一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法

    公开(公告)号:CN115872082A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211701837.X

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法,包括存钢瓶模式和取钢瓶模式,取钢瓶模式具体包括以下步骤:(ⅰ)、堆垛机运动到货架货位处;(ⅱ)、吸紧机构运动到钢瓶放置位置;(ⅲ)、正常时,吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置;(ⅳ)、异常时,伺服电机转为转矩模式,吸紧机构继续向货位内钢瓶方向运动;(ⅴ)、钢瓶传感器感应到钢瓶或伺服电机力矩达到设定力矩值时,吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置;(ⅵ)、停机报警,等待人工解决。本发明应用到钢瓶自动存取立体库中,有效解决了较短钢瓶滑入货架内侧后无法再取出的难题,使多种类型钢瓶均能够在钢瓶自动存取立体库正常存取。

    一种低浓度六氟化硫废气吸附提纯装置

    公开(公告)号:CN112516745A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011395385.8

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 一种低浓度六氟化硫废气吸附提纯装置,包括进气主管路、第一分子筛罐、第二分子筛罐、排气主管路、回收提纯主管路、储气罐、第一进气支管路和第二进气支管路。本发明适用低浓度六氟化硫废气吸附提纯处理,对低浓度的六氟化硫废气吸附处理,再通过再生处理,将吸附的六氟化硫气体回收,得到较高浓度的六氟化硫气体。本发明实现了低浓度的六氟化硫废气提纯处理,通过处理后得到较高浓度的六氟化硫气体,减少了温室气体的排放,既保护了环境,又节约了资源,经济收益与环境效益显著。

    适用于车载移动的称重传感器保护装置

    公开(公告)号:CN111964764A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010887624.5

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明属于环保技术领域,具体为适用于车载移动的称重传感器保护装置,包括称重传感器、重物安装面、调整机构、基座、过载保护调整锁紧机构、和安装底座,所述称重传感器通过所述安装底座固定安装在所述重物安装面上,所述基座和所述重物安装面通过所述载保护调整锁紧机构固定连接,所述调整机构设置在所述称重传感器和所述基座之间;本发明通过一个称重传感器受力面调整机构,提高SF6设备回收回充的称重精度,能够根据现场情况及运输过程的工况,调整称重传感器的水平基面,减少外力冲击,从而消除水平方向受力对称重传感器的影响,从而保证测量精度,为SF6全生命周期管理提供准确称重的新型解决方案。

    一种电力开关等压抽真空和充气装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109524258A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811132256.2

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 一种电力开关等压抽真空和充气装置,包括真空泵组、缓冲器、真空箱、高压氮气瓶组和PLC控制器,真空泵组通过主抽真空管与缓冲器连接,主抽真空管上设有第一电磁阀,真空箱内设有第一电力开关和第二电力开关,缓冲器通过第一真空管与第一电力开关连接,缓冲器通过第二真空管与第二电力开关连接;真空箱包括箱体,箱体的右侧设有箱门,箱门滑动连接在箱体的右侧面,箱体上还设有用于驱动箱门沿箱体右侧面上下滑动的驱动组件;综上所述,本发明实现了抽真空以及充氮气过程中电力开关内外压差等压控制,从而防止电力开关因为压强差而损害,整体结构设计合理,操作方便,为现代化电力开关的生产提供了保证。

    一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法

    公开(公告)号:CN115872082B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202211701837.X

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 一种多类型钢瓶自适应存取的控制方法,包括存钢瓶模式和取钢瓶模式,取钢瓶模式具体包括以下步骤:(ⅰ)、堆垛机运动到货架货位处;(ⅱ)、吸紧机构运动到钢瓶放置位置;(ⅲ)、正常时,吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置;(ⅳ)、异常时,伺服电机转为转矩模式,吸紧机构继续向货位内钢瓶方向运动;(ⅴ)、钢瓶传感器感应到钢瓶或伺服电机力矩达到设定力矩值时,吸紧机构吸紧钢瓶返回到初始位置;(ⅵ)、停机报警,等待人工解决。本发明应用到钢瓶自动存取立体库中,有效解决了较短钢瓶滑入货架内侧后无法再取出的难题,使多种类型钢瓶均能够在钢瓶自动存取立体库正常存取。

    仓库原材料物料分拣存取系统及其分拣方法

    公开(公告)号:CN114212436B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111485502.4

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 仓库原材料物料分拣存取系统,包括原材料存放货架、巷道堆垛机、原材料暂存分拣台、中转箱暂存架、总物料单滚动显示器和物料信息云处理中心,相邻两个原材料存放货架之间的地面上沿前后方向铺设有两条轨道,巷道堆垛机通过行走机构滑动设置在两条轨道上,原材料暂存分拣台设置在其中一个原材料存放货架的前侧,中转箱暂存架设置在原材料暂存分拣台的前侧,总物料单滚动显示器设置在原材料暂存分拣台的左后侧,中转箱暂存架的左前侧立柱上设置有若干个分物料单显示器。本发明能够自动存取物料存放箱,通过总物料单滚动显示器和各个分物料单显示器实时更新显示所需物料单,仓库分拣人员便可快速分拣,省时省力,分拣效率大大提高。

    一种电力开关等压抽真空和充气装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109524258B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201811132256.2

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 一种电力开关等压抽真空和充气装置,包括真空泵组、缓冲器、真空箱、高压氮气瓶组和PLC控制器,真空泵组通过主抽真空管与缓冲器连接,主抽真空管上设有第一电磁阀,真空箱内设有第一电力开关和第二电力开关,缓冲器通过第一真空管与第一电力开关连接,缓冲器通过第二真空管与第二电力开关连接;真空箱包括箱体,箱体的右侧设有箱门,箱门滑动连接在箱体的右侧面,箱体上还设有用于驱动箱门沿箱体右侧面上下滑动的驱动组件;综上所述,本发明实现了抽真空以及充氮气过程中电力开关内外压差等压控制,从而防止电力开关因为压强差而损害,整体结构设计合理,操作方便,为现代化电力开关的生产提供了保证。

    钢瓶智能存储方舱自动存取方法

    公开(公告)号:CN114383042A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111468629.5

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 钢瓶智能存储方舱自动存取方法,具体包括以下步骤:(一)、设计一种钢瓶智能存储方舱,钢瓶智能存储方舱包括方舱本体、伸缩支架、钢瓶托举装置、钢瓶磁吸推拉装置、钢瓶翻转装置和平板工控机,方舱本体内设置有若干排仓位,伸缩支架通过左右伺服驱动器左右滑动设置在方舱本体的前侧面上侧部,钢瓶托举装置通过上下伺服驱动器上下滑动设置在伸缩支架上,钢瓶磁吸推拉装置通过前后伺服驱动器前后滑动设置在钢瓶托举装置上;(二)、通过钢瓶智能存储方舱存钢瓶;(三)、通过钢瓶智能存储方舱取钢瓶。本发明能够自动存取钢瓶,钢瓶存放有序,有效提高钢瓶存取速度,节省人力,可减少存储、安装空间,为钢瓶的全生命周期管理提供技术支撑。

    基于物联网的六氟化硫气体钢瓶立体库系统

    公开(公告)号:CN114229310A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111477212.5

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 基于物联网的六氟化硫气体钢瓶立体库系统,包括钢瓶货架、堆垛机、钢瓶翻转机构、工控机、5G工业物联网网管和服务器,以左右方向为X轴方向、上下方向为Y轴方向、前后方向为Z轴方向,钢瓶货架沿X轴方向固定在地面上,钢瓶货架前侧的地面上沿X轴方向铺设有两条前后间隔的第一轨道,堆垛机滑动设置在两条第一轨道上,钢瓶翻转机构固定安装在两条第一轨道的左侧地面上,工控机上设置有人机交互触摸屏和扫码枪,工控机通过5G工业物联网网管分别与堆垛机、钢瓶翻转机构和服务器信号连接。本发明能够自动存取钢瓶,能够结合物联网大数据技术对钢瓶货架上的钢瓶所装载气体进行统一的管控,从而为SF6气体全生命周期管理提供技术及数据支撑。

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