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公开(公告)号：CN107121339B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710453149.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种煤岩壁围压智能恒定加载装置，属于煤岩壁围压智能加载技术领域，此装置包括钢架，加载油缸、压力扩散板、煤岩壁、液压泵站和控制系统。三个加载油缸分别固定在钢架上方、左侧、右侧，加载油缸末端安装压力扩散板，分别从上方、左侧和右侧对煤岩壁施加围压；液压泵站为加载油缸提供高压液压油，控制系统对液压泵站的供油进行智能控制调节，使加载油缸对煤岩壁施加的围压保持恒定。该发明可根据井下煤岩壁在不同埋深受到的实际地应力的情况，为煤岩截割实验、煤岩钻削试验中的煤岩壁施加围压，并实现实验过程中所施加围压的智能控制，保证了实验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN111981244A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830330.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种快速充电连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器均固定安装在本体上，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力发电，能根据需要进行切换快速充电，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
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公开(公告)号：CN106059812B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610410572.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种以太网系统控制与通信的同步方法，包括：给控制任务设置状态标识；设备运行中巡回扫描当前时间，在周期报文时间片和非周期报文时间片内分别传输周期报文和非周期报文；当传输完周期报文或非周期报文时，判断控制任务的状态标识是否为1：如果是，表示控制任务在当前宏周期尚未执行，则执行控制任务并将其状态标识设为0；否则表示控制任务在当前宏周期已经执行，则放弃执行控制任务；本发明可以使实现控制功能的用户层功能块与实现通信功能的链路层通信达成周期同步，避免功能块的无效执行和数据的无效传输，有效提高系统的运行效率和通信实时性能。可广泛应用于工控领域。
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公开(公告)号：CN107891015A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711094494.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/3563
CPC classification number: B07C5/3425 , G01N21/3563
Abstract: 一种煤矸分选中煤矸红外识别装置，包括硬件和软件两个部分。利用红外识别仪对通过的煤和矸石进行扫描，并形成图片信息或是连续的视频信息，然后将图像信号传输到上位机，通过进一步的图像分析和处理，根据煤和矸石在红外光识别出的图像图形以及颜色特征进行分析分类；上位机信号处理系统由LABVIEW软件编写，该系统系统通过设置、训练、测试和分类来完成整个识别过程。采用二值化和图像特征信息提取算法获取被测煤或矸石的物理信息。
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公开(公告)号：CN107101817A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710364302.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 煤岩壁钻孔钻具钻削性能实验台，属于煤岩壁钻孔钻具钻削性能测试技术领域，实验台包括钻削动力装置、煤岩壁围压加载装置、液压系统和信号采集系统。钻削动力装置包括钻机、风机、钻具（包括钻杆和钻头），钻机的回转器后端通过密封接头与风机的风管连接，回转器前端夹紧钻杆，钻杆末端装有钻头。煤岩壁围压加载装置包括煤岩壁、围压支架和围压油缸，围压油缸从上面、左面和右面对煤岩壁施加围压。液压系统包括液压泵站和控制台，为钻削动力装置和煤岩壁围压加载装置提供动力。信号采集系统采集处理测试信号。实验台可模拟煤岩壁在有围压作用下钻具的钻削过程，评价钻具的钻削性能。实验结果可用于煤岩壁钻孔钻具选型，钻具参数和钻削参数优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494891A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611114081.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种矿物颗粒旋流气力输送系统，包括供气装置、供料装置、输气管、旋流产生系统、补给起旋器、加速室、输料管和集料装置；供气装置的出气口分别与旋流产生系统的进气口和补给起旋器的补给进气口连接，旋流产生系统的出气口与加速室的进气口连接，供料装置的出料口与加速室的进料口连接，加速室的出气料口与输料管的进气料口连接，沿输料方向输料管上间隔均匀设置若干补给起旋器，且在输料管的每段弯管前均设置补给起旋器，输料管的出气料口与集料装置的进料口连接。本发明能够降低矿物颗粒临界输送速度，减缓颗粒沉降和管路堵塞，减轻弯管磨损和颗粒破损，延长输送管路使用寿命，可实现矿物颗粒在管道内安全、高效和远距离输送。
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公开(公告)号：CN106424988A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611094839.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23H5/08
CPC classification number: B23H5/08
Abstract: 本发明公开了一种电解磨削加工用磨头，包括内含空腔状圆柱体状的磨头体、磨削条、顶销、左端盖、右端盖和装夹柄；所述的磨头体的圆柱面上设有卡槽和出液孔；所述的卡槽为呈螺旋型走向的方型凹槽，等间隔地设置于磨头体的圆柱面上；所述的磨削条与卡槽配合安装，为可拆卸式；所述的出液孔等间隔地设置于两卡槽之间。磨头体工作时，通过磨头体内部直接向加工间隙提供电解液，供液充分及时，产物不易积累，减少了供液不畅或产物排离不及时而导致的短路烧伤现象。由于此装置采用的磨削条可更换，适应性更好，应用成本更低。
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公开(公告)号：CN106101021A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389293.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: H04L12/875 , H04L12/863
CPC classification number: H04L47/568 , H04L47/625
Abstract: 本发明提供一种以太网系统功能块的实时执行调度方法，所述方法包括：将每个EPA设备的通信宏周期T划分成两部分：通信时间片和功能时间片；在每个设备中设置一个定时器，根据通信时间片和功能时间片的开始时间更新定时器实时设定值，定时器触发时，获取本地当前时间，判断当前所处的时间片：在通信时间片内传输周期报文与非周期报文，在功能时间片内接收并处理非周期报文、执行功能任务。本发明所述以太网系统功能块的实时执行调度方法具有传输效率高、系统性能强、系统计算负荷与通信负荷低、系统运行效率和通信实时性能好等特点，可广泛应用于工控领域。
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公开(公告)号：CN109258092B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811421702.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置，包括侧向夹紧与切割一体化机构、可伸缩支架、h型主机架及助力机构，助力机构设于h型主机架未端的主杆体上；侧向夹紧与切割一体化机构包括上下设置于工字型支架上的夹紧机构和切割机构，且切割机构位于夹紧机构的下方。该预留果柄式菠萝采摘辅助装置，侧向夹紧与切割一体化机构从菠萝的侧面夹紧菠萝将菠萝与果柄分离，与人工采摘时人手侧向抓取菠萝并砍断果柄的动作相似，而且菠萝的夹紧与切割由同一个操纵机构控制，使其夹紧与切割动作同时进行，简化了整个装置的结构，使操作更简便、质量更轻。
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公开(公告)号：CN107101817B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710364302.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 煤岩壁钻孔钻具钻削性能实验台，属于煤岩壁钻孔钻具钻削性能测试技术领域，实验台包括钻削动力装置、煤岩壁围压加载装置、液压系统和信号采集系统。钻削动力装置包括钻机、风机、钻具（包括钻杆和钻头），钻机的回转器后端通过密封接头与风机的风管连接，回转器前端夹紧钻杆，钻杆末端装有钻头。煤岩壁围压加载装置包括煤岩壁、围压支架和围压油缸，围压油缸从上面、左面和右面对煤岩壁施加围压。液压系统包括液压泵站和控制台，为钻削动力装置和煤岩壁围压加载装置提供动力。信号采集系统采集处理测试信号。实验台可模拟煤岩壁在有围压作用下钻具的钻削过程，评价钻具的钻削性能。实验结果可用于煤岩壁钻孔钻具选型，钻具参数和钻削参数优化。
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