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公开(公告)号：CN105972284A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610302144.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16K31/02
CPC classification number: F16K31/02
Abstract: 本发明公开一种管道阀门控制系统和方法，系统包括下位机和上位机；下位机包括控制器以及分别连接控制器的开度采集单元、模式选择单元、阀门开度现场设定单元和开度控制单元；上位机中设有当前开度采集单元和开度设定单元；控制器通过开度采集单元采集阀门当前开度信号，通过模式选择单元获取用户的模式选择信号，通过阀门开度现场设定单元获取用户在现场设定的阀门开度设定值；上位机连接控制器，获取阀门当前开度信号，并向控制器发送用户远程设定的阀门开度设定值；控制器根据控制模式，将现场或远程设定的开度值与当前开度值进行对比，然后根据对比结果控制开度控制单元改变阀门开度。本发明可工作于现场或远程控制方式，系统成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107069723B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611120119.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器分数阶PIλ及自抗扰混合控制方法，包括如下步骤：建立有源电力滤波器的数学动态模型；建立自抗扰控制器与分数阶PIλ控制器，采用分数阶PIλ控制器对有源电力滤波器直流侧电容电压进行控制；将有源电力滤波器自抗扰控制器的控制律，输入PWM控制器中生成控制逆变器开关的信号，对主电路中的开关管进行控制，产生电路要求的补偿电流，注入电网实现电流补偿和无功消除。本发明混合控制策略充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势，能够确保补偿电流对指令电流的实时跟踪，有效降低了谐波，明显优于传统的控制方法。
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公开(公告)号：CN106292283B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610777733.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的自适应模糊积分滑模控制方法，首先利用状态空间平均法，建立逆变器数学模型，然后将建模误差、系统不确定性及外界干扰考虑进去，建立实际的逆变器方程。选取积分滑模面，计算等效控制律，针对控制律中的干扰及不确定项，采用切换控制项进行补偿，从而保证了系统稳定性，然后使用模糊系统逼近切换控制项中干扰项的界，降低系统抖振。本发明采用采用自适应模糊积分滑模控制律去控制逆变器，使得逆变器具有较好的并网性能，谐波含量低，鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107482677A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710697084.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的光伏并网逆变器模糊滑模控制方法，包括以下步骤：根据电路定理，建立光伏并网逆变器数学模型；选取线性滑模面；根据干扰观测器，对系统干扰进行观测；基于滑模控制器的控制律，并将干扰观测器的观测结果应用到滑模控制器中；根据模糊逼近器，对观测误差上界进行在线逼近；根据自适应律，得到模糊滑模控制器的控制律方程；根据控制律方程，产生PWM控制信号，从而控制逆变器的各个电力开关管。本发明将滑模控制引入到逆变器中，根据干扰观测器对逆变器不确定干扰进行在线观测，然后使用模糊逼近器在线逼近观测误差上界，以增强逆变器鲁棒性，提高并网性能。
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公开(公告)号：CN107147120A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710512371.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器RBF双神经网络自适应滑模控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立有源电力滤波器的数学模型；步骤2)基于分数阶滑模面设计自适应RBF双神经网络，利用两个RBF神经网络分别逼近系统的非线性函数和干扰上界；步骤3)根据分数阶RBF双神经网络滑模控制器控制有源电力滤波器。该方法利用分数阶自身能够摆脱系统函数的依赖问题和提高系统控制响应的特性；在此基础上利用RBF神经网络不依赖系统的模型的特性，来逼近系统的非线性函数和干扰值的上界，并且通过设计Lyapunov函数证明了系统控制器的稳定性，对指令电流实时跟踪补偿、可靠性高、对参数变化鲁棒性高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN107069723A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611120119.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器分数阶PIλ及自抗扰混合控制方法，包括如下步骤：建立有源电力滤波器的数学动态模型；建立自抗扰控制器与分数阶PIλ控制器，采用分数阶PIλ控制器对有源电力滤波器直流侧电容电压进行控制；将有源电力滤波器自抗扰控制器的控制律，输入PWM控制器中生成控制逆变器开关的信号，对主电路中的开关管进行控制，产生电路要求的补偿电流，注入电网实现电流补偿和无功消除。本发明混合控制策略充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势，能够确保补偿电流对指令电流的实时跟踪，有效降低了谐波，明显优于传统的控制方法。
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公开(公告)号：CN106707763A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710099333.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的模糊神经全局快速终端滑模控制方法，首先建立逆变器数学模型，然后考虑逆变器中实际存在的干扰及不确定性，对逆变器模型进行修正。电压控制型并网逆变器的控制目标是逆变器输出电压对电网参考电压的无差跟踪，为了使跟踪误差在有限的时间内收敛到零，本发明采用全局快速终端滑模控制策略。本发明针对系统中存在的不确定性，采用模糊神经网络系统进行在线补偿，使得逆变器对外界干扰具有一定的适应性，大大增强了系统的鲁棒性。设计基于Lyapunov的自适应律，保证了系统的稳定性。本发明采用模糊神经全局快速终端滑模控制策略控制并网逆变器，使得系统鲁棒性增强，且控制律抖振小。
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公开(公告)号：CN106292283A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610777733.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的自适应模糊积分滑模控制方法，首先利用状态空间平均法，建立逆变器数学模型，然后将建模误差、系统不确定性及外界干扰考虑进去，建立实际的逆变器方程。选取积分滑模面，计算等效控制律，针对控制律中的干扰及不确定项，采用切换控制项进行补偿，从而保证了系统稳定性，然后使用模糊系统逼近切换控制项中干扰项的界，降低系统抖振。本发明采用采用自适应模糊积分滑模控制律去控制逆变器，使得逆变器具有较好的并网性能，谐波含量低，鲁棒性强。
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