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公开(公告)号：CN106603006A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611151962.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
CPC classification number: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于查表插值的光伏阵列的故障诊断与定位方法，包括以下步骤：按季节选取正常运行状态下的各种天气类型的数据作为原始数据，分别形成两张关于电流、电压的二维表；根据实时温度、辐照数据查表采用样条插值获得参考电流、电压值，作为故障程度判断的参考；对实时各串电流，电压异常值选择，选取异常值，并获得异常串的串号；对异常值的串判定故障程度，根据异常电流、电压与参考电流、电压的偏离程度确定故障程度。本发明的有益效果是可以实时准确的提取出故障电流、电压值，并可定位到相应的串，可实现光伏阵列的实时故障诊断与定位，并可判断出电流、电压故障及其相应的故障程度，具有很强的适应性，速度快，实效性好。
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公开(公告)号：CN106295068A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610721411.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种光伏组件双二极管模型的参数简化及提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据基尔霍夫电流定律得到理想的双二极管太阳能电池片等效电路的电流电压特性方程；2)由双二极管太阳能电池片的电流电压特性方程建立光伏组件双二极管模型；3)将光伏组件双二极管模型中的七参数简化为五参数得到最终的简化模型；4)通过厂商提供的组件电性能参数以及气象参数提取出简化模型中的五参数。采用本发明解决了目前光伏组件双二极管模型中由于参数过多使得模型求解困难，以及部分参数不能直接从厂商提供的组件铭牌参数中获得的问题。
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公开(公告)号：CN106204332A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573996.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站效率衰减预测方法，首先选取实测电站运行环境参数和输出功率作为实测样本；建立电站仿真平台，将实测样本环境参数输入到仿真平台中，得到相应环境参数下的仿真样本；将两组样本功率看作信号源，分别对实测功率信号和仿真功率信号分别进行去噪，用去噪后的数据计算相应时刻的电站输出效率EFF值；将所得EFF值序列用EMD方法进行分解，将所有经EMD方法分解后EFF值储存为历史序列；从历史序列中抽取样本点，将其输入到效率衰减预测模型，得到预测值。本发明的弥补了现有模型对不同户外条件下光伏电站效率衰减的预测不足，有利于光伏电站的市场化运营，有利于进一步实现光伏电站的故障预测与健康管理技术。
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公开(公告)号：CN102836806B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210328745.1
申请日：2012-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法，在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的出胶速度变化过程中配比始终与外界温度相适应，点胶量均匀一致，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102944827A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210486764.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种智能太阳能电池片户外测试平台及其测试方法，其平台包括安装多个被测太阳能电池片的太阳能电池片支架、智能拓扑电路以及具有恒流恒压两种工作模式的电子负载和控制电路板；被测太阳能电池片通过玻璃与EVA胶膜封装太阳能电池片支架上，被测太阳能电池片通过互联条连接智能拓扑电路，智能拓扑电路连接至电子负载，电子负载与控制电路板相连。本发明对太阳能电池片的IV特性曲线进行测量，通过智能拓扑电路实现电池片的单独测量与串联测量切换；并将被采集的数据存储于平台的大容量存储模块内，同时通过无线网络，将数据发送给远程监控计算机，其能真实反映太阳能电池片在户外自然环境中的工作状态，实现对太阳能电池片户外工作性能的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115048863B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210646202.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列在线建模方法，包括以下步骤：获取光伏组件实际运行的实测数据，实测数据包括电流电压数据以及辐照度和温度数据；对实测数据进行预处理，剔除异常数据以及低辐照度下的数据；利用粒子群与灰狼混合优化算法对光伏阵列模型参数进行辨识，得到光伏阵列模型参数；根据每个模型参数的分布情况，选择不同函数进行拟合，建立模型参数与辐照度和温度之间的解析方程；通过实测的辐照度和温度对相应的模型参数进行求解，建立实时仿真模型。本发明提供的一种光伏阵列在线建模方法，能够利用灰狼优化算法局部与全局最优解之间的平衡能力改进粒子群算法的全局搜索能力，避免了陷入局部最优解；同时具备实时性，能够对故障下的I‑V曲线进行模型参数辨识。
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公开(公告)号：CN111467230B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010326454.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能药盒，包括药盒壳体，设于药盒壳体内部的出药机构和取药抽屉，以及控制单元；所述出药机构，包括自上而下设置的储药盒、落药圆盘、扇形旋转取药夹和落药滑道，提供向取药抽屉出药的出药通道；所述控制单元，与出药机构相连，用于控制出药机构向取药抽屉中进行单颗落药。采用本发明的药盒能够所服用的药量精确的向取药抽屉中放入确切的药量，并且在服药的时间准时提醒患者进行服药，能有效解决了忘记吃药、服药种类多等问题，尤其适用于慢性患者以及服药多的患者。
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公开(公告)号：CN109976356B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910348093.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法，所述自动运维控制方法依次包括5个环节：信息获取环节、运动方式集合获取环节、动作切换控制与轨迹调整环节、边界检测与缝隙过滤环节以及电机控制环节，能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁；机器人为履带式移动机器人，车身前侧配备了滚刷清洗装置；针对屋顶分布式电站，即矩形阵列、组件间缝隙为2到3cm，提出了一种折返式机器人自动控制策略，其中包括动作的切换控制；对阵列边界的检测，从而防止机器人跌落；同时也可对组件间缝隙的进行判断与过滤，从而减少机器人对阵列边界的误判断。本发明的有益效果是：能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN112016260A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I-V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I-V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I-V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I-V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I-V曲线；根据优化后的光伏组件I-V曲线仿真模型和电池片I-V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN111636740A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010510253.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了智能停车位技术领域的一种可升降式智能停车位路障系统。旨在解决现有技术中自由停车位被随意占用、乱收费的技术问题，包括路障模块、控制模块和软件模块，路障模块包括驱动电机、路障机械结构和传感器组；控制模块包括单片机最小系统、电机驱动电路、通讯电路和传感器电路；软件模块包括上位机软件；传感器组将检测到的车辆进入信息通过传感器电路上传至单片机最小系统；单片机最小系统将车辆进入信息通过通讯电路上传至上位机软件，同时通过电机驱动电路驱动驱动电机，驱动电机驱动路障机械结构阻挡车辆；单片机最小系统根据上位机软件的取消阻挡指令驱动驱动电机，驱动电机驱动路障机械结构取消阻挡车辆。
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