用模式识别结合支持向量机的方法分析图像，将结果传送给司机，以便司机提前做出判断，防止事故的发生，把伤亡事故减少到最低，保障国家和人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN101469985A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710192388.X
申请日：2007-12-26
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市金源南方铁路器材有限公司
Abstract: 交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置及其工作方法，包括光照强度检测控制电路、图像采集与处理装置和排队长度输出接口。通过检测环境光照强度，在光照条件不好的情况下，自动启用闪光灯拍照，采集单帧交通图像；采用双阈值法对交通图像进行二值化处理；采用Hough变换检测车道标志线定位车道区域；边缘检测得到车辆的边缘图像；投影车辆的边缘信息至车道区域中线；对中线上的白点进行扫描确定队尾；计算图像排队长度，再换算出实际车辆排队长度，由输出接口输出实际的车辆排队长度。本发明克服了采用视频流检测容易受天气、光照、摄像头抖动等影响的缺点，具有计算简便、运算速度快、可靠性高等优点。
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